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[发明专利]全自动目板插管设备-CN201910085180.0有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： D03C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。
全自动插管设备

[实用新型]一种新型高效率翻转机-CN201921693837.3有效
发明人：陈明;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效率翻转机，包括机架、翻转机构和动力机构，机架上固设有一支撑座，翻转机构的一端通过轴承组件与所述支撑座连接，动力机构设于机架或支撑座上，动力机构的输出端通过传动组件与翻转机构连接，翻转机构包括一个以上的工件托架，工件托架包括左侧托架和右侧托架，左侧托架与右侧托架关于轴承组件的中心轴对称，左侧托架与右侧托架相对的一面均设有工件固定机构，左侧托架与右侧托架均设有若干长孔，工件固定机构通过可拆装的紧固件设于长孔处。通过设置一个及以上的工件托架可以实现放料和取料同时进行，提高了翻转机的翻转效率，工件托架上的长孔使安装板和底座能够在工件托架上左右滑动，能够适应不同大小的工件。
一种新型高效率转机

[实用新型]插管机器人-CN201920152728.4有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： D03C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插管机器人，包括底板和插管执行装置，插管执行装置包括平移块、平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；平移机构水平设于底板上；平移块设于平移机构上，且可相对平移机构水平滑动；升降机构垂向连接于底板的端部，升降块设于升降机构上，且可相对升降机构上下滑动；平移块通过连杆连接升降块，平移块做水平移动将驱动升降块上下移动；夹管机构设于升降块上。本实用新型解决了现有提花机目板通丝线的方式都采用人工方式人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，本实用新型中的插管机器人实现自动在送料机构上夹取丝线套管，以及自动在目板上插丝线套管，极大的减轻了人力负担，加快了插管效率。
插管机器人

[实用新型]高效率翻转机-CN201822253601.X有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技(广州)有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率翻转机，包括机架、翻转机构和翻转动力机构，翻转机构包括支撑座、翻转杆和工件托架；支撑座固设于机架两侧，翻转杆连接于支撑座上，翻转杆可相对支撑座转动；翻转杆上设有两个以上的工件托架；工件托架上设有工件固定机构；翻转动力机构设于支撑座上，且其输出端通过传动组件与翻转杆连接；翻转动力机构的输出端可驱动翻转杆转动。本实用新型解决了现有翻转机翻转效率太低，无法跟上机械手取放料的节奏的问题，实现了在翻转机上取料和放料同步执行，实现每个工位翻转幅度大大减小，最终极大的提高了翻转机的翻转效率。
翻转杆支撑座翻转动力机构工件托架翻转翻转机本实用新型翻转机构输出端转动工件固定机构传动组件工位翻转同步执行机械手高效率放料固设减小取放取料节奏驱动

[实用新型]一种用于目板插管设备的送料箱-CN201920153052.0有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技(广州)有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： D03C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于目板插管设备的送料箱，包括台座、上料杆、平移机构和推料机构；上料杆一端部水平固接于台座上；平移机构包括支撑杆和移动件，支撑杆一端部固接于台座上，且与上料杆平行；移动件可相对支撑杆移动；推料机构连接于移动件上，推料机构包括推料杆；推料杆靠近上料杆设置，推料杆向前移动时将与套在上料杆上的丝线套管接触。现有提花机目板通丝线的方式都采用人工方式人力劳动力负担非常大，耗时也非常长，所以纺织行业迫切需要研发一款插丝线套管的设备，而为了提高这款设备的自动化程度，而一种用于目板插管设备的送料箱可作为一款匹配插丝线套管的设备的自动输送丝线套管机构。
上料杆丝线套管推料杆移动件支撑杆目板台座插管设备平移机构推料机构送料箱固接推料机构连接本实用新型丝线纺织行业人工方式向前移动自动输送提花机套在研发匹配耗时平行自动化移动

[实用新型]一种重型平移装置-CN201920152724.6有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技(广州)有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型平移装置，包括底座、导轨、平移机构和平移驱动机构；导轨固设于底座上；平移机构设于导轨上；平移驱动机构设于底座上，平移驱动机构还连接平移机构，平移驱动机构可驱动平移机构相对导轨滑动，平移机构包括滑块、滑板和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；滑块滑动连接于导轨上，滑板水平固接于滑块上；平移驱动机构包括同步带，同步带与齿条啮合连接；齿条连接机构设于滑板上，齿条连接机构与齿条通过螺纹的方式连接；同步带与齿条啮合的部分被挤压在齿条连接机构与齿条之间。本实用新型实现了给全自动的插管设备中的插管机器人配套一款平移定位精准的平移装置，体积小，制造成本低。
同步带导轨平移驱动机构齿条连接平移机构齿条滑块底座本实用新型齿条啮合连接机构平移装置滑板驱动平移机构插管设备滑板水平滑动连接平移定位驱动机构制造成本滑动体积小插管螺纹固接固设机器人挤压配套

[实用新型]一种注塑机用五轴机械手-CN201822215463.6有效
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机用五轴机械手，包括机台、主旋转机构、手腕回转机构、手腕第一摆动机构、手腕第二摆动机构和手腕旋转机构；主旋转机构包括主旋转支架和主旋转动力机构，主旋转动力机构连接主旋转支架；手腕回转机构包括回转体和回转体动力机构，回转体动力机构连接回转体；手腕第一摆动机构包括第一摆臂和第一摆臂动力机构，第一摆臂动力机构连接第一摆臂；手腕第二摆动机构包括第二摆臂和第二摆臂动力机构，第二摆臂动力机构连接第二摆臂；手腕旋转机构设于所述第二摆臂末端。本实用新型解决了现有注塑机用机械手体积大，重量大，消耗功率也大，价格高的问题，实现了轻量化设计，大大减小了机械手用户的支出。
动力机构摆臂手腕摆动机构回转体注塑机主旋转机构主旋转支架机械手回转机构旋转机构主旋转机台本实用新型五轴机械手消耗功率轻量化减小五轴支出

[实用新型]一种多关节高速冲压机械手-CN201821778798.2有效
发明人：罗育云;杨文发;欧英宗 -专利权人：中海机器人科技（广州）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节高速冲压机械手，包括摆臂执行装置；摆臂执行装置包括升降台，摆臂机构和旋转机构；摆臂机构包括摆臂、旋转法兰和摆臂动力机构，摆臂动力机构设于升降台前部，摆臂动力机构输出端通过旋转法兰与摆臂连接；旋转机构包括旋转动力机构、联动轴、旋转组件和取料机构；联动轴的顶部通过轴承连接旋转法兰；联动轴的底部通过轴承连接于升降台底部；旋转动力机构设于升降台后部；旋转动力机构输出端连接联动轴下部；旋转组件设于摆臂内；联动轴的上部与旋转组件连接；取料机构设于摆臂的前端，且与旋转组件连接。本实用新型解决了摆臂机构负载过大，功率损耗大，运行速率底的问题；实现了省电，提高了提供工作效率。
摆臂联动轴旋转组件升降台旋转动力机构摆臂机构动力机构旋转法兰取料机构旋转机构执行装置轴承连接多关节高速冲压机械本实用新型输出端连接机械手高速冲压工作效率功率损耗输出端省电升降

[发明专利]高效率翻转机-CN201811638747.4在审
发明人：杨文发;欧英宗;罗育云 -专利权人：广州市恒犇电脑设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率翻转机，包括机架、翻转机构和翻转动力机构，翻转机构包括支撑座、翻转杆和工件托架；支撑座固设于机架两侧，翻转杆连接于支撑座上，翻转杆可相对支撑座转动；翻转杆上设有两个以上的工件托架；工件托架上设有工件固定机构；翻转动力机构设于支撑座上，且其输出端通过传动组件与翻转杆连接；翻转动力机构的输出端可驱动翻转杆转动。本发明解决了现有翻转机翻转效率太低，无法跟上机械手取放料的节奏的问题，实现了在翻转机上取料和放料同步执行，实现每个工位翻转幅度大大减小，最终极大的提高了翻转机的翻转效率。
翻转杆支撑座翻转机翻转动力机构工件托架翻转翻转机构高效率输出端转动工件固定机构传动组件工位翻转同步执行机械手放料固设减小取放取料节奏驱动

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