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- [实用新型]一种两轮智能代步车-CN201620083730.7有效
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廖长林
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深圳市金诺威电子有限公司
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2016-01-28
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2016-08-24
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B60L15/28
- 本实用新型公开了一种两轮智能代步车,其中,主控芯片采用DSP微控制器,主控芯片上安装有嵌入式操作系统,主控芯片内设有A/D转换模块,车把转角传感器、倾角传感器和陀螺仪都与主控芯片连接,报警模块和LCD显示模块都与主控芯片连接,左轮电机驱动器和右轮电机驱动器都与主控芯片连接,左轮电机与左轮电机驱动器连接,左轮霍尔角速度传感器分别与左轮电机和主控芯片连接,右轮电机与右轮电机驱动器连接,右轮霍尔角速度传感器分别与右轮电机和主控芯片连接,无线通信模块与主控芯片相连。
- 一种智能代步
- [发明专利]一种多功能磁吸附爬壁机器人装置-CN202010422793.1在审
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冯冰;龚海飞;李健;徐光平
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北京中安吉泰科技有限公司
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2020-05-19
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2020-09-22
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B62D57/024
- 本发明公开了一种多功能磁吸附爬壁机器人装置,其特征在于,该装置包括:左轮驱动底盘及右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板,模块安装板上部设置有电气控制箱,主体连接板的底部设有磁吸附机构,模块安装板与磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头,左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪,左轮驱动底盘及右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环,左轮驱动底盘及右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手,左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪,左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机,电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达。
- 一种多功能吸附机器人装置
- [发明专利]滚轮及滑轨和车辆-CN202010269900.1在审
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徐海祥;周俊;孙继国;赵丹
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诺创汽车科技(上海)有限公司
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2020-04-08
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2020-08-07
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B60N2/07
- 本发明提供了一种滚轮及滑轨和车辆,本发明的滚轮包括相连接的左轮体和右轮体,且于左轮体和右轮体之间扣合形成有容纳腔;轴体穿经容纳腔设置,且轴体的两端分别自左轮体和右轮体穿出;两组滚针组件设于容纳腔内,每组滚针组件均包括多个滚针,同一组的滚针均与轴体平行,并环轴体的周向依次设置,且两组滚针组件于轴体的轴向间距布置,弹性件位于容纳腔内,且因左轮体和右轮体的连接,弹性件被夹置于两组滚针组件之间。本发明所述的滚轮,通过将左轮体和右轮体装配为总成,可提高左轮体和右轮体的配合精度,在应用于滑轨上时,可有效防止出现运动不同心的情况,并且装配工艺简便,可有效提高装配效率。
- 滚轮滑轨车辆
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