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[实用新型]五轴焊接机械手-CN201520593686.X有效
发明人：李勇强;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴焊接机械手，包括机体固定座、电控箱、电焊枪枪头、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构；所述X轴平移机构安装在所述机体固定座上，Z轴平移机构连接固定在X轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在Z轴平移机构上，所述水平旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，竖直旋转轴机构连接固定在水平旋转轴机构上；所述电焊枪枪头通过焊枪固定夹头固定于所述竖直旋转轴机构上。本实用新型公开的五轴焊接机械手可以有效的代替人力工作，提高生产效率，降低生产成本，减少人员伤亡事故，避免人员被电弧辐射。
焊接机械手

[实用新型]一种钢材加工用打孔装置-CN202021595252.0有效
发明人：李帅 -专利权人：长春钢汇经贸有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材加工用打孔装置，属于钢材加工技术领域，包括：打孔总成和固定总成，所述固定总成设置在所述打孔总成上；所述打孔总成包括：支撑安装架、X轴平移总成、Y轴平移总成、Z轴平移总成、钻头电机和钻头；所述Y轴平移总成包括：Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴平移台；所述Z轴平移总成包括：Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴平移台；所述钻头电机固定在所述Z轴平移台上，所述钻头一端固定在所述钻头电机的主轴上，所述固定总成固定在所述X轴平移台上。
一种钢材工用打孔装置

[实用新型]工件转移装置-CN201620810959.6有效
发明人：杨钢 -专利权人：东莞市创捷机械设备有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：该工件转移装置包括固定板、升降机构以及平移机构；升降机构包括升降气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，固定板上设有升降气缸穿孔以及升降导向穿孔，升降气缸穿设升降气缸穿孔，升降导向轴穿设升降线性轴承以及升降导向穿孔，升降板与升降导向轴以及升降气缸的活塞杆连接；平移机构包括平移气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，升降板上设有平移气缸穿孔以及平移导向穿孔，平移气缸穿设平移气缸穿孔，平移导向轴穿设平移线性轴承以及平移导向穿孔，连接块与平移气缸的活塞杆连接，推板与连接块连接。
工件转移装置

[实用新型]一种自动换卷轴机构-CN202222715825.4有效
发明人：张杰;韦永健 -专利权人：广东科志达机械科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换卷轴机构，包括机架、平移电机、升降电机、两夹料气缸，所述机架上设置有两滑动导轨，两所述滑动导轨共同滑动连接有平移架，所述平移电机用于带动平移架于水平方向平移，所述平移架上设置有升降电机；该换卷轴机构通过设置平移电机与升降电机，其中平移电机带动平移架与夹料手于水平方向平移，升降电机带动夹料手上下移动，实现将夹料手移动至待夹取的气胀轴位置、夹取气胀轴并运输到收卷换卷备用轴的放轴位置、对气胀轴进行更换，从而实现气胀轴的自动换轴，减少了操作人员的劳动强度，使整体自动化程度高，效率高。
一种自动卷轴机构

[实用新型]一种飞针检测机的飞针检测机构-CN202221824900.4有效
发明人：宗智辉;薛禹 -专利权人：东莞市飞测智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞针检测机的飞针检测机构，包括检测探针、X轴直线电机、X轴平移座、Y轴直线电机、Y轴平移座、升降直线电机和升降座，X轴平移座安装在X轴直线电机的平移部位上，Y轴直线电机安装在X轴平移座上，Y轴平移座安装在Y轴直线电机的平移部位上，升降直线电机安装在Y轴平移座上，升降座与升降直线电机的升降部位相连接，检测探针安装在升降座上。
一种检测机构

[实用新型]CCD视觉测高机-CN202221186730.1有效
发明人：虞新剑 -专利权人：东莞市旭锐精密科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CCD视觉测高机，包括机架、供待测工件放置的承托平台、X轴移载机构、Y轴移载机构、CCD测高模块、设于机架之顶面的X轴滑轨及滑套于X轴滑轨上的X轴滑块。承托平台设于机架的顶面处，X轴移载机构包含X轴平移座及驱使X轴平移座平移的X轴动力装置，Y轴移载机构包含Y轴平移座及驱使Y轴平移座平移的Y轴动力装置，CCD测高模块安装于Y轴平移座上；X轴滑轨位于承托平台之一侧旁边，X轴动力装置位于承托平台相对的另一侧旁边，Y轴动力装置分别与X轴滑块和X轴平移座固定连接，Y轴动力装置还位于承托平台上方。本实用新型的CCD视觉测高机能提高CCD测高模块相对承托平台做XY轴滑移的平稳可靠性。
ccd 视觉测高

[实用新型]一种一体化加工装置-CN201720316184.1有效
发明人：孙小龙;赵豪;孙永强 -专利权人：重庆市巨吉机电设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体化加工装置，包括机座，所述机座上安装有Y轴平移机构以及用于固定刀具的Z轴平移机构，所述Y轴平移机构上安装有用于固定工件的X轴平移机构，Z轴平移机构上的刀具对X轴平移机构上的工件进行加工
一种一体化加工装置

[实用新型]一种自动对刀抛光机-CN201520203724.6有效
发明人：张旭;张宝峰;鲍郑重 -专利权人：深圳铭达康科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：一种自动对刀抛光机包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构、旋转机构、走线装置及自动对刀装置，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机；所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机；所述旋转机构设置于Z轴平移机构的上方；所述走线装置平行设置于X轴平移机构的一侧或者垂直设置于X轴平移机构的一侧。
一种自动抛光机

[实用新型]多自由度机器人-CN201521051205.9有效
发明人：刘阳升 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及多自由度机器人，包括架设于工作台上的龙门架、X轴平移机构、Y轴平移机构；其中，X轴平移机构安装于龙门架的横梁，Y轴平移机构为安装于工作台上的移动平台；多自由度机器人还包括安装于X轴平移机构的Z轴机器手，该Z轴机器手包括沿Z轴平移的Z轴平移机构和绕Z轴旋转的Z轴旋转机构。该多自由度机器人结构紧凑，布局合理；且龙门架不易变形，使得机器人具有较好的刚度；另外X轴平移机构和Y轴平移机构分别安装在龙门架和工作平台上，避免了误差的累积，使得机器人的工作端的位置误差较小。
自由度机器人

[实用新型]一种新型焊接设备-CN201920914054.7有效
发明人：李忠奇;王水明 -专利权人：佛山市中恒三禾激光科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接设备，包括机柜，所述机柜上设有工作台，所述工作台上由下至上依次设有X轴平移台、Y轴平移台和Z轴平移台，所述Y轴平移台与所述X轴平移台滑动连接，所述Z轴平移台与所述Y轴平移台滑动连接，且所述Z轴平移台竖直设置在所述Y轴平移台上，所述Z轴平移台上设有一安装板，所述安装板的两侧上至少对称设有两个旋转焊接机构，每个旋转焊接机构包括旋转轴、转轮和焊枪，所述旋转轴贯穿所述安装板后与所述转轮转动连接
一种新型焊接设备

[实用新型]一种驱动装置及转运床-CN202020944549.7有效
发明人：孙兆忠;修玉香;夏国杰 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运床技术领域，提供一种驱动装置及转运床，包括床架板以及安装在所述床架板下部的平移驱动源、平移驱动轴、平移传动件、卷布驱动源、卷布传动件和卷布驱动轴，所述平移驱动轴和所述卷布驱动轴均以转动方式安装在所述床架板下部，所述平移驱动源的工作端与所述平移驱动轴的外部驱动连接，所述平移驱动轴与所述平移传动件传动连接，所述卷布驱动源的工作端与所述卷布驱动轴的外部驱动连接，所述卷布驱动轴与所述卷布传动件传动连接；本实用新型通过将平移驱动源、卷布驱动源、平移驱动轴和卷布驱动轴均安装在床架板的下部，从而有效的缩小机械结构的占据空间，降低成本；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。
一种驱动装置转运

[发明专利]一种适用于徽标的检测设备-CN201811365414.9在审
发明人：廖建硕 -专利权人：苏州史托格自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于徽标的检测设备，包括有承载板，承载板上安装有设备支架，设备支架上设置有安装板，安装板上设置有X轴平移调节装置，X轴平移调节装置上安装有Y轴平移调节装置，Y轴平移调节装置上安装有Z轴平移调节装置，Z轴平移调节装置上安装有视觉检测装置，X轴平移调节装置、Y轴平移调节装置、Z轴平移调节装置的控制端均连接有独立的通讯控制组件，各个通讯控制组件与控制装置相连，视觉检测装置的输出端设置有数据解析装置。由此，采用多轴调节装置直接参与视觉检测装置的自主调节，无需人员手持视觉检测装置进行对焦取样，极大的提升了采样速率，缩短采样时间。
调节装置视觉检测装置检测设备设备支架通讯控制安装板承载板采样数据解析装置控制装置自主调节控制端输出端对焦多轴取样

[实用新型]适用于徽标的检测设备-CN201821895553.8有效
发明人：廖建硕 -专利权人：苏州史托格自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于徽标的检测设备，包括有承载板，承载板上安装有设备支架，设备支架上设置有安装板，安装板上设置有X轴平移调节装置，X轴平移调节装置上安装有Y轴平移调节装置，Y轴平移调节装置上安装有Z轴平移调节装置，Z轴平移调节装置上安装有视觉检测装置，X轴平移调节装置、Y轴平移调节装置、Z轴平移调节装置的控制端均连接有独立的通讯控制组件，各个通讯控制组件与控制装置相连，视觉检测装置的输出端设置有数据解析装置由此，采用多轴调节装置直接参与视觉检测装置的自主调节，无需人员手持视觉检测装置进行对焦取样，极大的提升了采样速率，缩短采样时间。
调节装置视觉检测装置检测设备设备支架通讯控制安装板承载板采样数据解析装置本实用新型控制装置自主调节控制端输出端对焦多轴取样

[发明专利]一种紫外测试机-CN201810328922.3在审
发明人：钟添荣;林森;阙方伟;郭东栋;符道永;吴闯 -专利权人：厦门实锐光电科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外测试机，包括机台框架和三轴测试装置，所述三轴测试装置安装在机台框架上，所述三轴测试装置包括x轴平移组件、y轴平移组件和z轴平移组件，y轴平移组件的第二滑块上固定安装有紫外测试探头，z轴平移组件的第三滑块上固定安装有紫外灯具固定架，从而实现该紫外测试机三轴同步测试。
紫外测试三轴测试机台框架第二滑块同步测试装置安装紫外灯具固定架探头滑块机三

[实用新型]一种用于辅助折纸的打线装置-CN202121268853.5有效
发明人：陈进良;于兆勤;董淼森;彭谚;姚兆燊;邱志耿;陈锐坤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：一种用于辅助折纸的打线装置包括底板、控制系统、设于所述底板上的放纸区域以及设于所述放纸区域上方的划线器，所述底板上还设有Y轴平移机构和X轴平移机构，划线器连接在Y轴平移机构上，Y轴平移机构的两端滑动连接在X轴平移机构上，X轴平移机构分别设置在底板的相对两侧，控制系统分别与X轴平移机构、Y轴平移机构和划线器独立控制连接。本实用新型通过控制系统控制划线器在X轴和Y轴两个方向进行精确的步进移动，划线精确度更高，操作更加方便，代替人工折纸，提高了折纸的效率。
一种用于辅助折纸线装