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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]工业机器人-CN202021764318.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人，包括限位装置、以及相互连接的肘部和转动部；所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。本实用新型的工业机器人上设置有限位装置，对工业机器人的转动部进行旋转限定，不会对工业机器人的运动轨迹造成影响，还能够使工人在维修过程中对伺服电机进行准确较零位，避免线缆在工业机器人内部出现过拧现象，从而提高工业机器人的使用寿命
工业机器人

[发明专利]工业机器人-CN200480001232.3有效
发明人：池田达也;森田国敏;三岛俊之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2004-11-05 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。
工业机器人

[实用新型]工业机器人-CN201621040175.6有效
发明人：许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷;刘俊 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人，工业机器人包括底座，工业机器人还包括第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN201930524084.2有效
发明人：井上俊彦;本门智之;黑木俊克 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品为一种工业机器人，其为改进焊接机器安装性的电缆内置式弧焊机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN201930524398.2有效
发明人：井上俊彦;本门智之;黑木俊克 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品为一种工业机器人，其为改进焊接机器安装性的电缆内置式弧焊机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN201730465424.X有效
发明人：高子威;王康健;苏承平;李启航;马共耀 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称工业机器人。2．本外观设计产品的用途使用本外观设计的产品是一种多用途的工业机器人，例如可以是协作型机器人，可进行工业环境下的作业操作。
工业机器人

[实用新型]工业机器人-CN202221715788.0有效
发明人：饶顺;孔令超;曹璟玉;莫子扬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂相对机座绕第一轴线可转动，第二机械臂相对第一机械臂绕第二轴线可转动，第三机械臂相对第二机械臂绕第三轴线可转动且沿第三轴线可移动；机座具有第一基准面、第二基准面和第三基准面，三个基准面所在平面中任意两个平面均相交；工业机器人还包括校准块，与第三机械臂固定连接，校准块具有第四基准面、第五基准面和第六基准面；工业机器人进行零位校准时本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人零位校准后无法保证机器人准确度的问题。
工业机器人

[实用新型]工业机器人-CN201822060229.0有效
发明人：吴傲明;余新平 -专利权人：东莞市海智机器人自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人，包括机器人主体和电源箱，所述电源箱内设置有与所述机器人主体电性连接的驱动装置，所述电源箱的顶部设置有一台面，所述台面上设置一凹槽，所述凹槽内安装一固定件，所述机械臂通过所述固定件安装在所述台面上；具有上述结构的工业机器人将驱动装置安装在一封闭的电源箱内，为了实现机器人主体与电源箱的连接，在电源箱的顶部设置一台面，将机器人主体安装在电源箱的台面上，从而将电源箱和机器人主体集成为一体，可整体移动，使用方便，而且在使用过程中，由于机器人主体位于电源箱的上面，从而有效减少了工业机器人所占据的平面面积。
电源箱机器人主体工业机器人顶部设置驱动装置固定件台面电源电性连接工业机器有效减少整体移动机械臂封闭占据

[外观设计]工业机器人-CN202230354833.3有效
发明人：张壮;党相磊;耿羚彪;吕健 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：该机器人是一种应用于3C、机加、通用等行业的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN202130713486.4有效
发明人：张霓珊 -专利权人：张霓珊
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN202230199295.5有效
发明人：刘坤 -专利权人：辽宁城市建设职业技术学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线的工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人

[实用新型]工业机器人-CN202122962490.1有效
发明人：谢慧军;姜振伟;黄绍平;单杰 -专利权人：广东天机机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人，包括：第一驱动件、动力臂、第二驱动件、安装座及防护罩，动力臂与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动动力臂绕第一驱动件的轴向转动；安装座与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动安装座绕第二驱动件的轴向转动通过将第一驱动件和第二驱动件设置于防护罩内，从而确保了工业机器人的核心零部件第一驱动件和第二驱动件与外界工作环境相对隔离，提高了工业机器人的防护等级，保障工业机器人在恶劣应用场景下的使用寿命，拓展了工业机器人的应用场景范围
工业机器人

[发明专利]工业机器人-CN202211220757.2在审
发明人：矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，该工业用机器人具备：装载输送对象物的手部；连接手部的臂；将臂能够转动地连接在前端侧的摆臂；以及能够转动地连接摆臂的基端侧的主体部，在使工业用机器人紧急停止时，能够抑制相对于摆臂直线移动的手部向未预期的方向移动在工业用机器人(1)中，在手部(8、9)相对于摆臂(11)直线移动的向收纳部(5)搬入输送对象物(2)时以及从收纳部(5)搬出输送对象物(2)时，用于使摆臂(11)相对于主体部(12)的转动停止的制动机构动作
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN201930465929.5有效
发明人：姜雄;李莎;陈南飞;刘启定;阮燕;卢炜;刘建秀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人

[外观设计]工业机器人-CN202130772787.4有效
发明人：闫含芝 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人

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