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[实用新型]带移动、旋转和升降功能的收线装置-CN202020254845.4有效
发明人：郭向阳;郭江涛;郭志强;段华伟 -专利权人：广东思奥智能科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65H54/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，包括机架、收线架、平移滑板、平移驱动装置、旋转驱动装置和升降驱动装置，平移滑板可平移地装设在机架顶部，平移驱动装置设置在平移滑板和机架之间并能够驱动平移滑板平移，升降驱动装置装设在平移滑板上并与位于平移滑板上方的收线架传动连接以带动其上下升降，旋转驱动装置装设在平移滑板上并与收线架传动连接以带动其旋转。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，具有平移、旋转和升降功能，能够将绕卷好的线材自动运输到下一个工位，提高了生产效率，收线架能够在收线的同时自转，使线材收紧，保证成捆的线材形状规则而又紧凑。
移动旋转升降功能收线装置

[实用新型]用于风轮装配的压装装置-CN202121085074.1有效
发明人：丁澎菲;唐忠阳;赵金刚 -专利权人：博格思众（常州）电机电器有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：压装装置包括固定座、平移组件和压紧组件。固定座包括底座和抵靠座，抵靠座连接在底座上。平移组件包括平移座和用于驱动电机移动的平移驱动件，平移座可移动地连接在底座上，且平移座的移动方向为平行于水平面的直线方向，在平移座的移动方向上，平移驱动件与抵靠座分别位于平移座的两侧，平移驱动件连接在底座上压紧组件包括压紧臂和用于驱动压紧臂移动的压紧驱动件，压紧驱动件连接在平移座上，压紧驱动件远离平移座的部分与压紧臂相连，压紧臂的移动方向垂直于平移座的移动方向，压紧臂与平移座之间具有用于夹装电机的夹装间隙
用于风轮装配装置

[实用新型]铝合金压铸专用四轴线性机器人-CN201822273029.3有效
发明人：林雲峰 -专利权人：东莞国开智能制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种铝合金压铸专用四轴线性机器人，包括机架、设于机架上的X轴平移驱动装置、连接X轴平移驱动装置的Y轴平移驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第一Z轴升降驱动装置、连接Y轴平移驱动装置的第二Z轴升降驱动装置、连接第一Z轴升降驱动装置的夹持装置以及连接第二Z轴升降驱动装置的喷雾装置；本实用新型通过设置夹持装置和喷雾装置，再通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第一Z轴升降驱动装置能驱动夹持装置自动从模具取铸件，通过X轴平移驱动装置、Y轴平移驱动装置和第二Z轴升降驱动装置能驱动喷雾装置自动模具，以对模具进行喷雾，能实现自动取件和喷雾，不需人工，降低了人力成本，还保证了工人的生命安全。
驱动装置喷雾装置铝合金压铸夹持装置轴线性喷雾模具机器人驱动夹持装置本实用新型人力成本生命安全自动模具自动取件取铸件驱动保证

[发明专利]一种游乐设备-CN202210012137.3在审
发明人：桂慧;廖先旭;沈咏琪;刘新;邓越;李凯;冯浩洋;孙亮波 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种游乐设备包括支架，安置座、升降驱动机构、平移驱动机构以及控制装置，安置座位于支架的下方，安置座包括用于与人体的两只臂部相对固定的两个支臂，各支臂可沿上下向且沿前后向平移地安装于支架；升降驱动机构与两个支臂驱动连接，以驱动两个支臂沿上下向平移；平移驱动机构与升降驱动机构驱动连接，以通过驱动升降驱动机构带动两个支臂沿前后向平移；控制装置与升降驱动机构和平移驱动机构电性连接，以控制平移驱动机构驱动两个支臂交替前后向平移、以及在支臂前后向平移过程中，控制升降驱动机构驱动支臂进行上下向平移。
一种游乐设备

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的钉铆机构-CN201711188616.6有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的铆钉机构，包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。平移架前端设置有导向板。钉铆摆动架安装在平移架上。钉铆摆动架上设有钉铆架板和驱动块。钉铆架板上设有铆钉和压板面，位于平移架的前方，并位于导向板下方。摆动驱动架设于平移架上，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下前后移动。摆动驱动架设有驱动板。驱动板能够顶在驱动块上，使得当摆动驱动架前后移动时推动驱动块，从而使钉铆摆动架摆动。
一种用于冷柜内胆边角机构

[实用新型]一种用于冷柜内胆边角点铆的钉铆机构-CN201721588544.X有效
发明人：王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的铆钉机构，包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。平移架前端设置有导向板。钉铆摆动架安装在平移架上。钉铆摆动架上设有钉铆架板和驱动块。钉铆架板上设有铆钉和压板面，位于平移架的前方，并位于导向板下方。摆动驱动架设于平移架上，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下前后移动。摆动驱动架设有驱动板。驱动板能够顶在驱动块上，使得当摆动驱动架前后移动时推动驱动块，从而使钉铆摆动架摆动。
平移架摆动驱动摆动架架板驱动摆动气缸导向板底板平移气缸前后移动铆钉驱动板压板面摆动边角点铆冷柜内胆架设本实用新型铆钉机构前端设置上移动铆接压板

[实用新型]一种扩散炉炉门电机驱动装置-CN201621171131.7有效
发明人：周湘源;张勇 -专利权人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩散炉炉门电机驱动装置，包括旋转驱动组件和平移驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述平移驱动组件上，且所述平移驱动组件带动所述旋转驱动组件作平移运动，所述旋转驱动组件与炉门连接并带动该炉门作旋转运动，所述旋转驱动组件和所述平移驱动组件由电机驱动。本实用新型使得炉门的平移和旋转运动更加的平稳，减少了炉门的抖动现象，进而降低了安全隐患。
一种扩散炉门电机驱动装置

[实用新型]一种软包电池动力极耳热融生产线的联料机构-CN202220563329.9有效
发明人：王平 -专利权人：东莞市麒深科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包电池动力极耳热融生产线的联料机构，包括底座、第一平移驱动装置、第一平移板、第二平移驱动装置、第三平移驱动装置、第二平移板、第一料夹、第二料夹和夹膜机构，第一平移驱动装置与第一平移板传动连接，第三平移驱动装置安装在第一平移板的顶部一端并与第一料夹传动连接，夹膜机构安装在第一平移板的顶部另一端，第二平移板可平移地安装在第一平移板上且位于第三平移驱动装置与夹膜机构之间，第二平移板与第二平移驱动装置传动连接，第二料夹间隔布置于第二平移板上。
一种电池动力耳热生产线机构

[实用新型]一种四轴加工设备-CN201921490544.5有效
发明人：余彪;骆明题 -专利权人：昆山金海格智能系统有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴加工设备，包括机座、Y轴平移机构、产品定位机构、龙门架、X轴平移机构、Z轴平移机构、刀具机构；Y轴平移机构安装在机座上，产品定位机构滑动连接在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动在Y轴方向平移；龙门架横跨安装在机座，X轴平移机构安装在龙门架上，Z轴平移机构滑动连接在X轴平移机构上，由X轴平移机构驱动在X轴方向平移；刀具机构滑动连接在Z轴平移机构上，由Z轴平移机构驱动在Z轴方向平移；产品定位机构包括支撑座、定位治具和定位驱动；定位治具夹持固定产品，定位驱动驱动定位治具轴向转动进而带动产品轴向转动。
一种加工设备

[发明专利]平移机构-CN201710901586.2在审
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本发明的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本发明的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本发明的平移机构的结构。
平移机构

[实用新型]平移机构-CN201721273518.8有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平移机构，设于架体上，架体设有滑轨及滑块中一者，而本实用新型的平移机构包括平移导向牵引件、平移座、平移驱动器及与平移驱动器之输出端连接的平移导向滚轮。平移导向牵引件沿滑轨的导向方向布置并安装于架体上，平移座设有滑轨及滑块中另一者，平移座借助滑轨与滑块的配合而滑设于架体上；平移驱动器安装在平移座上，平移导向滚轮在平移驱动器的驱动下沿平移导向牵引件滚动，从而由滚动的平移导向滚轮在平移导向牵引件的配合下带动平移座沿滑轨的导向方向平移；一方面使得本实用新型的平移机构所占用的空间更小，更能适应于空间有限的场合上；另一方面能简化本实用新型的平移机构的结构。
平移机构

[发明专利]一种空心零构件的增减材双工位同步加工方法及装置-CN202110400946.7在审
发明人：肖罡;杨钦文;仪传明;李时春;孙卓 -专利权人：江西应用科技学院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心零构件的增减材双工位同步加工装置，包括增材模块、磨削减材模块、龙门架、第二底座、复合工作平台，龙门架横梁内设有水平驱动装置，水平驱动装置驱动增材模块、磨削减材模块相对于龙门架横梁水平移动；复合工作平台包括旋转平台组件和平移平台组件，旋转平台组件的旋转驱动机构用于驱动旋转工作台旋转；平移平台组件的平移驱动机构用于驱动平移工作台平移，旋转平台组件位于平移工作台上，平移工作台平移时带动旋转平台组件平移
一种空心构件增减双工同步加工方法装置

[实用新型]圆筒内藏式移料装置及圆筒缝纫机-CN202222855699.2有效
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆筒内藏式移料装置及圆筒缝纫机，包括圆筒，圆筒的内部具有前后延伸的内腔，圆筒上设置有移料模组，移料模组包括第一前后平移驱动单元、升降驱动单元、第二前后平移驱动单元以及推料部；圆筒上设置有避让导向槽，第一前后平移驱动单元和升降驱动单元位于内腔，第二前后平移驱动单元和推料部位于圆筒的上方外部，第一前后平移驱动单元控制升降驱动单元平移，升降驱动单元透过避让导向槽控制第二前后平移驱动单元平移，第二前后平移驱动单元控制推料部平移
圆筒内藏式移料装置缝纫机

[实用新型]无人机的保护结构和无人机保护系统-CN201920508756.5有效
发明人：陈冠豪;唐斌耀;陈健 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：无人机的保护结构包括支撑部和驱动部，驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，升降驱动机构安装在支撑部，连接机构包括升降件和平移件，升降驱动机构连接升降件并用于驱动升降件升降，平移驱动机构和平移件均连接升降件并能够随升降件的升降而升降，平移件用于连接无人机，平移驱动机构用于驱动平移件带动无人机平移。如此，无人机的运动范围可由升降驱动机构和平移驱动机构所限定，使得无人机不会飞离所限定的范围，同时，在无人机跌落时，可通过平移驱动机构和/或升降驱动机构来带动无人机到达期望的位置，而且，也可减少无人机跌落时的损坏程度
无人机保护结构系统

[实用新型]一种手控公路拼铺作业头-CN201721827462.6有效
发明人：薛洪发;葛同府;刘立军 -专利权人：河北高达电子科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：其包括固定架、第一辅助平移架、第二辅助平移架和驱动控制器，第一辅助平移架和固定架之间设有第一平移驱动装置，第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有第二平移驱动装置；第二辅助平移架上设有竖向转轴，竖向转轴与第二辅助平移架之间设有转动驱动装置；竖向转轴的底端设有活动架，活动架上设有多个吊钩以及抓放驱动装置；第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置均与驱动控制器连接，驱动控制器还连接有操作手柄，活动架的底端设有摄像头，摄像头连接有监视器
平移架平移驱动装置驱动控制器竖向转轴活动架转动驱动装置本实用新型驱动装置固定架作业头底端手控公路道路施工机械监视器预制板抓取摄像头连接摄像头吊钩操作手柄