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[实用新型]一种立式安装的内轴式电机泵组-CN202223266983.2有效
发明人：张刚;沙翠翠;白稳乐;徐勇智;赵雪锋;李坤;潘欢欢 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式安装的内轴式电机泵组，包括内轴式电机、油泵和立式安装座；内轴式电机为立式放置，内轴式电机的下端面由外至内依次为同轴的外圈连接座、电机端盖和电机中心轴；油泵的传动轴上端插入电机中心轴内，且传动轴与电机中心轴花键连接，传动轴与电机中心轴同轴且均竖向布设；油泵的壳体上端与电机端盖固定连接；立式安装座设在内轴式电机下端且围绕在油泵上端外部，并与车体平台固定连接。本实用新型在钻机车体平台上实现立式安装，大幅缩短整体长度尺寸，节省安装空间，便于维修更换。
一种立式安装内轴式电机

[外观设计]履带式双动力头全液压坑道钻机-CN202230561074.8有效
发明人：姚亚峰;白稳乐;沙翠翠;李坤;潘欢欢;赵雪锋;高鑫 -专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式双动力头全液压坑道钻机。2.本外观设计产品的用途：用于在煤矿内进行坑道钻进施工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
履带式动力液压坑道钻机

[发明专利]井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法-CN202210663715.X在审
发明人：张刚;彭涛;高鑫;宋海涛;马斌;白稳乐;张阳阳;徐勇智 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下钻机用集成式自动加杆装置及电液控制系统和方法，包括集成在钻机给进机身上的钻杆仓总装、机械臂总装、连接板和支撑架，自动加杆作业时，机械臂实现钻杆的自动输送与辅助上扣功能，解决人工加杆及辅助上扣时的安全问题；钻杆仓具备钻杆储存、队列式运动及便捷补杆功能，解决了人工频繁搬运钻杆，劳动强度大且及安全性低的问题；防误操作逻辑控制回路消除了误操作可能引起的机械碰撞问题，而独立限压回路解决了上扣时最大需求负载依靠经验难以判断的难题；加杆电控方案即实现了加杆全流程的顺序逻辑控制，又实现了加杆与钻进动作的互锁，进一步提高了电控操作的安全性。
井下钻机集成自动装置控制系统方法

[发明专利]一种制振构件及钻机角度调节装置-CN201910354286.6有效
发明人：李坤;姚亚峰;宋海涛;王毅;彭涛;梁春苗;董洪波;白稳乐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制振构件及钻机角度调节装置，制振构件包括制振限位件、径向制振件和制振油缸，径向制振件通过径向位移提供与振动方向相反的摩擦力，制振油缸为径向制振件的径向位移提供动力；所述的制振限位件在轴向和径向限制径向制振件在同平面进行径向位移。钻机角度调节装置包括回转构件，在所述的回转构件的轴心同轴设置本发明所述的制振构件。本发明的制振构件有效的解决钻机在施工过程中，由于角度调节装置本身配合间隙造成机身晃动幅度较大的问题。
一种构件钻机角度调节装置

[发明专利]薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法-CN201810288580.7有效
发明人：董洪波;宋海涛;彭涛;金新;白稳乐;赵雪峰;石璐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻机及钻进方法，属于煤矿井下薄煤层瓦斯抽采钻孔的技术领域，具体涉及一种薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法。包括：车体，具备至少一个履带车体总成；主机，悬挂于所述履带车体总成的一端，包括一可沿滑轨伸缩的机身，以及驱动所述机身前进的平移油缸；并且，在非工作态时，所述主机轴心方向垂直于所述车体轴心方向。本发明开孔高度调节范围广，倾角调节范围大，适应窄巷道行走和施工。
薄煤层钻进定向钻机履带车体大倾角机身窄体主机瓦斯抽采钻孔车体轴心非工作态高度调节煤矿井下平移油缸倾角调节轴心方向窄巷道伸缩车体滑轨开孔钻机垂直驱动悬挂施工

[发明专利]一种履带车体及钻机平台-CN201910353817.X在审
发明人：汪芸;宋海涛;张刚;李坤;梁春苗;潘欢欢;白稳乐;赵雪峰 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车体及钻机平台，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。钻机平台，包括履带车体，履带车体为本发明所述的履带车体。还包括调角装置，调角装置设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上；且调角装置沿斜面方向设置在履带桥架的端部。为矮巷道、薄煤层低位施工钻孔钻机提供了一种可独立行走的专用平台，还具有较大的开孔范围。
履带履带车体桥架车体平台驱动轮组件调角装置构件覆盖钻机平台台面履带行走机构水平面安装斜面方向专用平台钻孔钻机矮巷道薄煤层低位开孔施工

[发明专利]煤矿井下大功率多排孔钻机-CN201610615157.4有效
发明人：梁春苗;彭涛;姚亚峰;宋海涛;汪芸;李坤;白稳乐;杜小山 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种煤矿井下大功率多排孔钻机，包括一履带车体，所述履带车体的下方连接有实现煤矿井下走行功能的履带行走机构，所述履带车体平台上呈三列式布置，强制冷却型油箱、电机泵组和冷却器位于前列，主机位于中间列，电磁启动器、可调式座椅、整体式操纵台和副操纵台位于后列，一体式可拆卸升降机构或分体式升降钻杆车位于主机与电磁起动器之间的空档处；由此，本发明解决现有技术中存在的大功率钻机多排孔施工的问题。其给进、起拔力大、扭矩大、事故处理能力强，可以进行多排孔施工，人员、钻杆举升还可辅助进行高位钻进时钻杆加、卸。
煤矿井下大功率多排孔钻机

[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔孔口装置-CN201320388213.7有效
发明人：宋海涛;姚亚峰;冯达晖;彭涛;蔺高峰;白稳乐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E21B33/038 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔孔口装置，包括孔口管1、防突管4、四通5、密封组件6、孔口密封管7、胶管9、气水分离器10，其中，防突管4、四通5和孔口密封管7依次通过法兰连接，与孔口管1一起固定密封在钻孔壁上，气水分离器10通过胶管9与四通5的下端口连接。孔口密封管7内安装有密封组件6，可实现钻杆8与孔口密封管7之间的可靠密封，从而有效地将孔内瓦斯、返水、返渣分流到指定管路或区域，防止因孔内瓦斯突出至巷道施工现场而引起瓦斯超限事故。
一种瓦斯钻孔孔口装置

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔孔口装置及其操作方法-CN201310272812.7有效
发明人：宋海涛;姚亚峰;冯达晖;彭涛;蔺高峰;白稳乐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下瓦斯抽采钻孔孔口装置，包括孔口管1、防突管4、四通5、密封组件6、孔口密封管7、胶管9、气水分离器10，其中，防突管4、四通5和孔口密封管7依次通过法兰连接，与孔口管1一起固定密封在钻孔壁上，气水分离器10通过胶管9与四通5的下端口连接。孔口密封管7内安装有密封组件6，可实现钻杆8与孔口密封管7之间的可靠密封，从而有效地将孔内瓦斯、返水、返渣分流到指定管路或区域，防止因孔内瓦斯突出至巷道施工现场而引起瓦斯超限事故。
一种瓦斯钻孔孔口装置及其操作方法

[实用新型]一种双履带独立行走钻机液压系统-CN201320030115.6有效
发明人：姚亚峰;姚宁平;宋海涛;梁春苗;白稳乐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双履带独立行走钻机液压系统。分体履带钻机行走需油管连接，位置调整不灵活。本实用新型包括泵车液压和钻车液压两系统，行走时不需油管连接，可独立控制，打钻时通过油管连接共同工作，泵车液压系统的主泵吸入低压油输入主泵功能换向阀，一路进入泵车行走多路阀，通过泵车行走多路阀两联连接左右泵车履带马达；另一路进入泵车与钻车的连接油管；钻车液压系统的副泵吸入低压油输入副多路阀，控制给进油缸、稳固油缸、钻车履带马达动作；来自泵车液压系统中主泵功能换向阀的液压油通过泵车与钻车的连接油管进入主多路阀，控制回转马达和给进油缸。本实用新型实现了履带式钻机的分体化液压传动及独立控制，在钻场布置方便，具备很强的实用性。
一种履带独立行走钻机液压系统

[发明专利]双履带独立行走钻机液压系统-CN201310021079.1有效
发明人：姚亚峰;姚宁平;宋海涛;梁春苗;白稳乐 -专利权人：中煤科工集团西安研究院
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双履带独立行走钻机液压系统。分体履带钻机行走需油管连接，位置调整不灵活。本发明包括泵车液压和钻车液压两系统，行走时不需油管连接，可独立控制，打钻时通过油管连接共同工作，泵车液压系统的主泵吸入低压油输入主泵功能换向阀，一路进入泵车行走多路阀，通过泵车行走多路阀两联连接左右泵车履带马达；另一路进入泵车与钻车的连接油管；钻车液压系统的副泵吸入低压油输入副多路阀，控制给进油缸、稳固油缸、钻车履带马达动作；来自泵车液压系统中主泵功能换向阀的液压油通过泵车与钻车的连接油管进入主多路阀，控制回转马达和给进油缸。本发明实现了履带式钻机的分体化液压传动及独立控制，在钻场布置方便，具备很强的实用性。
履带独立行走钻机液压系统

[实用新型]高冲次液驱泥浆泵用吸排水装置-CN201020643452.9有效
发明人：杜小山;姚宁平;白稳乐;蔺高峰;乔小红 -专利权人：煤炭科学研究总院西安研究院
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高冲次液驱泥浆泵用吸排水装置。目前，地质钻探用泥浆泵的吸排水装置有自重阀和弹簧阀，在高冲次液驱泥浆泵的使用中，泵阀启闭频繁，加速了阀板与阀座密封面的磨损，导致泄漏，降低泵阀的使用寿命。本实用新型目的是研制一种高冲次液驱定向钻进用泥浆泵吸排水装置。由阀座、阀板、圆锥螺旋弹簧、压环组成。优点和用途是阀座与液力端壳体采用锥面配合，阀板利用变刚度的圆锥螺旋弹簧的扶正性能进行扶正，消除了因导向装置的存在而产生的摩擦力；平板阀的密封主要依靠阀板和阀座金属与金属间的环形接触面来实现；阀板采用钛合金材料，减小了惯性冲击力。适用于煤矿井下定向钻进钻机用的高泵压、高冲次泥浆泵。
高冲次液驱泥浆泵排水装置

[发明专利]高冲次液驱泥浆泵用吸排水装置-CN201010574592.X无效
发明人：杜小山;姚宁平;白稳乐;蔺高峰;乔小红;王毅 -专利权人：煤炭科学研究总院西安研究院
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高冲次液驱泥浆泵用吸排水装置。目前，地质钻探用泥浆泵的吸排水装置有自重阀和弹簧阀，在高冲次液驱泥浆泵的使用中，泵阀启闭频繁，加速了阀板与阀座密封面的磨损，导致泄漏，降低泵阀的使用寿命。本发明目的是研制一种高冲次液驱定向钻进用泥浆泵吸排水装置。由阀座、阀板、圆锥螺旋弹簧、压环组成。优点和用途是阀座与液力端壳体采用锥面配合，阀板利用变刚度的圆锥螺旋弹簧的扶正性能进行扶正，消除了因导向装置的存在而产生的摩擦力；平板阀的密封主要依靠阀板和阀座金属与金属间的环形接触面来实现；阀板采用钛合金材料，减小了惯性冲击力。适用于煤矿井下定向钻进钻机用的高泵压、高冲次泥浆泵。
高冲次液驱泥浆泵排水装置

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