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[发明专利]一种履带车体及钻机平台-CN201910353817.X在审
发明人：汪芸;宋海涛;张刚;李坤;梁春苗;潘欢欢;白稳乐;赵雪峰 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车体及钻机平台，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。钻机平台，包括履带车体，履带车体为本发明所述的履带车体。还包括调角装置，调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。
履带履带车体桥架车体平台驱动轮组件调角装置构件覆盖钻机平台台面履带行走机构水平面安装斜面方向专用平台钻孔钻机矮巷道薄煤层低位开孔施工

[发明专利]一种复合履带送货车-CN202111284122.4在审
发明人：费凡兰若;许爱淇 -专利权人：费凡兰若;许爱淇
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合履带送货车,包括车体和货架,的车体上设有驱动机构，驱动机构由复合式履带组成，复合式履带共有三对六条履带组成,三对六条履带分别连接在三个车体上，其中第一车体和第二车体呈刚性连接，货架与第一车体和第二车体连接，第二车体和第三车体铰接，第二车体和第三车体的铰接点上方设有限位挡板，限位挡板一端连接在第二车体上，另一端延伸至第三车体上方，且限位挡板与第二车体齐平。复合式履带解决驱动和履带干扰问题，也能够加大车体履带接地面积和长度，提高履带爬楼梯的能力，同时提高车体实际长度，确保车体倾斜时重心在可控范围内。
一种复合履带送货

[发明专利]一种GIS智能拆装平台的履带运输车-CN201810310220.2在审
发明人：林磊;徐华;郑雷;李国广;叶浩;李科峰;赵海波 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;湖南长高电气有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS智能拆装平台的履带运输车，包括履带车体，所述履带车体的上方设置有用于检测履带车体是否处于水平状态的水平检测组件；所述履带车体的周侧设置有用于调节履带车体水平状态的水平调节组件；所述水平调节组件包括多个自动调节支腿，多个自动调节支腿对称分布在履带车体的左右两侧。本发明的GIS智能拆装平台的履带运输车具有结构简单、通过性能好、稳定性高等优点。
履带车体履带运输车拆装平台水平调节组件水平状态支腿智能对称分布水平检测左右两侧检测

[发明专利]双节履带车辆薄壳车体焊接方法-CN202011395999.6在审
发明人：张立杰;孙一鹏;周忠海;谢海南 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：双节履带车辆薄壳车体焊接方法，涉及机械加工领域，具体涉及用于双节履带车辆薄壳车体的焊接方法。通过焊接平台支撑双节履带车薄壳车体；操作方法是:根据双节履带车薄壳车体的形状在薄壳车体表面设定能够将薄壳车体稳定支撑定位的支撑点，在焊接平台上的投影位置固定支撑结构，该支撑结构与双节履带车薄壳车体的支撑点在焊接平台的投影位置对应；支撑结构支撑于双节履带车薄壳车体的支撑点下面，进而将双节履带车薄壳车体在焊接平台安装稳定，进行焊接操作。它解决了采用薄板焊接双节履带车车体，会出现变形量大的问题。
履带车辆车体焊接方法

[发明专利]一种履带式可视遥控森林灭火机-CN202010155672.5在审
发明人：章鑫;章亮坤 -专利权人：湖南梅花机电科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体和设置在履带机车体上的控制室、干粉储蓄罐、干粉灭火枪、喷淋装置、高压水炮和风机，履带机车体周向设置有喷淋装置对履带机车体降温。本发明通过履带机车体实现全地形行走，便于林地复杂路况的行走，通过履带机车体尾部设置的消防栓接口向消防车、池塘或湖泊取水，通过加压泵加压后履带机车体前侧、左侧和右侧设置的高压水炮对行驶路径上的火情进行灭火，配合与干粉储蓄罐连接的干粉灭火枪施放干粉防止二次燃烧，且履带机车体上还设置有远程遥控装置，可通过100～200米远程遥控器控制履带机车体进行灭火，避免灭火人员直接进入火场，安全性更高。
一种履带式可视遥控森林灭火机

[发明专利]一种分离式轮椅电动移位车-CN202211169520.6在审
发明人：施聚河 -专利权人：苏州艾尔楠医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式轮椅电动移位车，包括车体部分、设置在车体部分后侧的履带部分和驱动控制盒；所述履带部分包括履带架、安装架和安装在履带架和安装架下端的下挂板，所述下挂板的下侧开设有卡槽，所述车体部分包括车体部分包括车后架，所述车后架的下端内侧固定连接有卡合柱，所述车体部分的上端设置有固定扣，所述下挂板的下端通过卡槽卡合在卡合柱上；通过设计的车体部分和履带部分，通过车体部分和履带部分的卡槽、卡合柱和固定扣，在不使用履带部分时可以把履带部分从车体部分上快速拆下，在需要上下爬楼时再把履带部分安装在车体部分上，在使用时可以快速对履带部分进行安装分离，从而方便日常使用。
一种分离轮椅电动移位

[实用新型]一种履带式可视遥控森林灭火机-CN202020274263.2有效
发明人：章鑫;章亮坤 -专利权人：湖南梅花机电科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式可视遥控森林灭火机，包括履带机车体和设置在履带机车体上的控制室、干粉储蓄罐、干粉灭火枪、喷淋装置、高压水炮和风机，履带机车体周向设置有喷淋装置对履带机车体降温。本实用新型通过履带机车体实现全地形行走，便于林地复杂路况的行走，通过履带机车体尾部设置的消防栓接口向消防车、池塘或湖泊取水，通过加压泵加压后履带机车体前侧、左侧和右侧设置的高压水炮对行驶路径上的火情进行灭火，配合与干粉储蓄罐连接的干粉灭火枪施放干粉防止二次燃烧，且履带机车体上还设置有远程遥控装置，可通过100～200米远程遥控器控制履带机车体进行灭火，避免灭火人员直接进入火场，安全性更高。
一种履带式可视遥控森林灭火机

[发明专利]塑胶履带式垂直爬楼机械-CN201010120655.4无效
发明人：吴德滨 -专利权人：哈尔滨开恩科技开发有限公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑胶履带式垂直爬楼机械。做一个塑胶式履带车，履带车的中间做一个鱼腹式车体，鱼腹式车体前面安装风扇，鱼腹式车体两侧安装塑胶履带。风扇转动，产生的气流通过鱼腹式车体，根据流体力学理论，当流体流过狭窄的通道时，车体的外面将产生很大的气体垂直压力，由于车体的履带的摩擦力，车体不会下滑，履带为塑胶，不会破坏门户的玻璃，履带做成盆字型，容易越过障碍
塑胶履带式垂直机械

[发明专利]履带式底盘和履带式起重机-CN201210290895.8有效
发明人：涂凌志;陈新征;周平;雷华山;刘晓东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式底盘和履带式起重机。履带式底盘包括车体和行走机构，行走机构包括四个履带机构，车体的每个侧面设置两个履带机构，履带机构包括履带和支撑履带的履带支撑体，每个履带机构的履带支撑体通过一个连接装置与车体连接，连接装置包括伸缩机构，在伸缩机构的驱动下，四个履带机构沿车体的横向可同时或单独伸缩地设置。根据本发明，使车体横向支撑宽度可调整，有力地保证了履带式起重机整车在所有方向上的稳定性。
履带式底盘起重机

[发明专利]一种采矿勘测装置-CN201710404731.6有效
发明人：孙俊茹;杨武成;王渊琛;杨静静;张勇;申知宇;程宇航 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头
一种采矿勘测装置

[实用新型]一种采矿勘测装置-CN201720659212.X有效
发明人：孙俊茹;杨武成;王渊琛;杨静静;张勇;申知宇;程宇航 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头
一种采矿勘测装置

[实用新型]一种多功能越野房车的行走机构-CN201920974237.8有效
发明人：张向前;王景丽 -专利权人：洛阳驰达自动化设备制造有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能越野房车的行走机构，其包括车体，车体从前到后依次设置有车头、车厢、车尾；车头、车厢的下端分别设置有前车轮、后车轮；车体两侧均安装有履带行走机构，履带行走机构包括履带驱动轮、履带被动轮、履带和驱动马达，履带驱动轮设置在车体的后端外侧，与安装在车体后端内侧的驱动马达的输出端连接，履带被动轮设置在车体的前端外侧，履带环绕履带驱动轮和履带被动轮；车体上安装有用于使履带行走机构与轮式行走机构进行切换运行的轮履切换机构，车体顶部安装有礼炮发射装置。本实用新型具有轮式、履带两种行走模式，且二者能够快速切换，适应各种不同路面条件，扩大适用范围，还可用作婚礼花车、礼炮车出租，增加娱乐性。
一种多功能越野房车行走机构

[发明专利]一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机-CN201910353813.1有效
发明人：宋海涛;张刚;汪芸;梁春苗;彭涛;马斌;李坤;沙翠翠 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，所述的履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，所述的履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；所述的车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。调角装置沿斜面方向设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上，调角装置上设置钻机动力总成。
一种煤矿低位倾角履带钻机

[发明专利]一种模块化通用履带车-CN201811561815.1在审
发明人：徐方;王文钊;刘利军;张擎;胡金涛;王宇卓 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供模块化通用履带车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有防水接头；焊梁，设置在所述车体的两端；履带行走模块，包括驱动组件，所述履带行走模块通过焊梁与车体连接，所述驱动组件与车体内的缆线通过防水接头连接通过将车体和履带行走模块高度模块化，能够实现履带车的模块化装配和更换，改善工艺性，增强通用性，为产品的后续改进升级提供便利。
一种模块化通用履带

[发明专利]具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机-CN201610072829.1有效
发明人：姚克;方鹏;翁寅生;邬迪;崔致远;张占强;张锐;刘智 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种具有自动换杆功能的履带式全液压坑道钻机，该钻机至少包括主机、机架、防爆控制柜、自动换杆组件、前履带车体和后履带车体，该后履带车体设置在前履带车体的后方，两者之间可拆卸的进行连接，所述机架和防爆控制柜设置于前履带车体上，所述自动换杆组件设置于后履带车体上，所述主机设置于机架中间；所述自动换杆组件包含机械手、钻杆箱和导轨组件，所述钻杆箱和导轨组件设置于后履带车体上，所述机械手设置于导轨组件上，本发明通过前后履带车体布局
具有自动功能履带式液压坑道钻机

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