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[发明专利]施工现场大口径螺旋焊管的简易运输、埋设方法-CN201210164789.5无效
发明人：正清;高亚男 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明是一种施工现场大口径螺旋焊管的简易运输、埋设方法，属工业输水管道运输和安装方法，是用两台履带式挖土机作为螺旋焊管管道的运输和吊装埋设的设备，现场修筑简易的临时道路供履带式挖土机通行，两台履带式挖土机共同协作，进行管道的运输与埋设就位作业，该施工现场大口径螺旋焊管的简易运输、埋设方法的实施步骤是：一、修筑道路，二、管道准备，三、选用、改造履带式挖土机，四、选用吊装带，五、运输及埋设就位，六、管道调整；方便易组织
施工现场口径螺旋简易运输埋设方法

[实用新型]一种履带式抛丸清理机-CN202021926648.9有效
发明人：徐林云 -专利权人：宁波合力磁材技术有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种履带式抛丸清理机，属于表面处理技术领域，解决了现有的履带式抛丸清理机附近钢丸散落不容易处理的技术问题。其包括基座和安置于基座上的抛丸机本体，基座上开设有环形收集槽，环形收集槽环绕抛丸机本体一圈，环形收集槽上设置有环形安装盖，环形安装盖上开设有若干穿槽。本申请具有履带式抛丸清理机附近散落的钢丸易于处理的优点。
一种履带式抛丸清理

[实用新型]塑料管材牵引机的传动机构-CN200520061898.X无效
发明人：薛木庆 -专利权人：佛山市德仕威塑料机械有限公司
申请日： 2005-07-28 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料管材牵引机的传动机构，包括机架以及安装在机架上的驱动装置、履带式传送装置组和同步式传动装置，驱动装置由电机和减速器构成，履带式传送装置组由四至十个履带式传送装置构成，同步式传动装置由与履带式传送装置数量相同的传动轮构成，各传动轮之间依次传动连接，各传动轮还分别与履带式传送装置传动连接，减速器与其中之一的传动轮传动连接。
塑料管材牵引机传动机构

[发明专利]连采连运协同输送多关节转运系统-CN202010233067.5在审
发明人：宋建军;张媛;李志海;孙长征;王超;王辉;许磊;姚文辉 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后自主灵活移动，随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，满足快速掘进、高产高效的特点，解决搭接高度较高的问题，同时能解决转运输送机笨重、移动难、长度短的难题。
连采连运协同输送关节转运系统

[发明专利]一种垄种胡萝卜收获机-CN202010764943.7在审
发明人：王彦明;叶斌文 -专利权人：永昌县天之火能源科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种垄种胡萝卜收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱，挖掘装置设置于履带式底盘的前端，支撑架设置于履带式底盘的后端，斜向夹持输送装置设置于履带式底盘的上方，切秧装置设置于斜向夹持输送装置的中后部，收集箱设置于切秧装置下方的履带式底盘上，扶禾导入装置设置于斜向夹持输送装置的前端，履带式底盘的发动机通过动力传输轴向切秧装置和斜向夹持输送装置提供动力
一种胡萝卜收获

[实用新型]连采连运协同输送多关节转运系统-CN202020422307.1有效
发明人：宋建军;张媛;李志海;孙长征;王超;王辉;许磊;姚文辉 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后自主灵活移动，随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，满足快速掘进、高产高效的特点，解决搭接高度较高的问题，同时能解决转运输送机笨重、移动难、长度短的难题。
连采连运协同输送关节转运系统

[实用新型]一种垄种胡萝卜收获机-CN202021566325.3有效
发明人：王彦明;叶斌文 -专利权人：永昌县天之火能源科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种垄种胡萝卜收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、切秧装置、支撑架和收集箱，挖掘装置设置于履带式底盘的前端，支撑架设置于履带式底盘的后端，斜向夹持输送装置设置于履带式底盘的上方，切秧装置设置于斜向夹持输送装置的中后部，收集箱设置于切秧装置下方的履带式底盘上，扶禾导入装置设置于斜向夹持输送装置的前端，履带式底盘的发动机通过动力传输轴向切秧装置和斜向夹持输送装置提供动力
一种胡萝卜收获

[发明专利]一种钻孔砂石分离一体机-CN202211461937.X在审
发明人：陈明建;陈科;陈思思 -专利权人：陈明建
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻孔砂石分离一体机，包括履带式底盘，设置在所述履带式底盘的前端的砂石分离机，以及设置在所述履带式底盘的后端并可折叠到所述履带式底盘上的钻机；所述砂石分离机包括接泥浆盘，设置在所述接泥浆盘上且相互紧靠的砂石分离箱和振动筛；所述钻机包括底座，设置在所述底座中心的孔口内的钻杆夹持装置，设置在所述底座上的门架，设置在所述门架上的升降式钻杆回转装置，转动连接在所述门架上的钻杆起吊装置，以及转动设置在所述底座上的钻杆托举翻转装置；所述履带式底盘上还设置有用于从所述钻机的钻杆内抽取泥浆至所述砂石分离箱的泥浆泵。
一种钻孔砂石分离一体机

[实用新型]一种电传动履带式推土机的整机模块化布置-CN201820343403.X有效
发明人：王志彬;雷俊朝;王彩红;韦春程;郁飞鹏;刘春雷;郝志超;李伟;宋艳庆 -专利权人：国机重工（洛阳）有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及电传动履带式推土机领域，尤其涉及一种电传动履带式推土机的整机模块化布置，包括，动力系统模块、主机架、操纵系统模块、中央传动系统模块、终传动模块、行走系统模块、电气控制系统模块、液压系统、工作装置、驾驶室、外防护系统和冷却系统模块，其中，动力系统模块、中央传动系统模块及终传动模块设置于主机架上且与主机架相连接，本实用新型解决了目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用的问题。
传动履带主机架推土机动力系统模块履带式推土机中央传动系统本实用新型模块化布置传动模块电驱动整机电气控制系统模块冷却系统模块行走系统模块部分组件操纵系统防护系统工作装置维护保养液压系统占用空间分散式故障率驾驶室

[实用新型]履带式钻机滑轨稳固装置-CN201620091439.4有效
发明人：程伟;张龙;张文;王允峰;李光勇;滕大祥 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：一种履带式钻机滑轨稳固装置，包含有设置在履带式钻机滑轨上并且用于把履带式钻机滑轨卡在巷道内壁的左右侧壁上的伸缩装置，伸缩装置设置为至少包含有一个油缸，通过伸缩装置的伸缩，把履带式钻机滑轨卡在巷道内壁的左右侧壁上，不再通过履带式钻机的机架的重量保证履带式钻机的滑轨的稳定性能，因此提高了履带式钻机的稳定性能。
履带式钻机滑轨稳固装置

[发明专利]用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法-CN201610067851.7有效
发明人：李立君;杨蹈宇;王朋辉;欧阳益斌;周方思;罗义 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工采摘油茶果的履带式升降工作机及其采摘方法，其中履带式升降工作机包括底盘机架、设置在底盘机架下方的履带式自走机构和设置在底盘机架上方的动力及控制系统，所述动力及控制系统用于驱动及控制履带式自走机构在地面上行走
用于人工采摘油茶履带式升降工作及其方法

[实用新型]一种履带式土石方自装自卸式运输机-CN200720028148.1无效
发明人：张铁;张文海;姜武杰;王兴元;赵文华 -专利权人：济南运达工程机械公司
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式土石方自装自卸式运输机，属于工程机械，履带式行走装置的上方设置有料斗，料斗底部的机身上设置有铲斗升举油缸，铲斗升举油缸通过摇杆与设置在履带式行走装置前方的铲斗相连，料斗底部后侧的机身上设置有料斗翻转油缸本实用新型的一种履带式土石方自装自卸式运输机和现有技术相比，具有设计合理，能适应各种复杂的作业环境，功能全面，工作效率高，可靠性好等特点。
一种履带式土石方运输机

[发明专利]矿用伸缩臂式排土机-CN201510703351.3在审
发明人：毛瑞;王波;张永明;谭磊;孙刚;武建强;仝雷强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用伸缩臂式排土机，包括支撑桁架臂、前履带式底盘、后履带式底盘、伸缩排料臂和伸缩式带式输送机；前后履带式底盘分别设置于支撑桁架臂中部和后端，支撑桁架臂在前履带式底盘的驱动下绕后履带式底盘的回转轴摆动；伸缩排料臂设置于支撑桁架臂内由前履带式底盘驱动，能够相对支撑桁架臂进行伸缩运动；伸缩式带式输送机具有固定部分和伸缩部分，固定部分固定设置于支撑桁架臂内，伸缩部分设置在伸缩排料臂上；通过支撑桁架臂与伸缩排料臂的摆动和伸缩运动，带动伸缩带式输送机的摆动与伸缩运动，实现在第一半径与第二半径之间的扇形区域内任意点进行卸料。
伸缩臂式排土机

[发明专利]一种履带式起重机自平衡系统-CN201710964868.7有效
发明人：董武;李少祥 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式起重机自平衡系统，包括PLC控制器、活动配重、配重调整模块和设于履带架四周外侧的至少三个扩展支腿，所述活动配重通过配重调整模块安装在履带式起重机的主机车体上部，多个扩展支腿对称分布于履带架四周，扩展支腿包括水平部分和竖直部分，水平部分与履带架相连，竖直部分为可伸缩支撑，所述可伸缩支撑内设有监测其承压压力的压力传感器，主机车体上部还设有检测其旋转角度的位置传感器，PLC控制器通过每个扩展支腿的承受压力和主机车体上部旋转角度，然后通过配重调整模块调整活动配重位置，达到履带式起重机自平衡的目的。本发明大大加强整机的稳定性，高安全性，极大扩展了履带式起重机对作业环境适应范围。
一种履带式起重机平衡系统

[发明专利]用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备-CN202110448326.0有效
发明人：吕永标;康禹乐;谢俊;罗凯;陆阳陈;李斯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于履带式工程设备的控制方法、装置及履带式工程设备；履带式工程设备包括第一履带和第二履带，控制方法包括：获取第一履带的第一转速和第二履带的第二转速；将第一转速和第二转速进行比较，以确定履带式工程设备是否发生偏移；在履带式工程设备发生偏移的情况下，对第一转速和/或第二转速进行调节，以使第一转速与第二转速的差值在第一阈值范围内。用过以上方式可以改善履带起重机快速直线行走跑偏量大的问题。通过反馈式的控制方法，可以保证发动机全油门行程的行驶直线性，并且可解决液压系统泄漏、行走马达和泵排量误差引起的跑偏问题。
用于履带式工程设备控制方法装置