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[发明专利]一种项目自动巡检管理系统-CN202211502691.6在审
发明人：王智慧;杨江洋;张勇;许均;杨鹏;腾小红 -专利权人：四川云劲科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种项目自动巡检管理系统，包括远程管理模块，所述远程管理模块的输入端电连接有中央处理器模块，所述中央处理器模块的输入端电连接有信号接收模块，信号接收模块的输入端信号连接有信号发送模块。本发明通过巡检方案管理单元、巡检任务管理单元、巡检记录单元和超限预警管理单元的配合使用，具备通过设备数据采集的方式，完成有序汇总，提高效率，节约时间成本，减轻人员工作强度的优点，通过设置参数的方式，记录巡检任务自动触发进度的条件，能够进行综合调度管理，并记录巡检过程中一切完成巡检目标的数据，根据采集数据分析得知异常类型，并通过人为选择操作转成巡检任务分配管理。
一种项目自动巡检管理系统

[发明专利]基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法-CN201110216445.X有效
发明人：孙玉田;张海龙;张斌;韩磊;王明瑞 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。
基于变电站移动式巡检装置系统及其方法

[发明专利]一种电堆-CN202210252247.7在审
发明人：王茁;孟凡佳;崔新然;郭英伦;曹婷婷;米新艳;李军泽;韩聪;杨宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，公开了一种电堆，其包括单电池重复单元和电压巡检装置组件，单电池重复单元沿第一方向开设有凹槽，凹槽的顶壁开设有沿第二方向延伸的通孔，第一方向与第二方向垂直；电压巡检装置组件包括电压巡检头和与电压巡检头电连接的电压汇流接头，电压巡检头包括相对设置的第一平面和第二平面，第一平面通过第三平面连接于第二平面，第三平面上凸设有固定部；电压巡检头能够伸入凹槽以使固定部能够伸入通孔。本发明通过将电压巡检头伸入凹槽，第一平面沿凹槽底壁滑动，至固定部与通孔对应，并伸入通孔中，实现电压巡检装置组件和单电池重复单元的连接，兼顾电压巡检装置组件和单电池重复单元之间连接的稳定性和便捷性。
一种

[实用新型]一种风电场室外智能巡检装置-CN202122210574.X有效
发明人：刘勇;孙文明;汪德军;陈宫;胡辉;黄申灿 -专利权人：华能息烽风力发电有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种风电场室外智能巡检装置，涉及巡检装置技术领域。一种风电场室外智能巡检装置，其包括巡检装置主体，巡检装置主体包括承载板和设置于承载板四角处的行走组件，承载板上设置有间距调节机构、控制单元、升降机构和检测机构，检测机构与控制单元的输入端连接，控制单元的输出端与间距调节机构的控制端连接，间距调节机构设置于位于同一侧的两个行走组件之间，间距调节机构用于调节行走组件之间的间距，升降机构与控制单元的输出端连接，升降机构的伸出端朝向地面。该装置缩小了行走组件的转弯半径，也就避免了转弯半径过大而造成室外智能巡检装置巡检过程中的撞击或摇晃，也就使得室外智能巡检装置在巡检过程中更加平稳。
一种电场室外智能巡检装置

[发明专利]一种换热站设备自驱式智能巡检装置及方法-CN202211535457.3在审
发明人：王元;王院生;张世钰;张旭;杨兵 -专利权人：合肥瑞纳智能能源管理有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种换热站设备自驱式智能巡检装置及方法，包括主控单元，该主控单元通过巡检变频拖动回路与巡检电机设备的变频器连接；AD数据采集电路，该AD数据采集电路通过内部总线与所述主控单元信号连接；巡检诊断输出电路，该巡检诊断输出电路通过TCP/IP协议与数据采集与可视化交互装置进行数据交互式连接，以及供电回路和状态检测电路。本发明通过主控单元可以实时接收各换热站设备的的实时状态数据，并与历史数据对比，根据异常数据差异程度决定下一次巡检间隔时间，这样可以做到无需人员定期现场巡检，数据及时上传；供电回路中具有蓄电池组，可以实现无需外部供电的功能
一种换热站设备智能巡检装置方法

[发明专利]机房巡检信息推送系统及推送方法-CN202110222884.5在审
发明人：亢中苗;许世纳;吴赞红;李溢杰;付佳佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机房巡检信息推送系统及推送方法，其中，推送系统包括：虚拟仿真单元、巡检可视化单元、信息展示单元和信息推送单元。虚拟仿真单元用于根据机房及其内部设备信息搭建所述机房的三维虚拟仿真场景；巡检可视化单元用于利用所获取的机房监控信息实时更新所述三维虚拟仿真场景的巡检信息；信息展示单元用于根据在所述机房的三维虚拟仿真场景中设置的视点对应生成展示信息；信息推送单元用于推送所述展示信息。上述系统通过虚拟仿真技术搭建了机房的三维虚拟仿真场景，使用户能够从不同的三维视角对机房进行可视化巡检，有效提升了工作效率，同时使获取的机房运行信息更加直观全面。
机房巡检信息推送系统方法

[实用新型]一种航标巡检系统-CN201620366802.9有效
发明人：陈华;罗东根;林星荣;程洪;张苹;王军华 -专利权人：交通运输部南海航海保障中心广州航标处
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航标巡检系统，特点是包括地理信息单元，用于储存、显示和描述地理位置数据以及提供导航功能；标记单元，用于编写航标信息以及标记巡检任务，并生成标记文件；提醒单元，用于设定提醒条件以及在满足提醒条件时弹出任务提醒；任务器具，用于根据任务提醒对指定航标进行相应的操作；所述标记单元处理后生成的标记文件导入到地理信息单元中自动生产航标示意图，所述提醒单元与所述地理信息单元相关联而实现该系统到达所设定提醒的地理位置时提醒单元弹出任务提醒故使得巡检作业目标明确，让航标工不容易错过要巡检作业的航标，还可以提前做好巡检准备，方便作业，有效减少大脑的负担。
一种航标巡检系统

[实用新型]一种结合台账的变电站机器人巡检系统-CN201821607266.2有效
发明人：周震震;宋云海;苏浩辉;王奇;张厚荣;何珏;孙萌;罗征洋 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合台账的变电站机器人巡检系统，包括巡检机器人和存储有设备台账信息的后台，巡检机器人设有末端检测模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块包括依次连接的信号接收单元、数据处理单元、处理器、设备状态评估单元、数据存储单元和信号输出单元，后台通过通讯模块分别与信号接收单元和信号输出单元连接，处理器与末端检测模块的输入端连接，末端检测模块的输出端与信号接收单元连接。本实用新型将设备台账信息融入到变电站巡检机器人巡检工作中，既完成了对变电站设备的数据检测和工作状态评估，又实现了对设备台账信息的更新，提高了工作效率。
信号接收单元检测模块机器人巡检系统数据处理模块信号输出单元本实用新型巡检机器人设备台账通讯模块处理器变电站后台变电站巡检机器人数据处理单元数据存储单元变电站设备输入端连接工作效率评估单元设备状态数据检测台账信息依次连接对设备输出端巡检存储融入评估更新

[实用新型]一种独立电池巡检系统-CN202020298112.0有效
发明人：王生 -专利权人：三河益生电子科技开发有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本申请提供一种独立电池巡检系统，包括监控管理单元及电池巡检单元；电池巡检单元连接一组由单体电池组成的蓄电池组，配置用于采集单体电池的数据，并发送至监控管理单元；电池巡检单元包括内阻测量单元；内阻测量单元包括放电负载模块、直流电压测量模块以及直流电流测量模块；监控管理单元包括数据接收模块、逻辑计算模块、数据发送模块以及显示模块；数据接收模块配置用于接收单体电池的数据；逻辑计算模块配置用于对接收的数据解析计算；数据发送模块配置用于将解析计算的结果发送至显示模块进行显示该独立电池巡检系统在对单体电池内阻进行检测时，无需注入交流信号，所测得的内阻值误差较小，可靠性强。
一种独立电池巡检系统

[发明专利]一种新能源场站无感式智能巡检管理系统及方法-CN202210917730.2在审
发明人：金贝贝;王森;姚爱军;赵彦飞;王乃哲 -专利权人：华能新能源股份有限公司河北分公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明属于巡检系统技术领域，涉及一种新能源场站无感式智能巡检管理系统，包括：RFID标签、巡检终端与服务器；巡检终端包括UHF‑RFID读写器、存储器、无线网络通信模块；图像采集识别设备以及数据处理单元；UHF‑RFID读写器、存储器、无线网络通信模块分别与数据处理单元电信号连接。本发明采用RFID标签远距离身份识别，巡检人员无需接触巡检终端即可产生巡检记录，回传巡检记录至服务器；采用RFID标签记录巡检位置信息，远距离更新巡检任务节点与巡检任务，实现远程巡检管理；采用RFID标签记录巡检位置信息，实现离线状态下的巡检记录；将图像巡检任务节点与巡检图像关联，实现巡检任务的自动更新。
一种新能源场站无感式智能巡检管理系统方法

[发明专利]基于电力物联网的电力设备智能巡检系统及方法-CN202310732041.9有效
发明人：叶进嵘 -专利权人：厦门星拉科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开基于电力物联网的电力设备智能巡检系统及方法，涉及电力设备自动巡检技术领域，包括巡检控制中心、智能巡检单元和电力物联网单元；所述巡检控制中心包括定时控制模块、巡检结果分析模块和巡检控制模块。本发明将时间轮算法应用到电力设备的巡检时间控制中，使巡检时间控制更加科学，效率更高；巡检结果分析模块对这些巡检数据进行分析后对目标设备的健康度做出评估，而后再根据健康度的评估结果来对定时巡检指令进行修正，再次以修正后的定时巡检指令来进行定时巡检，而非传统的巡检时间一成不变的模式，这样就会对健康度不佳的目标设备给予更加多的时间巡检，更能够发现潜在的故障风险，更具针对性，大幅提升巡检效果。
基于电力联网电力设备智能巡检系统方法

[发明专利]一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人-CN202210707786.5有效
发明人：刘超;高强伟;黄旭;邓欣宇;徐智;王继革;赵长伟;刘伟;刘倞;杨国朝;刘志超;刘春玲;丁一楠;刘扬 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司城东供电分公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电站内部全角度图像采集的分体式巡检机器人，包括壳体、旋转调节单元、升降倾角调节单元及摄像单元，其中壳体底部转动连接旋转调节单元，且壳体的底部垂向固设有定位管；旋转调节单元的调节端周向旋转并轴向限位套装在定位管上，且旋转调节单元的调节端底面上轴对称布设升降倾角调节单元；升降倾角调节单元的调节端多点绝缘挂接摄像单元；定位管的底端轴向制出有径向定位摄像单元的定位锥孔，该定位锥孔的孔底处设置有为摄像单元充电的充电触点该巡检机器人可对配电站内的间隙位置进行360°环绕且绝缘的分体式巡检，其巡检的地形环境限制小，且通过拍摄系统的信号承接放大，可有效保证巡检图像的清晰度及时效性。
一种配电站内角度图像采集体式巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人及其控制装置和巡检方法-CN202011539735.3在审
发明人：金尚忠;魏富强;徐睿;邹艳秋;温一诺 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人，这种巡检机器人被配置为可对一区域进行巡检，该区域内分布有多个被巡检对象，巡检机器人包括用于驱动巡检机器人在所述区域移动的行走装置，以及获取被检测对象状态信息的检测装置，还包括控制装置，该控制装置包括故障判定单元、通信条件检测单元以及故障位置标定单元，当巡检机器人处于低通信状态时，如果被检测对象存在故障，则所述被检测对象位置沿一个方向进行移动，并记录移动的距离和路径，直到到达一个特征点本发明也提出了与上述巡检机器人相关联的控制装置及巡检方法。通过本发明可以在低通信条件下便利地标定故障位置，提高巡检效率。
一种巡检机器人及其控制装置方法

[发明专利]一种电力设施智能安全巡检警示系统-CN202110823122.0在审
发明人：回光耀;方跃明;李晓旭;谭桥彬;王强;杨康;余航 -专利权人：国网四川省电力公司乐山供电公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设施智能安全巡检警示系统，包括监控中心，监控中心与至少一个电力设施智能安全巡检警示装置通过网络连接；各电力设施智能安全巡检警示装置包括至少一个基站，基站则与至少一个电力设施智能安全巡检警示装置无线通信；还包括设置在电力设施巡检区域的环境信息采集子系统以及安装在电力设施巡检区域的监控子系统和报警装置；所述环境信息采集子系统、监控子系统与基站通信；所述电力设施智能安全巡检警示装置上设有智能安全巡检警示下位机；所述智能安全巡检警示下位机还与检测单元连接，所述检测单元包括红外检测单元。本发明可以有效的防范人身触电，降低人身触电风险，并能实现变电站巡检区域的安全监督。
一种电力设施智能安全巡检警示系统

[发明专利]基于RFID的粮面无人巡检装置及定位方法-CN202310147222.5在审
发明人：李丹丹;郑焱诚;严晓平;马一铭;陈超;周乐 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明基于RFID的粮面无人巡检装置及定位方法，涉及粮面巡检领域，为了保证粮面完整的同时提高巡检设备定位精度。提供了基于RFID的粮面无人巡检装置，包括处理器、驱动系统、导航定位系统及信息采集系统，导航定位系统包括惯性定位单元、视觉导航摄像头、RFID读写单元及编码器。基于RFID的粮面无人巡检装置定位方法，包括：基于粮仓走道板分布情况设置巡检路线，将RFID标签铺设于巡检路线上；基于惯性定位单元及编码器获取实际位置；识别RFID标签的信息，得出当前坐标位置；采用当前坐标位置对实际位置进行校验采用上述方式可以提高巡检设备定位精度。
基于 rfid 无人巡检装置定位方法