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[外观设计]履带支架-CN201730433927.9有效
发明人：龙康贵 -专利权人：东莞市洲宇智能技术有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称履带支架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于装配玩具机器人，用作玩具机器人配件。3．本外观设计产品的设计要点产品的局部轮廓和产品的整体形状。
履带支架

[实用新型]雪地车的履带支架组件-CN201420603000.6有效
发明人：王春海 -专利权人：台州创亿运动器材有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雪地车的履带支架组件，属于雪地车技术领域。它解决了现有的雪地车的履带支架组件适用范围不够广的问题。本雪地车的履带支架组件，包括若干呈框形的履带支架，履带支架上设有履带轮，相邻履带支架的对应端部采用铰接相连，履带支架的中部设有上履带支架，上履带支架的两端与履带支架的两端之间均采用连杆组件相连，上履带支架与履带支架之间设有避震机构本雪地车的履带支架组件具有适用范围较广的优点。
雪地履带支架组件

[发明专利]一种便于攀爬台阶的轮椅-CN201710963221.2在审
发明人：施聚河 -专利权人：苏州艾尔楠医疗器械有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明关于一种便于攀爬台阶的轮椅，轮椅包括椅子本体、履带支架以及伸缩杆，椅子本体包括椅背支架及车轮，设有履带的履带支架设置于椅背支架的背部，履带支架的下端铰接于椅背支架的下端，伸缩杆的第一端铰接于履带支架，第二端铰接于椅背支架；遇到台阶时，伸缩杆伸长，使履带支架围绕椅背支架的下端旋转，直至椅子本体被抬起且车轮离开地面，控制履带的行走速度，以进行台阶的攀爬。本发明的伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架，从而可伸长伸缩杆，以展开履带支架，藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动，实现攀爬楼梯；使用结束时，收缩伸缩杆，以收纳履带支架，从而节约轮椅的放置空间。
履带支架椅背支架伸缩杆轮椅椅子本体铰接攀爬下端伸长履带车轮离开地面放置空间履带驱动攀爬楼梯收纳第一端抬起收缩车轮节约移动

[发明专利]水下采矿多自由度四履带行走装置-CN201911017720.8在审
发明人：杨蓓;李松羽;王帅;杜长远;杜新光;陈垦;宋环峰;林强;曹阳;刘双 -专利权人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响
履带支架履带悬挂支架液压油缸底盘履带轮结构滑动连接履带行走装置采矿设备多自由度两侧内壁马达驱动崎岖地形水下采矿外侧设置自动调平板连接输出端支撑板自适应地形增设贯穿移动

[发明专利]一种具有稳定结构的安防巡逻机器人-CN201911006450.0在审
发明人：袁培江;宋博;史震云;李建民 -专利权人：北京深醒科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，包括支架机构、两个履带机构以及摄像机构，所述履带机构对称设置在支架机构两侧，所述摄像机构固定连接在支架机构顶面；所述支架机构包括左支架、右支架以及中间支架，所述左支架、右支架固定连接在中间支架两侧；所述左侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在左支架另一侧，所述前履带轮通过轴连接在电机上，本发明所述左侧履带机构与所述右侧履带机构均为三角形结构，可以保障机器人在移动过程中的稳定性；此外，由于履带的触地面积较大，机器人还具有越障能力和地形适应性强的优点。
履带机构支架机构前履带轮左支架履带后履带轮上履带轮摄像机构中间支架右支架机器人电机安防巡逻机器人啮合地形适应性三角形结构电机固定对称设置稳定结构移动过程越障能力轴连接顶面

[发明专利]一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置-CN201811481516.7有效
发明人：李芹 -专利权人：安徽侬安康食品有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B23/16 文献下载
摘要：一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置，包括装置支架，所述装置支架上区域按功能划分为烘烤盘接取单元、分拣单元、检测单元、包装单元，所述分拣单元包括进料履带、机械手、控料履带，所述进料履带与控料履带间设有重叠段，所述控料履带处装置支架两侧分别安装有过渡履带，所述过渡履带外侧的装置支架上固定有料盒输入履带，所述料盒输入履带与过渡履带间设有重叠处的装置支架上设置有推盒组件，所述过渡履带尾端处外侧装置支架上安装有转向履带，所述转向履带与过渡履带设有重叠处的装置支架上固定推盒组件，所述推盒组件与机械手分别连接PLC控制箱，所述转向履带端头连接检测单元。
一种烘烤饼干冷却分拣包装一体装置

[实用新型]柔性缆索机器人本体机构-CN200920044451.X无效
发明人：马金玉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2009-06-11 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：其特征在于：包括双层履带运动单元和柔性连接单元；上述双层履带运动单元包括：上履带机构(1)、上履带支架(15)、下履带机构(4)、下履带支架(16)、用于连接上履带支架和下履带支架的弹性连接器(7)；每个双层履带运动单元至少有4个弹性连接器，该弹性连接器包括弹簧(10)、螺杆(11)、螺母(9)、以及安装于所述螺杆(11)上的位于上履带支架和下履带支架之间的导向轮(12)；上述柔性连接单元包括：通过销钉与上履带支架相连的上连接板(2)、和通过销钉与下履带支架相连的下连接板(5)。
柔性缆索机器人本体机构

[发明专利]一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架-CN201711286780.0有效
发明人：刘治翔;王书举;卢进南;毛君;鲁楠;马玉春;闫薇;刘华 -专利权人：辽宁工程技术大学;三一重型装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架，包括超前支护液压支架、履带式行走底盘及支架辅助平衡与逃逸驱动机构，超前支护液压支架固定设置在履带式行走底盘上，支架辅助平衡与逃逸驱动机构安装在履带式行走底盘最前端；支架辅助平衡与逃逸驱动机构包括主动履带轮、第一从动履带轮、第二从动履带轮、辅助从动履带轮、履带轮支撑架、驱动电机及履带；主动履带轮与第一及第二从动履带轮呈三角形分布在履带轮支撑架上，若干辅助从动履带轮呈直线排列在第一及第二从动履带轮之间；主动履带轮的主动轮轴与履带式行走底盘之间加装有液压举升机构；主动履带轮输出的动力通过履带同步传递给第一从动履带轮、第二从动履带轮及辅助从动履带轮。
一种具备辅助平衡逃逸驱动能力行走液压支架

[发明专利]一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘-CN201610027304.6有效
发明人：唐忠;李耀明;庞靖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。
一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘

[发明专利]一种被动自适应的履带机器人移动平台-CN201811463100.2有效
发明人：孙凌宇;李志龙;高春艳;张明路;刘肖雅;朱丽莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本发明为一种被动自适应的履带机器人移动平台，包括机器人本体模块、缓冲悬架模块和两个被动自适应履带模块；每个被动自适应履带模块均包括：履带、传动轴、驱动轮、多对履带轮、多个液压减震器及履带轮支架、两块履带板；多对履带轮及驱动轮支撑履带，位于两端的两个履带轮支架的形状相同，位于中间的履带轮支架形状相同；位于两端的履带轮支架呈“y”字型，位于中间的履带轮支架为“1”字型，每个“1”字型支架和“y”字型支架的受力中心均通过液压减震器连接履带板；所述液压减震器通过相应轴安装在两个履带板之间；在两个履带板中部上端通过传动轴及相应的轴承安装驱动轮。
一种被动自适应履带机器人移动平台

[实用新型]一种被动自适应的履带机器人移动平台-CN201822008614.0有效
发明人：孙凌宇;李志龙;高春艳;张明路;刘肖雅;朱丽莉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型为一种被动自适应的履带机器人移动平台，包括机器人本体模块、缓冲悬架模块和两个被动自适应履带模块；每个被动自适应履带模块均包括：履带、传动轴、驱动轮、多对履带轮、多个液压减震器及履带轮支架、两块履带板；多对履带轮及驱动轮支撑履带，位于两端的两个履带轮支架的形状相同，位于中间的履带轮支架形状相同；位于两端的履带轮支架呈“y”字型，位于中间的履带轮支架为“1”字型，每个“1”字型支架和“y”字型支架的受力中心均通过液压减震器连接履带板；所述液压减震器通过相应轴安装在两个履带板之间；在两个履带板中部上端通过传动轴及相应的轴承安装驱动轮。
履带轮支架履带板自适应液压减震器驱动轮履带机器人履带模块移动平台字型支架传动轴履带轮字型履带机器人本体模块本实用新型缓冲悬架受力中心轴承安装轴安装上端地形行驶支撑

[发明专利]用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件及电缆管道检测装置-CN202010408315.5在审
发明人：邵伟明;胡敬奎;陈德军;杨志义;俞沛宙;杨继辉;徐明良;诸晓颖;钟江腾 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的可调节式行走组件及电缆管道检测装置，包括安装管和履带轮，履带轮包括安装支架、驱动轮以及履带，驱动轮包括设于安装支架两端的主动轮和从动轮，履带轮还包括设于安装支架内驱动主动轮转动的履带驱动组件，安装支架包括用于安装主动轮和履带驱动组件的第一安装支架和用于安装从动轮的第二安装支架，第一安装支架和第二安装支架之间通过连接件相连并调节间距以张紧履带。本发明通过调节第一安装支架和第二安装支架之间的间距，以调节主动轮和从动轮之间的间距进而张紧履带，使得履带轮保持张紧状态，防止履带松弛影响行走部件的行进，延长履带轮的使用寿命。
用于电缆管道检测装置调节行走组件

[实用新型]具有伸缩收纳功能的履带式轮椅-CN202021092616.3有效
发明人：朱双峰 -专利权人：朱双峰
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅，包括底盘、履带轮组件、座椅、驱动电机和同步轮；座椅安装在底盘上，底盘的两侧各安装一个履带轮组件；履带轮组件包括履带支架、履带和第一直线驱动器，两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上，履带支架的末端设置导轮，履带缠绕在导轮上，第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上；驱动电机安装在底盘上，驱动电机的输出轴连接同步轮，同步轮驱动履带运动。本实用新型的履带式轮椅使用两个履带支架构成X形的支架结构来支撑履带，利用第一直线驱动器调整X形的支架结构的具体形状以实现履带形状的调节，既能方便轮椅的收纳又不影响轮椅的正常行驶。
具有伸缩收纳功能履带式轮椅

[实用新型]一种履带式压片破碎装置-CN201620932669.9有效
发明人：范晓军;荣苏军;闫在彬 -专利权人：廊坊立邦涂料有限公司;立邦涂料（天津）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式压片破碎装置，包括履带驱动装置支架以及位于履带驱动装置支架上的履带输送装置，履带和破碎机构驱动系统位于所述履带输送装置的前端下部位置与履带和破碎机构驱动系统控制装置连接，破碎装置位于所述履带输送装置的前端，缓冲装置位于所述破碎装置与所述履带输送装置的前端之间，压辊驱动系统位于所述履带驱动装置支架上后端下部位置与压辊驱动系统控制装置连接，压辊位于所述履带驱动装置支架上的后端，冷却装置位于所述履带驱动装置支架的上部，压辊驱动系统控制装置与履带和破碎机构驱动系统控制装置并排设置于所述履带驱动装置支架的同侧边。本实用新型的履带式压片破碎装置运行效率高、造价低、适用性强。
一种履带式压片破碎装置

[实用新型]一种耐磨强度高挖掘机用履带总成-CN202022243545.9有效
发明人：曲志远;牟明;冯魏 -专利权人：大连升隆机械有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨强度高挖掘机用履带总成，包括履带承重支架，还包括耐磨机构，所述履带承重支架的两端转动安装有传动轴，且所述传动轴的外侧套设固定有履带主体，其中所述履带承重支架的底部对应与履带主体的贴合面位置处固定安装有耐磨机构，所述耐磨机构包括固定安装在履带承重支架底部位置处的耐磨加固支架，通过设计安装在履带承重支架上的耐磨机构，实现了对履带主体的辅助加固处理，同时当到复杂路况时，耐磨履带板外侧的辅助耐磨块，将对履带主体上耐磨凸起起到分摊压力的作用，从而增加履带主体上耐磨凸起的使用寿命，同时利用设计在耐磨加固支架上的压制走线轮，避免了耐磨履带板上受力过大损坏的情况。
一种耐磨强度挖掘机履带总成

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