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[发明专利]一种基于旋转迭代的相位展开方法-CN200710013792.6无效
发明人：施宇清 -专利权人：烟台大学
申请日： 2007-03-12 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转迭代的相位展开方法，其特征在于在相位图中指定一个相位点为起始展开点，使用依赖路径的相位展开方法对整幅相位图沿展开方向逐点从已展开相位点扫描展开未展开相位点，此后，整幅相位图和展开方向相对旋转90°进行操作，旋转360°完成一次旋转循环迭代，如果经过一次旋转循环迭代后，还有未展开的相位点，则重复一次旋转循环迭代操作，直至整幅相位图被展开。本发明结合了依赖路径的相位展开方法和不依赖路径的相位展开方法优点，展开速度快，抗干扰性能力强，稳定性好，简单、可靠而且高效，不包含任何参数条件，对具有复杂边界、断点和孔洞的各种复杂相位图，可在几次迭代后就成功展开
一种基于旋转相位展开方法

[发明专利]用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法-CN202210913812.X在审
发明人：王琳霖;梁文婕;张印文;薛文科 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法，包括如下步骤：模拟生成数据集，所述数据集包括展开相位图和与所述展开相位图对应的包裹相位图，之后，利用所述包裹相位图和展开相位图计算包裹计数；利用所述数据集训练UNet++语义分割网络；将待解包裹的包裹相位图输入到训练好的UNet++语义分割网络中，得到语义分割结果，之后，将所述语义分割结果乘以2π再与所述待解包裹的包裹相位图相加，得到预测的解包裹后的展开相位图该用于复杂场景形貌测量的相位解包裹方法，速度快，精度高，适用于具有复杂轮廓及特征形状的相位图，在光学量子学领域有很大的发展空间。
用于复杂场景形貌测量相位包裹方法

[发明专利]用于在保持晶片翘曲覆盖率时使用不太有效像素增强数据处理吞吐量的系统及方法-CN202080049425.5在审
发明人：海伦·刘;张国庆 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：所述控制器经配置以：从所述干涉仪子系统接收所述干涉图；基于所接收的干涉图来产生所述样本的相位图，其中所述相位图包含多个像素；选择所述相位图的所述多个像素的像素子集用于相位展开程序；对所述相位图的所述像素子集执行一或多个相位展开程序以产生展开相位图；以及基于所述展开相位图来产生所述样本的表面高度图。
用于保持晶片覆盖率使用有效像素增强数据处理吞吐量系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的条纹投影时间相位展开方法-CN201811149287.9有效
发明人：左超;尹维;陈钱;冯世杰;孙佳嵩;陶天阳;胡岩;张良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的条纹投影时间相位展开方法，首先向被测对象投影四组三步相移光栅图案，频率分别为1、8、32和64，相机采集光栅图利用三步相移法得到包裹相位图；然后使用基于时间相位展开的多频算法对包裹相位图进行相位展开得到频率为64的相位的周期级次图，并搭建一个残差卷积神经网络，设置其输入数据是频率为1和64的包裹相位图，输出数据是频率为64的相位的周期级次图，最后制作训练集和验证集对网络进行训练和验证，网络检验测试集输出频率为64的相位的周期级次图。本发明采用深度学习的方法使用频率为1的包裹相位图展开频率为64的包裹相位图，可以得到错误点更少，准确度更高的绝对相位图。
一种基于深度学习条纹投影时间相位展开方法

[发明专利]一种基于质量图区域分割的快速相位展开方法-CN201410087942.8有效
发明人：陆军;苏航;董东来;李积江;张鑫;宋景豪;彭仲涛;刘伟;华威;宁召可 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于计算机测量技术领域，具体涉及一种基于质量图区域分割的快速相位展开方法。本发明通过摄像机捕获处理得到包裹相位图；根据包裹相位图计算质量图；使用相位微分差分算法对质量图进行滤波；自动获得区域分割阈值；利用得到的阈值将包裹相位图分成优先级不同的区域；采用简单路径跟踪相位展开算法完成区域的相位展开；进行相位展开；按照优先级从高到低的顺序，将相位展开后的组合并。本发明基于区域分割的简单路径跟踪相位展开算法，能够在尽量不降低相位展开精度的前提下提高相位展开的速度。该方法满足结构光视觉三维测量的高精度，快速解缠，抗噪声干扰等要求。
一种基于质量区域分割快速相位展开方法

[发明专利]一种相位展开方法、系统、装置及介质-CN202211630786.6在审
发明人：白宇鑫;仲志成;林君;张海荣 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位展开方法、系统、装置及介质，方法包括：获取目标瑞利散射信号，进行预处理得到初步缠绕相位；基于初步缠绕相位，得到二维缠绕相位图；基于二维缠绕相位图的时间线，搜索残差点；根据残差点对二维缠绕相位图进行区域划分，得到可靠区域和不可靠区域；通过预设方法对可靠区域内的缠绕相位进行相位展开；在不可靠区域中建立动态滑动窗口；通过回溯递归法对动态滑动窗口内的缠绕相位进行相位展开；直至二维缠绕相位图的所有缠绕相位全部展开本发明实时有效地避免了由于噪声干扰导致的解缠误差沿着积分路径传播的问题，可广泛应用于相位展开技术领域。
一种相位展开方法系统装置介质

[发明专利]基于相位不连续区域检测的最小不连续二维相位展开方法-CN200810025448.3无效
发明人：路元刚;张婷 -专利权人：南京大学
申请日： 2008-05-05 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种基于相位不连续区域检测的最小不连续二维相位展开方法，涉及信号处理领域。步骤是，首先对包裹相位图进行孤立噪声像素的剔除；然后利用数字图像处理中的边缘检测、膨胀和腐蚀方法检测出包裹相位图中的相位不连续区域；再在相位不连续区域内搜寻增长环对跳跃数进行增减操作使跳跃数总和最小：最后依据跳跃数展开整个包裹相位图本方法避免在非相位不连续区域进行冗余的增长环循环搜寻，克服在先技术效率低、占用资源大的缺点，提高了相位展开方法的效率；本方法通过检测相位不连续区域并把增长环搜寻区限制在这些区域内，使得噪声不易传播到这些区域外的相位展开可靠度较高的区域，提高了包裹相位图的相位展开精度。
基于相位连续区域检测最小二维展开方法

[发明专利]三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法-CN200610041558.X有效
发明人：达飞鹏;李红岩 -专利权人：东南大学
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法主要涉及到逆向工程中，用三维扫描系统根据格雷码进行相位展开的方法，根据空间二进制编码的要求设计逐步二分的投影光栅图共七幅和带90°相移的四幅光栅相移图，将其投影至被测物体上，然后由CCD摄回至计算机，根据四幅相移图，利用相移法，得到相位值在－π～π范围内的折叠相位图；对逐步二分的光栅投影图进行阈值分割，进而进行格雷编码，由格雷编码的结果划分出准确的周期，从而将折叠相位图展开，得到全场唯一的相位值；对于物体边缘由于格雷码缺失而未能进行展开的区域，利用将已展开相位图与原折叠相位图逐行进行遍历比较相位补全方法，将没有展开的相位重新进行相位展开。
三维扫描系统基于格雷码相位展开方法

[发明专利]一种数字全息显微的二次相位误差补偿方法及其装置-CN201910084485.X在审
发明人：邓定南;钟远聪;杨伟志;罗劲明;朱仲邃;陈昭炎 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01B9/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字全息显微的二次相位误差补偿方法，包括以下步骤，采集待测物体的全息图作为原始全息图；将所述的原始全息图做几何变换操作得到变换全息图；对原始全息图的频谱提取+1级频谱，去除+1级频谱中的倾斜相位误差，然后转换得到原始展开相位图对变换全息图的频谱提取+1级频谱，去除+1级频谱中的倾斜相位误差，然后转换得到变换展开相位图将原始展开相位图和变换展开相位图相减，得到对原始展开相位图的二次相位误差补偿后的相位图一种二次相位误差补偿装置，包括采集模块、变换模块、第一处理模块、第二处理模块和补偿模块。其优点在于：本发明通过几何变换能够简单且准确地消除二次相位误差。
展开相位图频谱相位误差补偿原始全息图全息图处理模块几何变换频谱提取倾斜相位数字全息去除显微相位误差补偿装置变换模块补偿模块采集模块待测物体相位误差相位图转换相减采集

[发明专利]一种实现双目相位计算算法的方法及装置-CN202011335544.5在审
发明人：王相如;刘欣 -专利权人：中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现双目相位计算算法的方法及装置，包括如下步骤，双目相机拍摄物体，获取左右拍摄图像；将获取的左右拍摄图像通过相移法求得对应截断相位图和其对应的截断相位模板图；将求得的每点截断相位图沿时间轴上进行展开，获得每个点在时间坐标上的相位展开图和其对应的相位展开模板图;对相位展开图和相位模板图进行相位修正和模板修正，滤除相位展开图中相位值过大的点，得到最终的相位图和相位模板图；装置包括图像采集装置、相位计算装置和相位输出装置；本发明将寻找同名点的操作转化为寻找两幅图像中相等相位值的硬件实现方法，大大简化了同名点的寻找过程，功耗低，速度快。
一种实现双目相位计算算法方法装置

[发明专利]三维成像方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210054797.8在审
发明人：白松林;宋万忠;罗小龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维成像方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于三维成像领域，该方法包括：获取目标物体对应的截断相位图，截断相位图包括每个像素点对应的相位；将所述截断相位图输入事先训练好的绝对条纹级次分析模型进行处理，得到对应的绝对条纹级次图，绝对条纹级次图包括每个像素点所对应的绝对条纹级次序号；根据所述截断相位图和所述绝对条纹级次图，得到绝对相位图，绝对相位图为绝对相位的连续相位图；根据所述绝对相位图得到目标物体的三维信息该方法能够改善单频相位绝对展开后准确度低的问题，同时能够减少相位展开过程中的计算量和成本，快速得到物体的三维信息，还能处理孤立区域。
三维成像方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于相位信息导向的立体相位展开方法-CN202010982859.2有效
发明人：尹维;左超;陈钱;冯世杰;孙佳嵩;胡岩;陶天阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位信息导向的立体相位展开方法，首先利用双目相机采集一组三步相移条纹图，通过最小二乘法计算三步相移条纹图像获得包裹相位图。根据包裹相位图与双目相机和投影仪之间的标定参数构建关于候选级次的三维匹配代价空间，然后通过ZNCC计算包裹相位图获得初始匹配代价值，通过基于窗口的双边成本滤波方法获得最终的匹配代价值，通过WTA计算出相位级次图从而获得绝对相位图，从而实现立体相位展开。本发明仅需要一组三步相移条纹图即可实现鲁棒、高精度的立体相位展开。
一种基于相位信息导向立体展开方法

[发明专利]相位展开方法-CN200610147481.4无效
发明人：李永国;朱健强 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2006-12-19 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种用于相干波信息处理的相位展开方法，特点是首先对有残差点的包裹相位进行向量滤波，然后用可靠度相位展开法来展开相位。所述的向量滤波是对相位图中的每一个象素点都取相应的余弦值和正弦值，对连续的余弦和正弦图像做平均滤波处理，最后再通过逆映射得到滤波后的干涉图像相位值；然后用可靠度相位展开法来展开相位：先构造可靠度，根据可靠度的高低依次进行相位展开本方法对带噪声的包裹相位图能快速展开，相位展开精度高。
相位展开方法

[发明专利]一种基于小波变换的卡尔曼滤波相位展开方法-CN201811234118.5有效
发明人：谢先明;孙玉铮;梁小星 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换的卡尔曼滤波相位展开方法，涉及相位展开技术领域，解决的技术问题是解决卡尔曼滤波相位展开方法中运算成本高以及对计算机内存要求较高问题，该方法包括以下步骤：(1)对干涉图进行N次分解；(2)根据高频相位梯度信息创建掩膜矩阵A；(3)展开最高阶低频干涉相位图sN；(4)判断相位展开是否完成，检查当前阶是否为最低阶s0，是，结束；否则，转入下一步，继续展开较低阶缠绕相位图；(5)展开较低阶缠绕相位图；(6)判断相位展开是否完成，检查当前阶是否为最低阶s0，是，结束；本发明在相位展开中运算成本低，在维持高效率的情况下，依然保证了精度，稳健性较强。
一种基于变换卡尔滤波相位展开方法

[发明专利]一种基于结构光系统几何约束的相位展开方法-CN201811383825.0有效
发明人：秦大辉;苏铭著;程栋;段云飞;邵永波 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构光系统几何约束的相位展开方法，其首先建立结构光三维测量系统，并对该系统进行标定以确定摄像机与投影仪的投影参数矩阵；接着由投射到被测目标上的结构光获取包裹相位；然后给定最近深度平面，根据结构光系统的几何约束建立由摄像机传感器到投影仪传感器间的映射关系，依照此映射关系确定出最小虚拟相位图；最后根据确定出的最小虚拟相位图实现相位展开。本发明通过结构光系统的几何约束建立起的最小虚拟相位图为理想的、无噪声的绝对相位图，辅助相位展开时鲁棒性更高，且不需要额外的图像采集或增加额外的硬件设备，提升了相位展开速度，降低了系统复杂度。
一种基于结构系统几何约束相位展开方法

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