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[发明专利]一种用于燃料电池单片电压的巡检系统-CN201810177159.9在审
发明人：孟祥辉;王俊杰;赖平化;朱俊娥;欧阳洵 -专利权人：北京氢璞创能科技有限公司
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于燃料电池单片电压的巡检系统，属于燃料电池监测和控制技术领域。所述用于燃料电池单片电压的巡检系统包括巡检控制单元、数据采集单元和对外通信单元,所述巡检控制单元、数据采集单元和对外通信单元均集成于同一块电路板上,所述数据采集单元与燃料电池连接，所述数据采集单元通过第一隔离供电通信模块与所述巡检控制单元连接，所述对外通信单元通过第二隔离供电通信模块与所述巡检控制单元连接。本发明巡检系统具有更好的实时性，更快的巡检速度，更高的采集精度和更强的抗干扰能力。
数据采集单元巡检控制单元巡检系统燃料电池单片对外通信隔离供电燃料电池通信模块电路板监测和控制抗干扰能力实时性巡检采集

[发明专利]一种电缆隧道协同巡检方法及系统-CN202011424150.7在审
发明人：刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;韦德福;张宏志;张忠瑞;周吉刚;赵振威;郑维刚;苑经纬;韩洪刚 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种电缆隧道协同巡检方法及系统，系统包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本发明解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
一种电缆隧道协同巡检方法系统

[发明专利]一种变电站的智能巡检车-CN202310345997.3在审
发明人：凌青;徐国松;钟钦强;陈婷;黄端华;杨斯达 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站的智能巡检车，包括：巡检车体、检测无人机、移动机构、自检单元和分析控制单元；检测无人机活动放置在巡检车体顶部的保护机构中，保护机构与巡检车体顶部固定连接，保护机构包括保护罩；检测无人机分别与自检单元和分析控制单元通信连接，将采集的巡检车信息发送至自检单元，将采集的空中变电站信息发送至分析控制单元；移动机构与巡检车体底部活动连接；自检单元用于根据巡检车信息分析巡检车的运行状态，得到自检结果；分析控制单元用于分析并存储空中变电站信息，控制巡检车体与检测无人机动作。本申请能解决现有技术无法获取清晰可靠的远距离图像信息，且不能快速察觉巡检车故障，导致实际的巡检效率较差的技术问题。
一种变电站智能巡检

[实用新型]一种电缆隧道协同巡检装置-CN202022918847.1有效
发明人：刘佳鑫;李胜川;胡博;刘一涛;陈刚;李希元;周桂平;韦德福;张宏志;张忠瑞;周吉刚;赵振威;郑维刚;苑经纬;韩洪刚 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
一种电缆隧道协同巡检装置

[发明专利]Oracle数据库巡检系统、方法、设备及其存储介质-CN202211580702.2在审
发明人：王新宇;邵泉杰;单义升;黄启鲁;来秋月;胡晓超;徐立中;卢吉昌;杨平;田盼盼;刘晓疆 -专利权人：青岛民航凯亚系统集成有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种Oracle数据库巡检系统、方法、设备及其存储介质，包括：运维交互单元，用于触发巡检任务命令并发送巡检任务命令至巡检执行单元，接收巡检执行单元反馈的巡检结果并发送至前端展示单元，同时还用于故障排查、巡检功能的配置、巡检计划的管理、白名单的管理、巡检隐患的展示以及所述巡检隐患的管理；智能化服务单元，用于分析巡检结果集文件和命令结果集文件并得出总结性结论，生成巡检报告；本发明的优点是：实现了对Oracle数据库自动执行巡检脚本，有效减轻了相关技术人员的工作量，从而能够满足客户的巡检需求；同时，生成的巡检报告还能够直观反映自动化巡检结果，从而提高了运维工作水平和生产效率。
oracle 数据库巡检系统方法设备及其存储介质

[实用新型]一种多无人机协同巡检的编队系统-CN202120340101.9有效
发明人：初金良;高磊;周啸宇;刘岩;宋立龙;张超;朱飞飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多无人机协同巡检的编队系统，包括中心控制模块和巡检执行模块，所述中心控制模块包括任务接收单元、子任务划分单元、对比分析单元和子任务传输单元，所述任务接收单元通过所述子任务划分单元与所述对比分析单元连接，所述对比分析单元与所述子任务传输单元连接，所述巡检执行模块包括子任务接收单元和执行单元。本实用新型通过中心控制模块和巡检执行模块对多架无人机编队协同自主巡检作业进行任务调配，配合无人机上的各执行单元实现无人机的多机协同自主巡检，有效提高了无人机自主巡检作业效率，提升了无人机巡检作业自主性、自动化和智能水平，使无人机巡检作业更加高效。
一种无人机协同巡检编队系统

[发明专利]一种智能安全巡检系统-CN202210559810.5在审
发明人：张璋;田永伟 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能安全巡检系统，属于安全工程技术领域，包括信息模块、日常巡检模块和监控终端，所述日常巡检模块用于将各处设施的当前情况上报至监控终端，其与所述监控终端无线连接，所述信息模块包括整改单元和复查单元，所述日常巡检模块包括扫码单元和手动录入单元，所述监控终端包括个人单元、设施单元和巡检单元，所述日常巡检模块上报的各处设施情况均发送到监控终端的巡检单元进行汇总。应用本发明提供的巡检系统，能够大幅提高安全巡检工作的效率，减少线下办公时间与耗材的使用，使安全管理工作更高效、更智能、更环保，具有很好的使用及推广价值。
一种智能安全巡检系统

[发明专利]仪表自动巡检装置-CN201810375123.1在审
发明人：汪永成 -专利权人：合肥市艾特米信息技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表自动巡检装置，包括装置本体和仪表本体，装置本体包括巡检模块、运动模块、响应模块和控制模块，仪表本体包括参数显示单元和标识单元，巡检模块包括拍摄单元、分析单元和比对单元，运动模块，包括路径单元、定标单元和行进单元，响应模块，包括显示单元和报警单元，控制模块，包括数据中心、驱动单元和存储单元。本发明通过驱动装置本体根据巡检路径自动巡检，通过对采集的图像进行识别处理和比对，得到参数偏差并进行比较，实现对仪表参数的自动化巡检。
自动巡检装置控制模块响应模块巡检模块仪表本体运动模块装置本体仪表参数显示单元报警单元比对单元标识单元参数偏差存储单元定标单元分析单元路径单元拍摄单元驱动单元驱动装置数据中心行进单元巡检路径仪表参数自动巡检比对巡检自动化采集图像

[发明专利]一种无人智能巡检的方法、装置、设备及存储介质-CN201910783044.9有效
发明人：林凡;张秋镇;钟万春;周芳华 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人智能巡检的方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的周围环境图像进行单元格切分，并在周围环境图像上构建全局坐标系；根据周围环境图像，确定位于巡检设备的感知空间内的待巡检区域；根据巡检设备的当前位置、待巡检区域内各单元块的坐标，计算待巡检区域内该单元块的可信度；根据待巡检区域内各单元块的可信度、巡检设备的中心点坐标及各单元块的坐标，计算各个待巡检区域的虚拟吸引力；根据各待巡检区域的虚拟吸引力，从而确定一目标巡检区域，作为巡检设备的下一巡检目标；本发明通过对园区的巡检区域进行优先级规划，选取最优选的巡检区域作为巡检设备的下一巡检目标，提高巡检效率；同时计算简单，鲁棒性强。
一种无人智能巡检方法装置设备存储介质

[实用新型]一种智能自动巡检火灾报警控制系统-CN201520705738.8有效
发明人：李晓东;田冀达 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动巡检火灾报警控制系统，包括MCU主控单元，MCU主控单元分别连接有火情检测单元、巡检管理单元、延时控制单元及485通讯单元，火情检测单元还连接有火灾传感器，延时控制单元还连接有灭火执行单元，485通讯单元还连接有自动巡检单元，自动巡检单元还分别与延时控制单元和灭火执行单元连接。本实用新型智能自动巡检火灾报警控制系统具有对输入输出控制单元进行自动巡检的功能，可以有效解决人工定期检测的麻烦。
一种智能自动巡检火灾报警控制系统

[实用新型]一种智能巡检系统-CN202021221866.2有效
发明人：周星 -专利权人：深圳意科达科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及化工生产设备巡检领域，具体涉及一种智能巡检系统，包括防爆巡检仪和智能巡检终端，防爆巡检仪设有检测组件、设备识别组件、显示模块、无线通讯单元和定位单元，智能巡检终端设有与无线通讯单元相通信的数据通讯单元，智能巡检终端用于分析设备的运行状况。本申请提供的智能巡检系统设置能够相互通信的防爆巡检仪和智能巡检终端，巡检人员携带防爆巡检仪进行巡检工作，防爆巡检仪将设备基础信息、检测数据和定位数据实时传递给智能巡检终端，智能巡检终端接收该数据信息并分析设备的运行状况，管理人员能够及时获知设备的情况，大大提高响应速度，解决巡检维修工作低效的问题。
一种智能巡检系统

[发明专利]一种电厂巡检方案规划方法及系统-CN202210672881.6在审
发明人：苏锦成;王振中;薛静;贾小攀;谷振杰;褚松良;吴巧英;贝晨;赵晓山;樊彦芳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂巡检方案规划方法及系统，属于电厂巡检技术领域，该方法包括以下步骤：S1、三维赋权图单元根据用户交互单元传送的设备信息建立三维赋权图模型，并根据实时反馈的设备间连接通道可通行状态更新三维赋权图；S2、设备信息库单元根据用户交互单元传送的设备巡检要求构建设备信息库模型；S3、用户通过用户交互单元输入巡检设备清单和巡检路线方案要求；S4、方案计算单元根据三维赋权图模型、设备信息库模型和巡检设备清单，进行巡检路线优化和评价，得到最优巡检方案；S5、用户交互单元接收并显示最优巡检方案。本发明提供的方法及系统能够得到考虑巡检路线长度、巡检所需时间和巡检人员防护的巡检路线方案，保障电厂安全高效运行。
一种电厂巡检方案规划方法系统

[发明专利]一种基于成本分析的锂电池巡检排期系统-CN201810104179.3在审
发明人：薄学 -专利权人：域通全球成都科技有限责任公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成本分析的锂电池巡检排期系统，包括锂电池基础信息采集单元、历史巡检数据服务器、成本计算分析服务器、成本参数设置单元和巡检排期输出显示单元；所述锂电池基础信息采集单元、历史巡检数据服务器、成本参数设置单元和巡检排期输出显示单元均与成本计算分析服务器相连；锂电池基础信息采集单元；历史巡检数据服务器，用于存储锂电池的历史巡检数据；成本参数设置单元用于设置或调整成本计算分析中的各项参数；成本计算分析服务器，用于分析预估锂电池的维护成本；巡检排期输出显示单元，用于显示或输出巡检排期信息。本发明提高了巡检计划的科学性，降低了锂电池巡检的成本，提升了经济效益。
锂电池巡检排期成本计算巡检数据基础信息采集单元输出显示单元分析服务器成本参数设置单元服务器成本分析预估巡检计划存储分析输出维护

[发明专利]电缆隧道防火预警巡检系统及巡检方法-CN202011396604.4有效
发明人：张皓;姚金霞;段玉兵;李鹏飞;马国庆;胡晓黎;陈子龙;师伟;李杰;林颖;秦佳峰;刘辉;贾然;周超;张洋;孙景文;任敬国;张丕沛 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明的提供了一种电缆隧道防火预警巡检系统和巡检方法，系统包括固定在电缆隧道顶部的导轨、沿导轨滑动设置的巡检箱、巡检箱顶部用于驱动巡检箱沿导轨移动的驱动单元、可拆卸电池、巡检箱内锁止固定电池与巡检箱的第一锁止机构、在电缆隧道的侧壁上的装卸单元、电池顶部的第二锁止机构、巡检箱的底部的监控单元。巡检时巡检箱沿导轨匀速移动，巡检箱底部的监控单元工作实现对火情的监控，对巡检箱内的电池进行实时电量检测并及时移动到最近的充电单元充电。
电缆隧道防火预警巡检系统方法

[发明专利]一种长距离胶带机托辊自动巡检装置及其应用方法-CN201910604592.0在审
发明人：杨希远;张鹏伟;刘金明;王绍明;张晓微;陈敬收;方卧龙 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离胶带机托辊自动巡检装置，包括支架，所述支架的两侧分别设有一个巡检传感器单元，支架上安装有巡检数据传输单元，巡检数据传输单元和巡检传感器单元连接。本发明还公开了一种长距离胶带机托辊自动巡检装置的应用方法，首先将支架放置于长距离胶带机的输送带上，开启巡检传感器单元以及巡检数据传输单元；然后启动长距离胶带机，使得长距离胶带机托辊自动巡检装置被长距离胶带机的输送带传送，同时通过巡检传感器单元分别采集托辊的检测数据，并通过巡检数据传输单元将检测数据输出。本发明的装置可放置于长距离胶带机的输送带上，由输送带带动本发明的装置沿胶带机运行线路自动巡检，可替代或协助人工进行巡检工作。
胶带机输送带巡检自动巡检装置传感器单元胶带机托辊传输单元巡检数据支架检测数据运行线路支架放置自动巡检托辊应用传送采集输出替代