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[发明专利]一种多功能复合板切割设备-CN201710626990.3有效
发明人：黄文昌 -专利权人：广州易能机械设备有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能复合板切割设备，包括纵向送料机构和横向切割机构；所述纵向送料机构包括上平移辊轴、下平移辊轴、皮带转向轮和皮带驱动轮，所述上平移辊轴和所述下平移辊轴上分别设置有上辊轴驱动带轮和下辊轴驱动带轮；所述皮带转向轮、所述皮带驱动轮、所述上辊轴驱动带轮和所述下辊轴驱动带轮上安装有平移驱动皮带；所述横向切割机构包括横向平移导轨、横向平移滑座、竖直升降液缸和板材切割刀头，所述横向平移滑座设置于所述横向平移导轨上，所述竖直升降液缸的上端设置于所述横向平移滑座上、下端固定连接所述板材切割刀头。本发明能够进行任意角度的直线和弧线切割作业，且能够同时驱动两个夹持推送辊。
横向平移驱动带轮平移辊滑座皮带多功能复合板横向切割机构纵向送料机构皮带驱动轮板材切割切割设备竖直升降上辊轴下辊轴转向轮刀头导轨液缸弧线切割平移驱动上端夹持推送下端驱动

[发明专利]一种薄膜收卷机构-CN201510565124.9有效
发明人：李云锋;陈彬;张涛;李浩亮 -专利权人：嘉兴市耀阳新材料科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：该发明包括固定支架、平移支架、平移支撑板、收卷支架和收卷辊，平移支架两侧中部分别转动连接于固定支架，旋转电机驱动平移支架，平移支撑板两侧分别水平设置有平移导向板，平移支架两侧分别设置有收卷支架，收卷电机驱动收卷辊，收卷支架可沿平移导向板进行平移，收卷支架一侧两端分别水平设置有平移驱动板，两个平移电机分别驱动两根平移丝杆，两根平移丝杆分别水平螺纹连接于两个收卷支架一侧的平移驱动板。
一种薄膜机构

[发明专利]用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台-CN201010208541.5有效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架，平移载车架通过其上的平移滚轮支承于平移轨道上，平移轨道固定于横梁上，横梁固定于立柱上，还设置有驱动平移载车架沿平移轨道移动的平移驱动装置，在平移载车架的下方设置有升降载车架，吊拉升降载车架的钢绳的上端卷绕于钢绳卷筒上，钢绳卷筒活动支承于平移载车架上，平移载车架上还设置有驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置。升降载车架上还可设置调头台板及其旋转驱动装置。本发明的有益效果是：可进行时间运筹，将平移升降式立体停车装置的存取耗时减少50％以上，而且能够利用空中的存车位面积实行空闲时调头，不额外增加地面调头面积。
用于平移升降立体停车装置中的载车台

[实用新型]一种薄膜收卷机构-CN201520689279.9有效
发明人：李云锋;陈彬;张涛;李浩亮 -专利权人：嘉兴市耀阳新材料科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：该实用新型包括固定支架、平移支架、平移支撑板、收卷支架和收卷辊，平移支架两侧中部分别转动连接于固定支架，旋转电机驱动平移支架，平移支撑板两侧分别水平设置有平移导向板，平移支架两侧分别设置有收卷支架，收卷电机驱动收卷辊，收卷支架可沿平移导向板进行平移，收卷支架一侧两端分别水平设置有平移驱动板，两个平移电机分别驱动两根平移丝杆，两根平移丝杆分别水平螺纹连接于两个收卷支架一侧的平移驱动板。
一种薄膜机构

[实用新型]用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台-CN201020236420.7无效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台，包括：平移载车架，平移载车架通过其上的平移滚轮支承于平移轨道上，平移轨道固定于横梁上，横梁固定于立柱上，还设置有驱动平移载车架沿平移轨道移动的平移驱动装置，在平移载车架的下方设置有升降载车架，吊拉升降载车架的钢绳的上端卷绕于钢绳卷筒上，钢绳卷筒活动支承于平移载车架上，平移载车架上还设置有驱动钢绳卷筒旋转的升降驱动装置。升降载车架上还可设置调头台板及其旋转驱动装置。本实用新型的有益效果是：可进行时间运筹，将平移升降式立体停车装置的存取耗时减少50％以上，而且能够利用空中的存车位面积实行空闲时调头，不额外增加地面调头面积。
用于平移升降立体停车装置中的载车台

[实用新型]装卸烘盘机械手装置-CN202222950405.4有效
发明人：范琪;朱智超;李飘;刘元诚;白海嵩;陈国军;胡蓉 -专利权人：江苏南理范群装备科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸烘盘机械手装置，包括机架、升降座、升降驱动组件、伸缩座、伸缩驱动组件、平移座和平移驱动组件，所述升降座滑配在所述机架上；所述升降驱动组件安装在所述机架和所述升降座之间，所述升降驱动组件适于驱动所述升降座在所述机架上上下升降；所述伸缩座滑配在所述升降座上；所述伸缩驱动组件安装在所述升降座和所述伸缩座之间，所述伸缩驱动组件适于驱动所述伸缩座相对所述升降座前后伸缩；所述平移座滑配在所述伸缩座上，所述平移座上设有被驱动以夹住或松开烘盘的装夹组件；所述平移驱动组件安装在所述平移座和所述伸缩座之间，所述平移驱动组件适于驱动所述平移座相对所述伸缩座左右移动。
装卸机械手装置

[实用新型]波动运动婴儿座椅-CN201520695719.1有效
发明人： J·斯卡拉 -专利权人：儿童二代公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：第一旋转/平移机构、第一旋转/平移机构、驱动系统、以及控制系统可操作，以产生旋转和平移并将旋转和平移传递至由框架支撑的婴儿接受组件，由此通过椭圆形波动运动驱动婴儿接受组件。在一个示例实施例中，第一旋转/平移机构包括由驱动系统驱动的凸轮以及由凸轮驱动的随动件，以将旋转和平移传递至婴儿接受组件。第二旋转/平移机构包括导向行进件，其由导轨通过一致的旋转和平移导向，以允许婴儿接受组件的波动运动而不受约束。
波动运动婴儿座椅

[实用新型]一种重型平移装置-CN201920152724.6有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技(广州)有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；滑块滑动连接于导轨上，滑板水平固接于滑块上；平移驱动机构包括同步带，同步带与齿条啮合连接；齿条连接机构设于滑板上，齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接本实用新型实现了给全自动的插管设备中的插管机器人配套一款平移定位精准的平移装置，体积小，制造成本低。
同步带导轨平移驱动机构齿条连接平移机构齿条滑块底座本实用新型齿条啮合连接机构平移装置滑板驱动平移机构插管设备滑板水平滑动连接平移定位驱动机构制造成本滑动体积小插管螺纹固接固设机器人挤压配套

[发明专利]全自动保管箱平移机构-CN201310426979.4有效
发明人：徐益平 -专利权人：宁波朝平智能科技有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：全自动保管箱平移机构，包括上、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、传动同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置滑块，传动同步带连接在主驱动同步带轮和张紧惰轮间，传动同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。
全自动保管箱平移机构

[实用新型]全自动保管箱平移机构-CN201320578939.7有效
发明人：徐益平 -专利权人：宁波朝平智能科技有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E05G1/02 文献下载
摘要：全自动保管箱平移机构，包括上、下平移滑台组件、驱动机构和同步机构及支撑件，上下平移滑台组件之间由支撑件支撑，上平移滑台组件与下平移滑台组件结构相同，包括平移滑台主驱动同步带轮、滑台张紧惰轮、传动同步带、型材主体、滑台直线导轨、滑块、平移滑台、滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座，滑台驱动侧机座、滑台张紧侧机座分别连接在型材主体二侧，平移滑台主驱动同步带轮置于滑台驱动侧机座内，滑台张紧惰轮置于滑台张紧侧机座内，滑台直线导轨置于型材主体内槽中，滑台直线导轨上设置滑块，传动同步带连接在主驱动同步带轮和张紧惰轮间，传动同步带开放处二端分别与滑块连接，平移滑台固定在滑块上，驱动机构固定在支撑件上，驱动机构通过同步机构同步驱动主驱动同步带轮，从而带动平移滑台平移。
全自动保管箱平移机构

[发明专利]一种承载装置及气相外延设备-CN202111384254.4有效
发明人：刘晨晖;尧舜;胡斌;董国亮;康联鸿;陈章龙;冒凯;戴伟;汤秀娟 -专利权人：华芯半导体研究院（北京）有限公司;华芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C30B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种承载装置及气相外延设备，属于半导体设备技术领域，该承载装置用于在前置真空腔室和反应腔室之间传输工件，前置真空腔室内设置有第一平移驱动机构，承载装置包括托盘组件、第二平移驱动机构和连接件；第二平移驱动机构设置在托盘组件的背面，第二平移驱动机构通过连接件可移动地设置在第一平移驱动机构中；并且，第一平移驱动机构驱动托盘组件沿第一方向平移，第二平移驱动机构驱动托盘组件沿第二方向平移，第一方向与第二方向不同。本发明的承载装置可使托盘组件在不同的方向平移，实现了反应腔室内维护所涉及工件的一次性进出，大大提高了工作效率，也降低了因多次进出而导致的工件破损的风险。
一种承载装置外延设备

[发明专利]一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯-CN201911213933.8有效
发明人：胡杰;胡楚璇;胡浩峰 -专利权人：胡杰
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，由多井道结构、多独立运行轿厢、多层叠放曳引绳导向轮平移驱动件、多层叠放轿厢绳头固件平移驱动件、多层叠放曳引机、多个对重绳头固件组成，多井道结构由4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、多个独立对重垂直上下移动空间、多层导向轮和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、多个曳引机和对重绳头固件的支撑架组成。各轿厢由曳引机和平移驱动装置驱动做垂直和上、下平移运行，通过横向和纵向平移驱动装置驱动平移驱动件导向轮和绳头固件上的曳引绳做横向和纵向平移，从而使多轿厢能共享井道循环运行，是一种能融合现有技术的多井道循环运行电梯
一种驱动多轿厢共享井道循环运行电梯

[实用新型]一种取放片机构-CN201821943373.2有效
发明人：刘贵枝;杨越发;孙双猛 -专利权人：天津必利优科技发展有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取放片机构，包括Y轴平移组件、Z轴升降组件、X轴平移组件和吸嘴；Y轴平移组件包括支撑板以及Y轴平移驱动装置，Y轴平移驱动装置驱动支撑板沿Y轴方向滑移；Z轴升降组件安装在支撑板上，Z轴升降组件包括取料立板和升降驱动装置，升降驱动装置驱动取料立板在支撑板上升降；取料立板下端固接有水平设置的取料底板，若干个X轴平移组件安装在取料底板上，X轴平移组件包括转接块以及X轴平移驱动装置，X轴平移驱动装置驱动转接块沿X轴滑移，吸嘴安装在转接块上本实用新型所述的取放片机构，通过为每一个吸嘴各适配相应的X轴平移组件,从而调整各个吸嘴的位置，从而进行同步多位置操作，提高了效率。
取料驱动装置吸嘴转接支撑板立板取放底板升降驱动装置本实用新型滑移驱动支撑板驱动水平设置组件安装组件包括多位置固接适配下端

[实用新型]一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯-CN201922124769.5有效
发明人：胡杰;胡楚璇;胡浩峰 -专利权人：胡杰
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种曳引驱动的多轿厢共享多井道循环运行电梯，由多井道结构、多独立运行轿厢、多层叠放曳引绳导向轮平移驱动件、多层叠放轿厢绳头固件平移驱动件、多层叠放曳引机、多个对重绳头固件组成，多井道结构由4个垂直运行井道、1个上平移井道、1个下平移井道、多个独立对重垂直上下移动空间、多层导向轮和轿厢绳头固件平移驱动件的支撑架、多个曳引机和对重绳头固件的支撑架组成，各轿厢由曳引机和平移驱动装置驱动做垂直和上、下平移运行，通过横向和纵向平移驱动装置驱动平移驱动件导向轮和绳头固件上的曳引绳做横向和纵向平移，从而使多轿厢能共享井道循环运行，是一种能融合现有技术的多井道循环运行电梯，能提高井道利用率。
一种驱动多轿厢共享井道循环运行电梯

[实用新型]一种高速堆垛机水平驱动装置-CN202022681415.3有效
发明人：罗洋 -专利权人：佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速堆垛机水平驱动装置，包括装置底座和驱动座，所述驱动座安装在装置底座的上端，所述驱动座的前端设置有固定轴座，所述驱动座靠近上侧左右两端内部均设置有开口向外的平移滑槽，通过在该高速堆垛机水平驱动装置的平移滑座左右两侧底部均增加有一个新型的滑动加固装置，而平移滑座在驱动座上进行水平移动来带动堆垛机水平移动时，此时两个滑动加固装置会同步与平移滑座进行水平移动并对滑动中的平移滑座起到加固装置，而平移滑座在滑动时受到滑动加固装置的加固之后则能够水平滑动的更加稳定，这样不仅能够增加高速堆垛机水平驱动装置的驱动效率，同时也能够在带动堆垛机进行水平移动时不会出现晃动等情况出现。
一种高速堆垛水平驱动装置