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[发明专利]爬壁机器人-CN201811355695.X在审
发明人：许华旸;郑永明;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走本发明利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。
伸缩框架行走装置爬壁机器人面相接触径向伸缩径向移动爬壁机器人本发明攀爬柱管体

[实用新型]爬壁机器人-CN201821879821.7有效
发明人：许华旸;郑永明;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走本实用新型利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。
伸缩框架行走装置爬壁机器人面相接触本实用新型径向伸缩径向移动爬壁机器攀爬柱管体

[发明专利]一种越障机构以及爬壁机器人-CN201911424167.X在审
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;张浩 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种越障机构以及爬壁机器人。该越障机构包括支架、爬行组件以及至少两个吸附组件，爬行组件设置在支架上，爬行组件能够带动越障机构沿待吸附面运动，至少两个吸附组件沿越障机构的长度方向排布，吸附组件用于与待吸附面相吸附，吸附组件能够沿越障机构的高度方向相对支架运动，越障机构在运动的过程中碰到障碍物时，其中一个吸附组件将被顶起，而其余的吸附组件依然能够与待吸附面较稳固的吸附，能够保证越障机构与待吸附面有足够的磁性吸附力，该越障机构能够与待吸附面较紧密的吸附。该爬壁机器人通过应用如上越障机构，当遇到障碍物时，该爬壁机器人能避免从待吸附面上坠落。
一种越障机构以及机器人

[实用新型]一种三工位装置-CN202021812340.1有效
发明人：叶霖;杨筱安 -专利权人：西安神电（泾阳）电器有限公司;西安神电高压电器有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H01B17/58 文献下载
摘要：第一绝缘套和第二绝缘套通过第三绝缘套将母线连接件和上下气箱连接绝缘子连接件连接；第二导电金具呈T型，包括横向金具和竖向金具，横向金具为三工位装置的功能件，竖向金具的端部与断路器连接；第二绝缘套包括与第二导电金具相适配的横向绝缘套和竖向绝缘套；竖向绝缘套的端部沿径向由内向外设置有用于增加沿面爬电距离的伞状增爬裙，伞状增爬裙与竖向金具之间形成增爬凹槽。
一种三工位装置

[实用新型]一种安规变压器-CN202120013357.9有效
发明人：李俊华;杨胜麒;傅翼 -专利权人：上海美星电子有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型与传统技术相比，通过设计变压器原边采用漆包线绕制，副边采用三层绝缘性绕制，保证了变压器线圈内部的爬电距离；增设L型绝缘外壳，设计只保留骨架原边所用PIN脚，将副边PIN脚设计在绝缘外壳上，产品线圈绕制完成并装配好磁芯后，在套上绝缘外壳并接上副边引出线，从而达到既能保证12mm以上爬电距离，不增加长度尺寸，实现加强安规变压器沿面距离高安全系数小型化。
一种变压器

[实用新型]一种爬壁机器人-CN201822221656.2有效
发明人：许华旸;穆罕默德·玛格达·阿卜杜勒莫尼姆·穆罕默德·埃尔贝塔吉;赵亮;姜雨;王志超 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走本实用新型所提供的爬壁机器人，行走单元使爬壁机器人能够在工作面行走，吸附单元使爬壁机器人能够吸附在工作面上。本实用新型可提高爬壁机器人使用的可靠性。
爬壁机器人吸附单元行走单元行走轮主体部本实用新型机器人主体轮体吸附爬壁机器

[实用新型]一种变压器骨架及变压器-CN202223487798.6有效
发明人：刘寄强 -专利权人：永州市键特科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01F27/30 文献下载
摘要：本实用新型属于变压器制造的技术领域，具体涉及一种变压器骨架及变压器，包括：骨架本体；加高挡板，设置在所述骨架本体的底部；其中，所述加高挡板沿所述骨架本体的预设方向延伸，以增加爬电距离。本实用新型通过优化骨架结构，能够增加爬电距离，满足不同部件之间的安规距离。
一种变压器骨架

[实用新型]一种电力设备中线路瓷瓶上增爬用外绝缘套装置-CN201820871142.9有效
发明人：宋志强;宋利强;游传榜 -专利权人：河北硅谷化工有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力设备中线路瓷瓶上增爬用外绝缘套装置，包括形成套舱的上套面和下套面，上套面、下套面上分别设置有上套面中心孔、下套面中心孔，上套面、下套面分别为径向开口的环形结构，上套面、下套面在套舱的边缘处重合形成径向开口的伞状结构，伞状结构的两端借助钩挂单元锁紧固定，伞状结构一端延伸设置有搭沿，另一端设置有与搭沿配套的凹槽，搭沿搭接于凹槽上形成伞状结构两端的封闭单元，上套面中心孔的侧壁、下套面中心孔的侧壁均为内凹的弧形侧壁，该外绝缘套装置整体性能好，有效缩短污水流长度，提高增爬效果，增加电力线路运行的可靠性。
上套面下套伞状结构套装置外绝缘瓷瓶电力设备径向开口面中心中心孔侧壁本实用新型电力线路封闭单元弧形侧壁环形结构锁紧固定延伸设置一端设置边缘处配套的污水流重合搭接钩挂内凹

[实用新型]爬电距离长的叠层母排-CN201620501842.X有效
发明人：陈峰 -专利权人：深圳市宇盛光电有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬电距离长的叠层母排，包括基板和设置在基板上的导电铜排组，其中导电铜排组与基板一体热压成叠层母排；所述基板上设有多组导电铜排组，其中导电铜排组由第一导电铜排和第二导电铜排组成；所述基板第一侧边开设有凹槽本实用新型通过在导电铜排上开设豁口，在基板上开设凹槽，提高叠层母排的爬电距离，爬电距离不是正负极间的直线距离，而是爬电沿豁口边缘，从正极走到负极，改变爬电路径，具体可提高50％；还可提高安装后器件的电气间隙
距离叠层母排

[实用新型]一种新型线缆连接器结构-CN201620991201.7有效
发明人：彭祁军;李艳群;徐林峰;叶炳;包宇然 -专利权人：浙江鑫辉光伏科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：可增加电气爬电距离，提高电气安全等级。螺母旋入接头塑胶件，一方面锁紧花篮、推动防水圈尾端压紧线缆，起到防水和固定线作用，另一方面由推动防水圈向旋入方向前进，使防水圈环形部分进入缝隙中，构成多重防水点、提高防水可靠性和有效增加沿接头内壁的电气爬电距离
一种新型线缆连接器结构

[发明专利]静电放电测试装置-CN202210866383.5在审
发明人：张云洋;姜晓萌;张竣;任甜甜;郭光亮 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及静电放电测试技术领域，公开一种静电放电测试装置，包括轨道，用于设置于待测试面；移动装置，滑动连接于轨道，移动装置设置有传动带；扳机触发件，设置于传动带并跟随传动带朝第一方向移动，第一方向与待测试面相垂直；除电组件，设置于传动带并跟随传动带朝第二方向移动，第二方向与待测试面相平行；其中，静电枪设置于扳机触发件并跟随扳机触发件沿传动带移动，当静电枪跟随扳机触发件沿传动带朝待测试面移动时，带动除电组件沿传动带远离待测试面，测试完成后，扳机触发件复位，除电组件复位以擦除待测试面上的电荷。
静电放电测试装置

[实用新型]一种爬拱吊机牵引锚固系统-CN202221541847.7有效
发明人：徐纪洋;姜宁;李业勋;左小永;霍振东;邓文彬;余浩;江琪;肖泽振 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司;中交三航局第二工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬拱吊机牵引锚固系统，包括，钢梁，所述钢梁形成带有宽度和长度的支撑面；轨道梁，沿所述钢梁的长度方向，轨道梁铺设于所述钢梁上，并通过所述支撑面进行支撑；爬拱吊机，所述爬拱吊机设置于所述轨道梁上，且爬拱吊机底部设置有沿所述轨道梁运动的行走机构；锚固机构，锚固机构设置有第一动力机构，第一动力机构驱动锚固机构以及位于锚固机构上的传动组件，进而通过传动组件，带动轨道梁运动，以实现轨道梁沿钢梁上的移动
一种爬拱吊机牵引锚固系统

[发明专利]针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法-CN202010499212.4有效
发明人：侯卫东;逯利军;钱培专;李晏;彭浩 -专利权人：赛特斯信息科技股份有限公司;上海赛特斯信息科技股份有限公司;北京赛特斯信息科技股份有限公司;广东赛特斯信息科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法，包括以下步骤：获取爬杆作业区域的监控视频图像，进行安全带佩戴情况的实时分析；实时进行人体骨架提取，提取爬杆作业人员的左肩、右肩、左胯、右胯的关节点坐标；进行宽高尺寸归一化；进行安全带重叠匹配分析；对安全带挂钩进行检测，输出挂钩中心位置；进行安全带挂钩位置分析；判断安全带挂钩的中心位置是否高于4个关节点坐标围成的四边形的中心位置的高度，如果是，则安全带佩戴合规另外还利用了智能安全帽的边缘计算能力，能精确检测验电和挂接地棒的违规行为。采用了本发明的针对配电网爬杆作业实现安全监管处理的方法，检测精度高、实时性强，可大大减小配电网爬杆作业中发生跌落和触电的风险。
针对配电网作业实现安全监管处理方法

[实用新型]一种增大高压电源间爬电距离的PCB结构-CN202221358238.8有效
发明人：刘洪波;李麟 -专利权人：长沙市全博电子科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增大高压电源间爬电距离的PCB结构，包括高压模块与低压模块，高压模块靠近低压模块的边缘设置高压导电区域，低压模块靠近高压模块的边缘设置低压导电区域，高压导电区域与低压导电区域之间设置若干个爬电开槽，高压导电区域的顶端与低压导电区域顶端的连线、高压导电区域的底端与低压导电区域的底端的连线、高压导电区域及低压导电区域包围形成爬电区域，爬电开槽的两端均设置在爬电区域外。本实用新型通过在高压导电区域与高压导电区域之间设置爬电开槽，使得两个导电区域之间的爬电路径需绕开爬电开槽，增大高压导电区域与低压导电区域之间的爬电距离，并限制爬电开槽的覆盖长度，保证爬电距离，满足PCB
一种增大高压电源间爬电距离 pcb 结构

[发明专利]一种变结构履带式爬壁机器人-CN200410033770.2无效
发明人：陈恳;杨向东;田兰图 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种变结构履带式爬壁机器人，属于机器人设计技术领域。为了克服现有的履带式爬壁机器人在壁面适应能力上的不足，本发明提供一种变结构履带式爬壁机器人，其本体包括两条对称布置的形状可变的履带、位于两条履带之间的车载作业系统和与履带啮合的带轮，所述履带外表面均匀安装吸盘，所述机器人本体中的带轮的数量至少为4个，所述带轮由至少两根支撑杆支撑，且与支撑杆的末端活动连接，所述支撑杆与车载作业系统活动连接，所述履带在末端装有带轮的支撑杆的支撑下形成多边形结构。本发明所述履带式爬壁机器人可以灵活而大幅度地改变履带的形状，从而能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，以及在具有较大交角范围的相交壁面之间过渡。
一种结构履带式机器人