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[发明专利]一种无人双体船-CN202210076833.0有效
发明人：厉梁;温小飞;王海荣;褚善东;卢芳芳;李存军;毛坤宇;叶贤槐;陈家豪;陈拓;李江凡;许克荣;王广哲;朱浩纲 -专利权人：舟山市质量技术监督检测研究院;浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人船技术领域，具体是涉及一种无人双体船，包括平行设置的左船体和右船体，左船体与右船体下方分别设置左浮体和右浮体，左浮体与右浮体末端分别设置左螺旋桨和右螺旋桨，左船体与右船体之间通过若干个连接件水平连接，左船体与右船体上设置有风帆，风帆包括分别设置在左船体和右船体上的左桅杆和右桅杆，左桅杆与右桅杆之间通过帆布连接，左桅杆与右桅杆的底部铰接安装在驱动机构的工作端上，驱动机构固定安装在左船体与右船体的表面，驱动机构的工作端单独带动风帆的左桅杆与右桅杆沿水平直线移动，本技术方案通过风帆利用风能带动无人船移动，提高了无人船的续航能力。
一种无人双体船

[实用新型]一种旋挖钻机-CN201822168023.X有效
发明人：孙博;刘振岳;王文刚 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋挖钻机，包括：无线发射器、无线接收器、控制器、旋挖桅杆、左桅杆油缸和右桅杆油缸，无线发射器与无线接收器通信连接，无线接收器、左桅杆油缸和右桅杆油缸均与控制器电性连接，左桅杆油缸和右桅杆油缸用于控制与其连接的旋挖桅杆；无线接收器用于接收来自无线发射器的控制信号并发送到控制器；控制器用于根据控制信号对左桅杆油缸或右桅杆油缸进行相应操作。本实用新型通过无线遥控方式实现桅杆在拆装过程中的微操作，不仅可以快速实现桅杆的准确对孔，从而提高装配效率等，还可以避免因视野盲区执行危险操作的现象等。
无线接收器桅杆油缸左桅杆桅杆油缸无线发射器控制器本实用新型控制信号旋挖钻机无线遥控方式控制器电性视野盲区通信连接危险操作装配效率微操作拆装对孔并发

[发明专利]一种无人艇用折叠桅杆-CN202011023830.8在审
发明人：孔兵兵;李玉丛;陈关胜;王宏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人艇用折叠桅杆，包括左底座、右底座、左液压缸、右液压缸和门形桅杆架；左底座和右底座对称固定安装在艇体上，门形桅杆架的底部前端分别与左底座和右底座铰连接；左液压缸两端分别与左底座和门形桅杆架的左部铰连接，右液压缸两端分别与右底座和门形桅杆架的右部铰连接；在两液压缸的缸杆处于缩回状态下，门形桅杆架的底面与左底座的上端面和右底座的上端面接触，使门形桅杆架处于升起位；在两液压缸的缸杆处于伸出状态下，门形桅杆架绕与两底座的铰接轴旋转一定角度，使门形桅杆架处于放倒位。本发明采用液压缸实现桅杆的放倒和升起，可远程遥控，无需人工干预，更加符合无人艇的功能需求。
一种无人折叠桅杆

[实用新型]火车安全电子桅杆-CN201420750341.6有效
发明人：于澜 -专利权人：于澜
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B61L29/04 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案为：所述的火车安全电子桅杆包括电动机、桅杆支撑装置、传感器、左栏杆、右栏杆、连接件、空心滑轨、凹槽、桅杆、动力轴，所述的电动机在桅杆支撑装置内，所述的传感器设在桅杆支撑装置内，所述的左栏杆和右栏杆相连接，且与桅杆连接，所述的左栏杆底端设有连接件，连接件与左栏杆固定连接，且连接件在空心滑轨上，所述的空心滑轨设在右栏杆上，所述的左栏杆和右栏杆顶端设有动力轴与桅杆固定连接，所述的凹槽设在桅杆上，该装置结构简单，操作方便，当火车来临时，降下桅杆，并且降下左右栏杆，能阻拦行人，车辆，提高了安全系数。
火车安全电子桅杆

[发明专利]旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法-CN201611169681.X有效
发明人：何杰;陈玉磊 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种旋挖钻机及桅杆液压控制系统和桅杆起升/下降控制方法，其中该桅杆液压控制系统包括左桅杆油缸；右桅杆油缸；顶升油缸；第一换向阀，与左桅杆油缸连接；第二换向阀，与右桅杆油缸连接；第三换向阀，与顶升油缸连接；左桅杆平衡阀；右桅杆平衡阀；顶升平衡阀；第一切换阀，与左桅杆平衡阀并联连接；第二切换阀，与右桅杆平衡阀并联连接；第三切换阀，连接在顶升油缸的无杆腔与第三换向阀之间，第三切换阀具有导通节流位和截止位，当第三切换阀处在导通节流位时本实施例采用后趴式大三角桅杆起升/下降液压控制系统，维护保养、拆装方便，而且入岩稳定性较好。
钻机桅杆液压控制系统下降控制方法

[实用新型]旋挖钻机加压控制系统-CN201320513841.3有效
发明人：肖定成;黄志明;吴越策;何欢 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E21B44/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋挖钻机加压控制系统，包括左桅杆油缸(11)、右桅杆油缸(16)以及加压油缸(20)，还包括：检测装置，用于检测左桅杆油缸(11)和右桅杆油缸(16)的无杆腔的压力值；控制器，对左桅杆油缸(11)的无杆腔的压力值和右桅杆油缸(16)的无杆腔的压力值进行处理，获得左桅杆油缸(11)和右桅杆油缸(16)的无杆腔的压差值，并根据预设的压差值和加压油缸(20)无杆腔的压力之间的关系，控制加压油缸本实用新型可以自动调节加压油缸对动力头的施加压力和加压速度，降低因钻头的冲击载荷和偏载荷而导致的钻杆、桅杆等的偏载，降低振动频率，避免了因人为判断失误或操作延时等因素，导致工作机构损坏与因损坏零件高空坠落导致人身
钻机加压控制系统

[实用新型]一种风力发电机组测风桅杆-CN202223414285.2有效
发明人：彭国勋;白斌;马义超;李明阳;段宇;尉贺蕾;王颀;符少南;施岐璘;诸浩君;张智伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司;上海海湾新能风力发电有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机组测风桅杆，包括立杆、避雷针和多个桅杆组件，所述立杆的底部固定于风力发电机组的机舱顶部上，所述避雷针安装于立杆的顶部，多个桅杆组件沿立杆的高度方向间隔布置，每个桅杆组件包括左横杆、右横杆、前横杆和桅杆，所述左横杆和右横杆相连接并对称安装于立杆的左右两侧，所述前横杆与左横杆和右横杆相连接，三者形成T型，所述左横杆、右横杆和前横杆远离立杆的端部上分别竖直安装有一桅杆。本实用新型通过多个不同高度的桅杆测量出不同高度的风速和风向，为分析风速变化提供准确依据。
一种风力发电机组桅杆

[发明专利]钻机设备及起吊、下放钢筋笼的方法-CN201911310381.2有效
发明人：姜军 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B19/084 文献下载
摘要：钻机设备包括转台，设置在转台上的连接体、左桅杆油缸、右桅杆油缸、转盘、桅杆、主卷扬、吊锚架总成，主卷扬钢丝绳、副卷扬钢丝绳和副卷扬；连接体连接在转台上，左桅杆油缸、右桅杆油缸的两端分别铰接在连接体和桅杆上；转盘与连接体铰接，转盘可绕连接体上下转动；桅杆与转盘铰接，桅杆在左桅杆油缸和右桅杆油缸驱动下可绕转盘左右转动；吊锚架总成包括第一滑轮架、第二滑轮架；第一滑轮架与第二滑轮架之间呈一锐角夹角θ设置；副卷扬钢丝绳卷绕在第一滑轮架上并与副卷扬连接
钻机设备起吊下放钢筋方法

[实用新型]一种快速拼装桅柱式高空作业平台-CN201820229543.4有效
发明人：文会儒 -专利权人：珠海及力高空作业设备有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速拼装桅柱式高空作业平台，包括底部桅杆机和上部桅杆机，底部桅杆机包括可拼装为一体的左桅杆组和右桅杆组，左桅杆组和右桅杆组均安装有两组底部桅柱组，上部桅杆机包括支撑框、作业平台以及连接支撑框和作业平台的上部桅柱组本高空作业平台主要由上部桅杆机、左桅杆组和右桅杆组组成，三部分结构可拼装为一体，连接牢固，作业平台由两个多级伸缩桅柱升降作业，能达到所需的超高工作高度，需运输时，三部分结构单独出入小尺寸的电梯，不再受限于过门
桅杆桅柱组高空作业平台作业平台左桅杆拼装多级伸缩快速拼装桅柱式支撑框桅柱本实用新型连接支撑框电梯运输环境因素快速组合连接牢固升降作业可拆卸伸缩桅两组受限电梯运输

[实用新型]一种小型旋挖钻机的桅杆控制装置-CN201220704363.X有效
发明人：辛鹏;李小胜;周辉 -专利权人：江苏平汉重工有限公司
申请日： 2012-12-01 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种小型旋挖钻机的桅杆控制装置，涉及一种小型旋挖钻机，桅杆上设有桅杆倾角传感器，动臂上设有动臂角度仪，桅杆倾角传感器和动臂角度仪与PLC控制器的输入端相连接，PLC控制器的输出端与桅杆慢速起桅、桅杆程序左限位和变幅前限位相连接，PLC控制器的输出端还与变幅后限位和桅杆停止倒桅相连接，桅杆慢速起桅与桅杆快速起桅、桅杆限位开关左限位相连接，桅杆快速起桅与桅杆自动调垂状态、变幅后限位相连接。它通过桅杆上设有的桅杆倾角传感器和动臂上设有的动臂角度仪实时监测桅杆和动臂与水平地面的角度，经过PCL控制器程序运算，避免桅杆与驾驶室发生干涉。
一种小型钻机桅杆控制装置

[实用新型]钻机钻塔结构-CN201320610553.X有效
发明人：邱华;彭儒金;戴圣海;刘志;赵彦军;肖燕波 -专利权人：长沙探矿机械厂
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种钻机钻塔结构，其包括垂直于钻机底架（7）设置的主桅杆（4）和通过上夹板（2）斜撑在主桅杆上的左、右副撑杆（3）；该主桅杆设计成楼梯式，且分为上主桅杆（9）和下主桅杆（11），上主桅杆的顶部通过联结板（8）与天车（1）相连，下主桅杆（11）根据钻机外形尺寸设计成龙门型；该下主桅杆插入底架（7）的耳板孔中心，且该下主桅杆紧靠钻机中机架（20）上的限位梁，并利用中机架上的压板和压紧螺栓固定；左、右副撑杆的上接头与上主桅杆上的上夹板牢固连接
钻机钻塔结构

[发明专利]旋挖钻机倒桅控制系统和控制方法-CN201811403865.7有效
发明人：何欢 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：一种旋挖钻机倒桅控制方法和控制装置，该旋挖钻机倒桅控制方法包括：获取桅杆油缸缩比例阀的最大限制电流imax；获得所述桅杆(16)与所述转台(11)的左右倾相对角度δ；获取桅杆操作手柄的操作幅度Rjs；根据所述最大限制电流imax、桅杆与转台的左右倾相对角度δ和所述操作幅度Rjs确定对左桅杆油缸缩比例阀电流i左和右桅杆油缸缩比例阀的电流i右。该旋挖钻机倒桅控制方法和控制装置通过限制左、右桅杆油缸缩比例阀的开度，避免各部件之间的相互碰撞、挤压，不仅安全，而且操作简单，降低了对机手操作经验和注意力的依赖。
钻机控制系统控制方法

[实用新型]一种钢质船体的玻璃钢桅杆连接装置-CN201020612487.6有效
发明人：徐伟 -专利权人：徐伟
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B63B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢质船体的玻璃钢桅杆连接装置，包括玻璃钢桅杆，桅杆底部左、右两端分别设置有左底座、右底座，所述左底座、右底座的底部设置有与钢质船体相连接的左连接器、右连接器；所述左连接器、右连接器大致呈
一种船体玻璃钢桅杆连接装置

[实用新型]大型远洋船舶助航用滚筒式百叶风帆-CN201020164898.3无效
发明人：胡以怀;苏飞;曾向明;陈威;王海燕;黄学武 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B63H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型远洋船舶助航用滚筒式百叶风帆，该百叶风帆主要包括定滑轮的主桅杆、设置有导轨的上横梁和下横梁以及若干只帆叶；主桅杆包括左桅杆和右桅杆并且对称设置在两舷位置；右桅杆上设置有卷筒和转帆卷筒；上横梁和下横梁固定安装在对称设置的左桅杆和右桅杆之间；帆叶上端和下端分别设置有滑块，在滑块内侧设置有穿孔；帆叶通过滑块滑动在上横梁和下横梁上设置的导轨内。本实用新型用两根主桅杆替代原来中间的一根主桅杆，以便风帆安装在船舶的两舷；保证了风帆的结构强度，并且风帆帆叶面积可以增大，以提供远洋船舶的推力，省却了传统风帆的操纵绳索。
大型远洋船舶助航用滚筒百叶风帆

[发明专利]一种气囊式便携帆船-CN201010219946.9无效
发明人：苗会文;谷松昭;樊昌明;冉高华;李年;李艳 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本发明涉及帆船技术领域，具体地说是一种气囊式便携帆船，设有船体、桅杆、操控装置及风帆组成，风帆经拉索和滑轮组件挂在桅杆上，其特征在于船体由气囊和支架组成，气囊由左气囊和右气囊组成，支架由左纵杆、右纵杆和前横梁、中间横梁、后横梁组成，左纵杆和右纵杆分别与左气囊和右气囊活动连接，中间横梁上设有与桅杆相连接的桅杆座，后横梁上设有操控装置，本发明气囊与支架、支架与桅杆和操控装置采用螺纹、套环或卡杆卡槽相连接，它们之间可以方便
一种气囊便携帆船

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