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[发明专利]智能化全方位电缆通道巡视装置-CN201810654374.3在审
发明人：苏玉磊;刘振华;孙茂森;李悦军;马玉杰;孟钢;刘秋霞;程旭;李毅;赵利强 -专利权人：国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能化全方位电缆通道巡视装置，在电缆通道的上方设置滑轨，巡视装置通过自带蓄电池的电机在滑轨上移动，巡视装置上设有红外检测部分、水位检测部分、湿度检测部分、烟雾检测部分、空气质量检测部分，巡视装置上设有定位模块，巡视装置的检测数据保存至储存卡。该装置的巡视检测内容相对全面。能够通过GPRS等网络信号传输信息。能够进行可视化实时检测，同时可以查看通道内环境。在电缆通道范围内可以进行移动巡视。节省了人力物力，提高数据的准确性和完整性。
巡视装置电缆通道智能化滑轨巡视空气质量检测网络信号传输蓄电池定位模块红外检测检测数据人力物力湿度检测实时检测水位检测烟雾检测储存卡可视化内环境上移动自带电机保存检测移动

[发明专利]巡视任务监督方法、电子设备及服务器-CN201710515268.2在审
发明人：鲁杰;宋新利;侯力枫;徐硕;王辉;王书渊 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种巡视任务监测方法、电子设备以及服务器，首先获取目标巡视任务，目标巡视任务中包括了待巡视的目标基杆塔的第一地理位置；可以依据在完成目标巡视任务时电子设备所在的第二地理位置与第一地理位置的距离，确定护线员是否完成任务，具体的，若距离小于或等于预设距离，则确定护线员巡视到位，若护线员巡视到位，就可以及时发现基杆塔的缺陷和隐患。
巡视任务监督方法电子设备服务器

[发明专利]输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN201910703873.1在审
发明人：彭炽刚;翟瑞聪;李雄刚;张峰;柳亦钢;郭锦超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待巡视输电线路中的所有杆塔各自的位置信息、用于巡视所有杆塔的所有杆塔飞行策略和用于巡视所有杆塔间导线的所有导线飞行策略；根据所有位置信息通过遗传算法确定所有杆塔的目标飞行路径；根据目标飞行路径、所有杆塔飞行策略和所有导线飞行策略对待巡视输电线路进行巡视。解决了现有无人机巡视方法电量消耗较快及应用受局限的技术问题。
杆塔巡视飞行策略输电线路计算机可读存储介质飞行路径输电线路中电量消耗遗传算法局限申请应用

[发明专利]一种用于变电站自动巡视并生成报告的方法-CN202111106561.6在审
发明人：罗帅;刘志鹏;覃海惕;张席华;韦明健;梁勇;卓磊;蒙铭钊;程莉;陈露露 -专利权人：广西电网有限责任公司来宾供电局
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站自动巡视并生成报告的方法，包括以下步骤：选择巡视项目，智能监测终端对历史数据库进行检索特征信号；选择第一特征时间区间，将特征信号进行一次筛选；若一次筛选特征信号的信号条数为0时，则选择第二特征时间区间进行二次筛选；智能监测终端根据二次筛选结果进行判别并生成巡视报告。实现了巡视项目逐一检查，减轻了监控员的工作量，提高了巡视效率，避免了出现遗漏巡视信号，并自动生成巡视报告。
一种用于变电站自动巡视生成报告方法

[发明专利]基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法-CN201210502022.9有效
发明人：王兰香;赵自刚;杨立波;王国平;高志;潘正魁;习新魁;吴海宏;陈大军;王藐 -专利权人：北京科东电力控制系统有限责任公司;河北省电力公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的变电站可视化巡检方法，包括：对变电站进行建模并生成变电站三维设备场景；在变电站三维设备场景中编辑生成变电站三维数字巡视路线；选择变电站三维数字巡视路线，执行所述变电站三维数字巡视路线，处理巡视节点，完成巡检。本发明在变电站三维实景的基础上，结合变电站三维数字巡视路线形象直观地展现巡视过程，有助于用户实现变电站的远程巡视。
基于虚拟现实技术变电站可视化巡检方法

[发明专利]一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法-CN201910673590.7有效
发明人：张晋;张志;顾朋;李志平;腾宝毅;邢琰;毛晓艳;万丽景;林琳;陈建新 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工况后，利用测控信标自主分析当前巡视器测控信道状态，并在测控信道失锁的条件下通过巡视器移动自主搜索测控信道。与现有技术相比，本发明解决了巡视器分离过程中复杂地形影响、测控遮挡和光照遮挡问题，具有很好的使用价值。
一种适用于环境巡视自主分离控制方法

[发明专利]一种基于RFID的配电网巡视方法-CN201911196739.3在审
发明人：于光耀;张亮;刘亚丽;李国栋;霍现旭;于天一;鄂志君;李振斌;刘云;胡晓辉;李树鹏;吕金炳;王峥;陈培育;吴磊;杨帮宇 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID的配电网巡视方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、利用层次分析法解析归类各配电设备上的RFID信息；步骤2、建立以巡视所辖区域设备所用的巡视人员最少的目标函数，并基于步骤1的各配电设备巡视所需的周期、车辆约束和人员约束，确定配网巡视规划结果。本发明得到的配网巡视规划能够提高工作人员工作效率以及资源利用率。
一种基于 rfid 配电网巡视方法

[发明专利]一种巡检数据设备的方法、装置及计算机存储介质-CN202011413967.4在审
发明人：柏智 -专利权人：湖南强智科技发展有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡检数据设备的方法，应用于终端，所述方法包括：获取数据设备的信息；其中，所述数据设备的信息，用于指示需要巡检的数据设备；基于所述数据设备的信息，从预设巡视路线中选择巡视路线；其中，所述巡视路线生成的巡视节点集合中包含所述数据设备的巡视节点；执行所述巡视路线的执行线程，获得所述数据设备的巡检结果；发送所述巡检结果；其中，所述巡检结果，至少包含所述数据设备的状态参数。
一种巡检数据设备方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种配网巡视工具包-CN201320108248.0有效
发明人：程武平;邱方驰;刘帅;彭毅;郭强强;邱文要 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A45F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配网巡视工具包，该工具包包括可拆卸式背带、腰带和包主体，该工具包根据日常配网巡视所用到的工具和要求，采取定位放置和标签对工具进行管理，方便在巡视前进行工具清点、巡视过程中存取工具。本实用新型巡视工具包适用于配网日常巡视，方便存储和管理、节省存储空间、节省人力消耗、提高工具管理水平、方便使用。
一种巡视工具包

[实用新型]变电设备巡视到位考核装置-CN201620514973.1有效
发明人：文虎 -专利权人：文虎
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于变电设备巡视技术领域，具体是一种变电设备巡视到位考核装置，包括分别安装于每台变电设备上的壳体，安装于壳体内且输入端接有红外感应探头的红外感应模块，安装于壳体内的信号放大模块。本实用新型所述变电设备巡视到位考核装置，结构简单、便于安装，达到对巡视人员现场巡视到位的跟踪和考核的目的，实现了对巡视变电设备的实时管理。
变电设备巡视到位考核装置

[外观设计]带图形用户界面的手机（配网移动端App）-CN201830406671.7有效
发明人：金辉;韩翊;王康杰;戴文丹 -专利权人：浙江华云信息科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：、电站巡视任务、主动处置工单、检修任务的记录清单；界面变化状态图2是任务巡视详情页面，点击线路巡视任务记录进入任务巡视详情界面，该页主要显示当前巡视的设备范围和工作内容；界面变化状态图3是扫描页面，点击界面变化状态图2右上角的图标，点击扫描，进入设备扫描界面，开始扫描电子标签，将结果显示在正下方，点选结果进入界面变化状态图4设备清单页面，选择界面中选择要查看的具体设备，进入巡视作业指导书界面，查看该设备的巡视标准；界面变化状态图5是巡视作业指导书页面，点击界面变化状态图4的设备，显示该设备的历史巡视记录清单；界面变化状态图6是填报缺陷页面，点击界面变化状态图5中的缺陷描述，点击新增缺陷，进入缺陷填报，根据页面字段填写相关内容；界面变化状态图7和界面变化状态图8是巡视结果巡视记录登记页面，点击界面变化状态图5中的巡视记录登记，按界面内容填写巡视的结果，在巡视任务界面点击巡视完成即可进入界面变化状态图9任务详情页面，在巡视任务界面点击巡视完成，显示本次巡视作业的所有记录、缺陷、巡视作业过程等信息的最终统计信息。
巡视变化状态外观设计配网点击界面页面巡检图形用户界面记录任务界面线路巡视作业指导移动端手机登陆设备属性信息设备运行状态标签管理工作内容界面布局界面内容界面首页清单页面缺陷描述缺陷页面任务记录扫描电子扫描页面设备扫描设备运行统计信息选择界面移动作业字段填写作业过程图标书页面物联网右上角按钮点选物联检修标签扫描电站屏幕智能图片

[发明专利]电力巡线带割钩的线路巡视棒-CN201310600338.6无效
发明人：曹骑峰;聂潇 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了电力巡线带割钩的线路巡视棒，包括巡视棒棒体，以及与巡视棒棒体连接的割钩体或叉体，割钩体为圆弧式刀具，圆弧式刀具的刀刃处设置有若干锯齿。本发明的优点在于：结构简单，操作方便，成本低，方便巡视线路中的树枝处理，且能减少巡视人员的负重。
电力线带线路巡视

[实用新型]一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统-CN201920963843.X有效
发明人：张炜;杨春燕;邬蓉蓉;潘信宏 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种可实现移动充电的变电站巡视机器人系统，包括机器人集控系统、本地监控系统、巡视机器人、转运平台、可移动电源，通过部署在巡维中心的集控子站系统交换机与多个部署在不同变电站的变电站交换机交互数据，指挥巡视机器人在不同的变电站内巡视设备状态，且转运平台同时搭载巡视机器人、移动电源在不同变电站之间转运使用，保证了巡视机器人的正常工作，提高了工作效率。本实用新型实现了在转运过程中为巡视机器人充电，破解了巡视机器人充电耗时长、一座充电小室仅能为一台机器人充电的难题，显著提高了巡视机器人利用效率，降低巡视机器人闲置率和维护成本，适于在电网企业内推广应用。
一种实现移动充电变电站巡视机器人系统

[发明专利]一种供电线路巡视工作的监管系统-CN201910004826.8在审
发明人：汪伟斌;黄延军;沈国芳;钟强;周雅楠;吴相宜;吴梦成;傅维佳;项海明;叶凯;李奎;梁隽 -专利权人：杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电线路巡视工作的监管系统，包括定位装置，用于在巡视人员执行巡视工作时，持续获取巡视人员的位置信息；数据传输模块，用于将位置信息发送至处理器；处理器，用于控制第一提示装置提示位置信息，以便管理人员监督本发明中，定位装置能够在巡视人员执行巡视工作时，持续获取巡视人员的位置信息，数据传输模块能够将该位置信息发送至处理器，处理器能够控制第一提示装置提示该位置信息，通过将第一提示装置设置在预设位置，可方便管理人员获取位置信息并对巡视工作进行全程监督
巡视提示装置处理器数据传输模块位置信息发送定位装置供电线路监管系统预设位置获取位置全程监督人员监督提示位置户外提示管理

[发明专利]采用无线充电的变电站智能巡视机器人-CN202010402900.4在审
发明人：党晓婧;汪伟;吕启深 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用无线充电的变电站智能巡视机器人，在变电站中设有的充电桩以及巡视道路，巡视机器人置于所述巡视道路中，所述充电桩包括柱状腔体结构外壳、送电线圈、充电电路；所述巡视机器人包括巡视装置以及充电底盘；所述巡视装置包括第一旋转云台、摄像头以及无线通信模块，所述充电底盘包括电源管理单元以及受电线圈；所述巡视机器人还包括超声波接收装置、红外接收装置和充电引导装置；所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置
采用无线充电变电站智能巡视机器人