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[发明专利]水下采矿多自由度四履带行走装置-CN201911017720.8在审
发明人：杨蓓;李松羽;王帅;杜长远;杜新光;陈垦;宋环峰;林强;曹阳;刘双 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响
履带支架履带悬挂支架液压油缸底盘履带轮结构滑动连接履带行走装置采矿设备多自由度两侧内壁马达驱动崎岖地形水下采矿外侧设置自动调平板连接输出端支撑板自适应地形增设贯穿移动

[发明专利]履带传动结构、履带底盘及抹平机器人-CN202111345983.9在审
发明人：文波华;李盼;何恒富;叶育兴 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种履带传动结构、履带底盘及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。履带传动结构包括履带轮以及履带，履带轮包括轮盘和若干沿轮盘周向间隔布置的柱状件，柱状件自轮盘表面沿轮盘的轴向往外延伸。履带包括带体和若干传动齿，传动齿沿着履带的内周面间隔设置，传动齿用于与柱状件啮合。履带轮通过柱状件与传动齿啮合传动，以驱动履带运动。履带传动结构使得混凝土等异物不容易在柱状件与传动齿的配合处造成卡顿，保障履带的顺畅运转，并且在运转过程中可以将异物排出，保障使用该履带传动结构的履带底盘可以正常行走，并使得应用该履带底盘的抹平机器人可以在不同的工作环境中保持正常工作
履带传动结构底盘机器人

[发明专利]一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法-CN202210633885.3在审
发明人：罗承浩;许万强;张金光;孔秋平;郭琼玲;许万洪;郑添寿;卢焱保;郑文明 -专利权人：福建永强岩土股份有限公司;福建省三川海上风电有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本申请本申请公开了一种水陆两栖平台式CPTU系统及其施工方法，所述的水陆两栖平台式CPTU系统包括浮动平台主体、履带行走装置和CPTU装置，履带行走装置包括履带，履带包括履带板；履带设有拨土机构，拨土机构包括多个摆动铲板，各摆动铲板分别与一个履带板连接，摆动铲板与履带板之间沿履带的宽度方向错位设置，各履带铲板共同连接有摆动调节机构，当摆动铲板位于摆动角度的上限位置时，摆动铲板位于履带在竖向平面的轮廓区域内，当摆动铲板位于摆动角度的下限位置时，摆动铲板部分伸出履带外轮廓边界的范围外，且摆动铲板与履带板之间的夹角朝向履带循环运动的切向。本申请通过设置拨土机构，可以减少履带行走装置在滩涂表面打滑的情况。
一种水陆两栖平台 cptu 系统及其施工方法

[发明专利]一种施药-摘果双系统智能装置-CN202211476698.5在审
发明人：熊中刚;李先顺;刘忠;邓江涛;赵明;文琴;覃启豪;周柳颖;裴春春;庞富豪;韦丽霞;何维森;高阳;李慧娴;贺晓莹;陶虹西;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药‑摘果双系统智能装置，包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药－摘果转换装置，所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置，所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置，所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置本发明通过安装有电动驱动履带装置，电动驱动履带装置包括驱动电机、传动轮和履带，驱动电机运行带动传动轮进行旋转，传动轮旋转带动外侧的履带跟着转动，履带转动带动履带式运输车进行移动，电动驱动履带装置上通过履带增大接触面积，使得履带式运输车在不平坦的山路依然可以平稳移动，避免履带式运输车在移动的过程中发生倾倒。
一种施药双系统智能装置

[发明专利]可伸缩变形的弹性履带-CN201410444436.X有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;代阳阳;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本发明可根据需要减少或增加内层履带的层数；本发明处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[发明专利]一种测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置-CN201410283252.X有效
发明人：雷强顺;贺力朋;梁经芝;王帅;白国华;韩庆;房强;王宪强;范伟光;张春生 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明属于履带板装夹技术领域，具体涉及一种测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置。该装置包括：焊接壳体1、摆动支架2、固定支架3、联动履带压板4、固定履带压板5、顶尖6、连接臂7和法兰盘8等；本发明技术方案的测量履带节橡胶金属铰链角度刚性的履带节装夹装置，其通过调整联动履带压板、固定履带压板与固定、联动支架的相互位置来装夹各种不同类型的履带板，满足对履带橡胶刚性的测试的装夹要求。该技术方案解决了缺乏履带板橡胶金属铰链角度刚性的履带板装夹装置的问题，并保证了测量数据的准确性。其特有的履带板夹紧装置能够满足不同类型履带板的装夹要求，并通过该装夹装置，可提高角度刚性的测量精度。
一种测量履带橡胶金属铰链角度刚性节装夹装置

[发明专利]一种丝变形设备用履带-CN201410210546.X有效
发明人：张小英;官伟波;牛建涛;刘雷艮 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： D02G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种丝变形设备用履带，安装在丝变形设备上，用于压制丝线使其卷曲变形；其中该履带包括若干履带件和两个履带轮，履带件呈长条状，且其断面呈V形；履带件一侧边的两端上设置有凹点结构，另一侧边的两端上设置有与凹点结构相匹配的凸点结构；相邻两履带件之间通过凹点结构和凸点结构顺序排列形成一环形履带，且若干履带件的V形开口一致朝向环形履带的内侧；两个履带轮均设置在环形履带内，撑起环形履带使其呈椭圆形履带。本发明采用上述履带代替现有技术中用于压制丝线的压丝轮，具有生产效率高、丝线受压受热变形时间长，生产出的丝线品质高等优点。
一种变形备用履带

[发明专利]一种爬楼助力平衡车-CN201811349917.7有效
发明人：张羽翔 -专利权人：张羽翔
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼助力平衡车，所述脚踏盒的下端中部设有收纳盒，所述收纳盒的两侧均设有履带轮，所述履带轮的一端套有履带支撑盒，所述履带支撑盒的后端与脚踏盒连接，履带支撑盒的上端通过固定装置与脚踏盒连接，履带支撑盒的外侧壁设有步进电机，所述履带轮包括履带、履带支架，所述履带缠绕在履带支架的外侧，所述履带支架包括主龙骨、支撑架、主动轮、从动轮，所述主龙骨的两端分别连有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间均匀设有支撑架，所述主龙骨上贯穿有固定杆，所述主动轮设于履带支撑盒内，主动轮的两端通过转轴与履带支撑盒的侧壁连接，且主动轮与步进电机连接，所述固定杆两端与履带支撑盒的内壁焊接。
一种助力平衡

[发明专利]轮履带移动装置-CN201310261022.9有效
发明人：彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：一种轮履带移动装置，包括轮履带、轮毂及履带变换机构；两个轮毂分别设置于轮履带的两侧，并与摩擦结合面紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动，两个轮毂之间形成收容空间；履带变换机构设置于收容空间中，履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回；其中，伸展臂展开后，第一导轮与轮履带相抵持，并将轮履带张开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式，伸展臂收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动，具有运行平稳的优点。
履带移动装置

[发明专利]一种无纺布拉幅定型机-CN201610678633.7有效
发明人：邓伟添;李孙辉 -专利权人：佛山市南海必得福无纺布有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： D06C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布拉幅定型机，包括输送履带以及用于在输送履带下方产生负压的抽风机，其中所述输送履带由于多块相互连接的履带板构成，每一所述履带板包括多块沿左右方向排列的履带小板、沿左右方向贯穿各履带小板并且与履带小板构成滑动连接的芯轴、以及带动履带小板沿左右方向滑动的拉幅机构，各所述履带小板上均开有连通上下两面的通孔，其中靠左侧和右侧的履带小板上还安装有与履带小板宽度一致的针板，配合抽风机产生负压将无纺布吸附在输送履带表面，所述拉幅机构带动履带小板沿左右方向滑动通过针板的拉动作用对支承于履带板上的无纺布进行拉幅
一种无纺布拉幅定型

[发明专利]一种履带橡胶板、履带行走装置及摊铺机-CN201310206767.5无效
发明人：贺槐生;王利军;巩遵群 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B62D55/275 文献下载
摘要：本发明提出了一种履带橡胶板，所述履带橡胶板固定设置于履带金属板上，所述履带橡胶板与地面接触面上设有纹理部。上述结构的履带橡胶板上设置有纹理部，所述纹理部包括沟槽，一方面，所述纹理部可以增加履带橡胶板与地面的附着系数，提高抓地性能，同时，设置于履带橡胶板上的沟槽可以保证履带橡胶板在受挤压时不会阻滞履带橡胶板的弹性变形，保证履带橡胶板不会被撕裂，从而延长履带橡胶板的使用寿命。另一方面，本发明还提出一种履带行走装置，所述履带行走装置包括如上所述的履带橡胶板。最后，本发明还提出一种摊铺机，所述摊铺机包括如上所述的履带行走装置。
一种履带橡胶板行走装置摊铺机

[实用新型]可伸缩变形的弹性履带-CN201420504197.8有效
发明人：李允旺;葛世荣;田丰;赵德龙;李彬;贾正乾;严序聪;丁明华;杜伟平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本实用新型可根据需要减少或增加内层履带的层数；本实用新型处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
伸缩变形弹性履带

[实用新型]一种带有保护板的履带车体-CN201721810270.4有效
发明人：粟虎;邓波;常大雷 -专利权人：重庆蒙诺工程机械有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有保护板的履带车体，包括车本体，所述车本体包括履带，履带保护板，回转盘和回转台；所述履带的两侧设置履带保护板，履带凹陷设置在车本体之中，所述履带保护板为门形结构；所述履带保护板下端与地面保持间隔距离，所述回转盘位于履带上方，所述回转盘设置在回转台上，在回转台上设置用于固定旋转结构的凹槽，在凹槽侧壁设置弹性卡片；所述履带含由若干个钛合金质的履带块咬合链接而成的。本实用新型有益效果，履带隐藏于履带车体的目的是为了实现回转平台离地的最小距离。从而实现整体高度降低。车体采用门字结构在于加强整体结构强度，同时包裹履带起一定的保护作用和美观作用；本车体的履带结构紧凑，强度高，耐磨损。
履带保护板履带车体车本体回转盘本实用新型车体回转凹槽侧壁弹性卡片高度降低回转平台间隔距离两侧设置履带结构美观作用门形结构门字结构旋转结构咬合链接最小距离回转台耐磨损凹陷下端紧凑

[实用新型]一种履带式抛丸设备-CN201620965678.8有效
发明人：施培军 -专利权人：无锡市美峰橡胶制品制造有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式抛丸设备，包括弹丸收集及回送装置、抛丸装置和吸尘装置；所述的抛丸装置上设有高速回转叶轮带；所述的抛丸装置下端安装有履带装置，履带装置位于高速回转叶轮带的一侧；所述的抛丸装置上还包括有抛丸口；所述的履带装置包括高强度履带和履带侧压轮；所述的履带侧压轮设置在高强度履带上；所述的履带装置内部设有主动传动轮、被动传动轮和履带压紧轮；所述的主动传动轮和履带压紧轮对称分布在履带装置内上下两端；所述的被动传动轮和履带压紧轮位于履带装置内水平方向上本实用新型采用履带式抛丸设备，抛丸除锈及氧化层质量好，省去人工对金属骨架的翻转，节约了生产时间，提高了生产效率。
一种履带式抛丸设备

[实用新型]一种履带式压片破碎装置-CN201620932669.9有效
发明人：范晓军;荣苏军;闫在彬 -专利权人：廊坊立邦涂料有限公司;立邦涂料（天津）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式压片破碎装置，包括履带驱动装置支架以及位于履带驱动装置支架上的履带输送装置，履带和破碎机构驱动系统位于所述履带输送装置的前端下部位置与履带和破碎机构驱动系统控制装置连接，破碎装置位于所述履带输送装置的前端，缓冲装置位于所述破碎装置与所述履带输送装置的前端之间，压辊驱动系统位于所述履带驱动装置支架上后端下部位置与压辊驱动系统控制装置连接，压辊位于所述履带驱动装置支架上的后端，冷却装置位于所述履带驱动装置支架的上部，压辊驱动系统控制装置与履带和破碎机构驱动系统控制装置并排设置于所述履带驱动装置支架的同侧边。本实用新型的履带式压片破碎装置运行效率高、造价低、适用性强。
一种履带式压片破碎装置