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[实用新型]一种无线遥控小车-CN201520537539.0有效
发明人：李圣洁 -专利权人：李圣洁
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无线遥控小车。该无线遥控小车包括控制单元、小车操控装置、执行单元，小车操控装置与控制单元相互连通，执行单元与控制单元相互连通，小车操控装置为带有蓝牙模块的设备；执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信；控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路，方向控制电路连接有电机方向控制部件；驱动控制电路连接有驱动电机。该小车通过蓝牙信号控制，抗干扰能力强，传输速度快；自主控制传感器能够在非人为控制时段实现小车的自动控制；随着自主控制传感器一起启动的自动避障装置能够使小车在自动行驶时更加稳定；多种手动控制方式，能够有效控制小车
一种无线遥控小车

[发明专利]一种双梁龙门吊天车线路控制系统-CN201410804306.2在审
发明人：刘茂军 -专利权人：天津市博尔泰机械制造有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双梁龙门吊天车线路控制系统，包括操作室、大车机构和小车机构，操作室包括总配电箱，与总配电箱电连接的主钩联动台和大车小车联动台；大车机构包括大车电阻箱，电连接的大车驱动控制电路和大车驱动；小车机构包括主钩小车电阻箱，电连接的小车驱动控制电路和小车驱动，电连接的主钩驱动控制电路和主钩驱动，总配电箱、主钩联动台和大车小车联动台电连接于总闸，总闸电连接于控制电路，大车电阻箱电连接于所述大车驱动控制电路，主钩小车电阻箱电连接于小车驱动控制电路和主钩驱动控制电路本发明的有益效果是操作室、大车机构和小车机构使用一套供电系统，线路控制系统结构简单，成本低，维修方便。
一种龙门吊天车线路控制系统

[实用新型]一种声控玩具小车控制电路-CN201922205413.4有效
发明人：吴大好;冯京海;朱文光;刘茂龙 -专利权人：深圳市芯华国创半导体股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：一种声控玩具小车控制电路，包括：稳压电路，用于提供稳定电压；主控制电路，用于发送控制命令；所述主控制电路与所述稳压电路连接；通信电路，用于与外界通信；所述通信电路分别与所述稳压电路和所述主控制电路连接；电机控制电路，用于控制电机工作状态；所述电机控制电路分别与所述稳压电路和所述主控制电路连接。本实用新型提供的一种声控玩具小车控制电路，可以很好地控制玩具小车进行各种发声、移动等多种动作，具有很好的娱乐性。
一种声控玩具小车控制电路

[实用新型]一种低速轨道小车测速与定位装置-CN201921549795.6有效
发明人：刘节;陈凯;刘襄随;谭涛;张栋 -专利权人：襄阳赛克斯电气股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：一种低速轨道小车测速与定位装置，其特征是：在轨道起始端路基上装有主控箱，主控箱前面装有激光干涉仪；在小车上部的右端装有反射标靶，在小车中部装有扫描识别装置，条形码图形装在位于小车右轨道内侧的路基上；畜电池组通过电源导线分别与扫描光源、光电转换器、放大整形电路、信号识别电路、显示及信号收发电路和小车行进控制电路连接；显示及信号收发电路还与小车行进控制电路相互联连接，小车行进控制电路与电机连接；信号接收及发射电路与信号处理及控制电路相互联连接，信号处理及控制电路分别与激光干涉仪和显示器相互连接，电源模块采用导线分别与信号接收及发射电路、信号处理及控制电路和激光干涉仪连接。
一种低速轨道小车测速定位装置

[实用新型]基于语音处理技术的智能小车-CN201720714392.7有效
发明人：陈基伟;程文锋;鲍小南;梁成;马秋锋;陈佳杰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于语音处理技术的智能小车，其技术方案要点是其包括小车本体和设置在小车本体内的驱动电机和转向电机，其小车本体内设置有控制器、语音输入器、驱动控制电路、方向控制电路和电源电路，语音输入器连接控制器的输入端，用于接收外部声音指令，驱动控制电路连接控制器的第一输出端，用于控制驱动电机的运行，方向控制电路连接控制器的第二输出端，用于控制转向电机的运行，电源电路用于对智能小车的电源输入。本实用新型的基于语音处理技术的智能小车能够通过外部语音控制小车的运行。
智能小车语音处理技术连接控制器方向控制电路驱动控制电路本实用新型语音输入器电源电路小车本体转向电机输出端小车技术方案要点控制驱动电机电源输入驱动电机外部声音语音控制控制器输入端体内指令外部

[实用新型]一种智能语音识别的小车-CN201921109603.X有效
发明人：易代胜 -专利权人：深圳市威凯特科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能语音识别的小车，包括语音识别电路、数模隔离电路、复位电路、LED驱动电路、下载电路、检测电路、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、麦克风电路、第一电源电路、马达控制电路、通信电路、第二电源电路、下载程序电路、按键电路、左轮驱动电路、右轮驱动电路和转弯控制电路。本实用新型提供的智能语音识别的小车通过麦克风电路采集语音，然后通过语音识别电路识别语音，识别到语音后语音识别电路将识别结果发送至马达控制电路，马达控制电路通过语音指令控制小车启动/停止、加速/减速、转弯本实用新型提供的智能语音识别的小车，能够语音控制小车，提高了小学生的科学兴趣以及动手能力。
一种智能语音识别小车

[发明专利]一种温度冲击试验箱-CN202210112763.X在审
发明人：欧超;何凡;鲍志刚;庄庆花;常爱国;徐明喜 -专利权人：江苏拓米洛环境试验设备有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：驱动机构用于驱动移动小车移动，检测组件包括定位装置和控制电路板，控制电路板与定位装置之间电连接，定位装置安装于箱体上，定位装置用于检测移动小车的是否位于冷区或热区，控制电路板用于控制驱动机构打开或关闭。当驱动机构驱动移动小车移动至冷区或热区的过程中，定位装置发出低电平给控制电路板，控制电路板可控制驱动机构开启，当移动小车到达冷区或热区时，定位装置发出高电平给控制电路板，控制电路板可控制驱动机构关闭，以使移动小车准确地停止于冷区或热区
一种温度冲击试验

[实用新型]数字化逆变埋弧焊机-CN201020623241.9无效
发明人：张广智;长河;冯光永;段红海 -专利权人：山西华宝焊接设备有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：数字化逆变埋弧焊机，由主机控制系统和焊接小车控制系统及连接电缆组成。所述主机控制系统包括输入滤波电路、电压调整电路、整流及输出电路、电源及驱动控制电路、LED显示电路、送丝机控制电路、主控制电路、固定负载电路、输出终端和设定输入端口；焊接小车控制系统包括行走电机控制电路、数码管显示电路、小车控制及通信系统电路、电源及参数设定和手动功能控制电路及输入接口。本实用新型的数字化逆变埋弧焊机性能相对于模拟方式具有稳定、可靠、焊接质量优、控制方式灵活的优点，同时具有手工和埋弧两种焊接功能。
数字化逆变埋弧焊机

[实用新型]电动小车的无线监控系统-CN201820758828.7有效
发明人：田志宏;李昂;倪锦程;于扬;宋瑞;赵昱炜 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动小车的无线监控系统。包括远程终端、电动小车、传感器模块、433M无线射频模块和电池。所述的电池与电动小车相连接，所述的电动小车包括主电路、控制电路和GPS模块，所述的GPS模块与控制电路相互连接，所述的433M无线射频模块用于控制电路和远程终端的通讯，所述的传感器模块包括霍尔传感器、超声波测距传感器、避障传感器、电流传感器，所述的超声波测距传感器安装在小车的前、后、左、右四个位置，所述的避障传感器安装在小车的前方，所述的霍尔传感器安装在小车的后车轮处，所述的电流传感器安装在小车的主电路上和控制电路上操作者可以通过远程终端来控制小车的运动，还可以监测小车各项的运动数据。
电动小车小车控制电路远程终端超声波测距传感器无线监控系统无线射频模块避障传感器传感器模块电流传感器霍尔传感器主电路电池本实用新型运动数据后车轮监测通讯

[发明专利]一种AGV小车的供电模块-CN201810141698.7在审
发明人：孟勇;杨培瑞 -专利权人：成都兴联宜科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的供电模块，包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。本发明提供了一种AGV小车的供电模块，能够抑制AGV小车工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性。
充电电路电压检测电路供电模块控制电路蓄电池电源接口稳压电路输出端实时检测蓄电池电源输出端电源输入端控制输入端蓄电池连接电压波动用电电路供电

[发明专利]一种行车操控电路-CN201811150488.0有效
发明人：吴淑清;秦扬东;杜体涛;张仲曦;童敏;麦吉昌;衡红 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开一种行车操控电路，包括主电路和控制电路，主电路的输入端连接有并联的驾驶室主控常闭触点和遥控主控常闭触点，驾驶室主控常闭触点相对连接主电路输入端的另一端连接有并联的升降主电路、小车主电路和大车主电路，控制电路包括同时与主电路输入端连接的驾驶室控制电路和遥控控制电路，遥控控制电路包括并联的升降控制电路、小车控制电路、大车控制电路和遥控控制电路，其中，所述驾驶室控制电路与遥控控制电路之间通过转换开关实现切换控制本发明通过在不改变驾驶室电路的基础上增加一组遥控控制电路，同时在驾驶室控制电路和遥控控制电路之间增设转换开关，可以在驾驶室操控行车和遥控操控行车之间灵活转换。
一种行车操控电路

[实用新型]一种可移动式安全光幕-CN202022581554.9有效
发明人：孔猛;程海龙;张媛媛;徐公喜 -专利权人：山东莱恩光电科技股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：一种可移动式安全光幕，涉及光幕技术领域，解决了光幕不易移动的问题，包括小车和光幕，所述的小车包括底盘，底盘的下部设置有万向轮，所述的光幕设置在小车的底盘上，光幕包括发光器、受光器、光幕信号采集电路、位置信号采集电路、信号处理电路、控制电路和状态显示电路，所述的位置信号采集电路通过编码器与万向轮相连接，光幕信号采集电路、位置信号采集电路通过信号处理电路与控制电路相连接，控制电路进行逻辑处理判断，控制信号输出，状态显示电路与控制电路相连接；小车可以通过万向轮移动，方便布置光幕，光幕启用后，控制器实时监测小车的位置信息，一旦发生变化，安全光幕会遮光锁定，并通知控制器断开输出，达到安全保护的目的。
一种移动式安全

[实用新型]一种视频监控小车控制电路-CN201820881480.0有效
发明人：柴钰;王杰;许继科;唐之刚;宁清曌;弓丽萍;李晓南;王帅;曹小京;殷宁;李彤;刘杰;王延庆 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频监控小车控制电路，视频监控小车包括履带式小车车体、视频采集摄像头和小车行走机构，视频监控小车控制电路包括微控制器模块、无线网卡和为视频监控小车控制电路中各用电模块供电的电源电路，以及SDRAM数据存储电路、Flash数据存储电路、第一USB接口电路、第二USB接口电路和GSM通信电路；微控制器模块的输入端接有左红外避障传感器、中红外避障传感器和右红外避障传感器，微控制器模块的输出端接有第一电机驱动电路和第二电机驱动电路本实用新型电路结构简单，设计合理，视频图像数据存储传输的可靠性高，能够为实现对目标环境的远程监控提供便利，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
视频监控小车控制电路红外避障传感器微控制器模块电机驱动电路本实用新型视频图像数据数据存储电路小车行走机构履带式小车摄像头存储电路电路结构电源电路目标环境视频采集无线网卡用电模块远程监控输出端输入端车体电路小车存储传输供电便利

[发明专利]一种移动小车的电气控制系统-CN200910222972.4无效
发明人：张成勇 -专利权人：苏州工业园区姑苏科技有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于箱式多用炉移动小车的电气控制系统。一种移动小车的电气控制系统，包括动力控制电路和控制开关电路，所述动力控制电路由富士变频器、一号继电器KA1、二号继电器KA2、三号继电器KA3、四号继电器KA4以及电动机连接而成，所述控制开电路由小车停止按钮SB0与并联的前进控制电路和后退控制电路串联而成。本发明的主要特点是使用灵活，将新的要求和新的技术运用到箱式多用炉移动小车的控制上，具有使用精度高的特点，采用变频器，使移动小车在速度上快慢切换，从而达到准确定位、维护方便的目的，解决了现有电气控制系统因日常的生产过程中，出现小车的不能准确停车，不能精确定位，不能调节速度的问题。
一种移动小车电气控制系统

[实用新型]一种AGV小车的供电模块-CN201820246903.1有效
发明人：孟勇;杨培瑞 -专利权人：成都兴联宜科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车的供电模块，包括电源接口、充电电路、蓄电池、稳压电路、电压检测电路和控制电路；所述充电电路的电源输入端与电源接口连接，充电电路的电源输出端与蓄电池连接；所述蓄电池的输出端通过稳压电路与AGV小车的用电电路连接；所述电压检测电路实时检测蓄电池电压，电压检测电路的输出端与控制电路连接，控制电路与充电电路的控制输入端连接。本实用新型提供了一种AGV小车的供电模块，能够抑制AGV小车工作过程中的电压波动，提高供电的稳定性。
充电电路电压检测电路供电模块控制电路蓄电池本实用新型电源接口稳压电路输出端实时检测蓄电池电源输出端电源输入端控制输入端蓄电池连接电压波动用电电路供电

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