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[发明专利]一种激光雷达数据有效性检测装置及方法-CN202110788260.X在审
发明人：王界;刘文清;张天舒;刘诚;吕立慧;项衍;刘浩然 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达数据有效性检测装置及方法，涉及雷达技术领域，该检测装置包括天气现象记录系统、图像处理模块、激光雷达数据采集模块和原始数据处理模块；所述天气现象记录系统用于对不同的天气现象进行自动在线记录，并且实现数据快速传输；所述图像处理模块用于记录天气现象记录系统中采集的图像信息，并进行数据处理；所述激光雷达数据采集模块用于接收图像处理模块处理后的天气数据；所述原始数据处理模块用于激光雷达数据采集模块内采集的原始数据进行时刻标识本发明可率先对应用于生态环境监测、气象观测、科研高校等领域应用的激光雷达系统的数据有效性进行智能的检测和记录。
一种激光雷达数据有效性检测装置方法

[发明专利]运动物体的检测方法、装置及存储介质-CN202110843785.9在审
发明人：赵鹏伦 -专利权人：上海智眸智能科技有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种运动物体的检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取多帧图像数据，并在所述图像数据中选取出感兴趣区域；对所述图像数据中的感兴趣区域进行背景建模以获取运动物体；对同一ID的运动物体进行相邻两帧图像的匹配以获取各个运动物体的运动轨迹；对各个运动物体的运动轨迹进行抛物线拟合本申请的检测方法、装置及存储介质可快速精准地获取到目标运动物体，有效地提高检测的效率和精度。
运动物体检测方法装置存储介质

[发明专利]一种基于遥感图像的植被和水体变化检测方法及系统-CN202110859512.3在审
发明人：王卓薇;吴嘉辉;曲硕;梁雪虎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感图像的植被和水体变化检测方法及系统，在直接利用K‑Means聚类方法处理高分辨遥感图像得到K‑Means聚类图的同时，对高分辨率遥感图像进行NDVI和NDWI计算得到NDVI图和NDWI图，在K‑Means聚类图中结合NDVI图和NDWI图获得K‑Means聚类图中植被和水体区域，然后分别计算出两幅高分辨率遥感图中所有植被和水体区域的像元总和，将得到的两幅图的像元总和作差值以检测变化，无需进行大量的人工处理和前期预处理，提高了计算速度、减少对图像进行的预处理与人力物力投入，解决了现有的植被和水体变化检测方法工作量大、效率低下和成本较高的技术问题。
一种基于遥感图像植被水体变化检测方法系统

[发明专利]液体浓度检测系统-CN202110765688.2在审
发明人：田东文;潘葛依;徐芷懿;栾钰玲 -专利权人：上海出版印刷高等专科学校
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明提供一种液体浓度检测系统，用于对含有预定溶质的待测液体进行光谱检测并检测出预定溶质在待测液体中的待测浓度，其特征在于，包括：图像采集装置，具有用于分别盛放不同的待测液体多个器皿槽、设置在器皿槽底部的背光光源以及用于对器皿槽中的待测液体进行图像采集从而得到相应的液体色彩图像的扫描头；颜色值提取部，提取液体色彩图像中待测液体的颜色值作为待测颜色值；光谱透射率重建部，具有与预定溶质的相对应的光谱重建模型，用于根据待测颜色值重建出对应的光谱透射率作为重建光谱透射率；以及浓度确定部，基于光谱透射率与预定溶质的浓度之间的对应关系
液体浓度检测系统

[发明专利]距离测量数据的检测-CN202110336145.9在审
发明人：马蒂亚斯·霍纳尔;拉斐尔·恩格赛;法比安·贝克 -专利权人：西克股份公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及距离测量数据的检测。提出用于检测监控区域(20)中对象的距离测量数据的光电传感器(10)，传感器具有：测量单元，其具有以多个角度将发射光(16)发射到监控区域中的光发射器(12)和从接收光(22)产生接收信号的光接收器(26)，接收光从监控区域的多个角度入射；以及控制和评估单元(36)，其被配置用于通过确定光飞行时间，从在多个角度上和多次重复测量中的接收信号来检测具有角度分辨率和时间分辨率的距离测量数据。在此，控制和评估单元还被配置用于将距离测量数据排列成图像(46)，在该图像中布置具有在角度维度和时间维度上的距离值的像素，并且利用机器学习的图像分类方法(48)来评估图像，以分别将类别指配给像素。
距离测量数据检测

[发明专利]视觉检测控制系统、分拣系统及方法、瞄准系统及方法-CN202110845166.3在审
发明人：邬星 -专利权人：苏州芒果树数字技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测控制系统、分拣系统及方法、瞄准系统及方法，视觉检测控制系统包括图像采集单元、数据处理单元及运动控制单元，图像采集单元包括高速相机和光源，数据处理单元包括FPGA，高速相机通讯连接FPGA，FPGA采用并行化处理方式，集成有多种用于通讯的外部接口，高速相机采集的原始图像数据传输至FPGA，FPGA提取图像特征并对物体进行快速识别，然后发出相应的脉冲信号对运动控制单元进行控制。本发明的视觉检测控制系统可实现高速数据采集及数据处理，大大提高系统响应控制速度，可提高工作效率，应用范围广；分拣系统可在物品自由落体过程中实现快速分拣，大大提高分拣效率；瞄准系统可实现自动瞄准及跟踪。
视觉检测控制系统分拣系统方法瞄准

[发明专利]一种基于深度学习和图像处理的混凝土表观裂缝分割方法-CN202110854998.1在审
发明人：戴姣;吕艳洁;吴刚;侯士通;陈金桥;王浩琛 -专利权人：江苏东印智慧工程技术研究院有限公司;东南大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习和图像处理的混凝土表观裂缝分割方法，包括如下步骤：获取混凝土表观带有裂缝的数字图像，对裂缝进行标注，对标注结果处理后得到裂缝掩码图；将掩码后的混凝土表观数字图像划分成训练集和验证集，然后切割成子图；构建表观裂粗分割模型，利用训练集对模型进行训练；将待检测混凝土表观数字图像切割成子图，输入到粗分割模型；对待检测原图和裂缝粗分割结果图进行插值，得到细化分割结果图；求取细化分割结果图的轮廓本发明利用u2net分割模型完成混凝土表观裂缝的粗分割，对于微小裂缝，整图切割结合结果融合策略、组合损失以及通过像素聚类对粗分割结果细化，对微小裂缝具有较好的检测效果。
一种基于深度学习图像处理混凝土表观裂缝分割方法

[发明专利]一种基于迁移学习的毛豆表型性状的分类方法及系统-CN202110899670.1在审
发明人：翔云;张璐;陈其军;卜远鹏;刘娜;周洁韵;宋栩杰;韩瑞鑫;宣琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于ResNet迁移学习的毛豆表型性状的分类方法及系统，包括以下步骤：S1：获取毛豆图像数据；S2：数据处理，对于采集到的原始图像数据进行预处理；S3：模型训练，将处理好的训练图像数据输入到ResNet一种基于ResNet迁移学习的毛豆不同表型性状的识别系统，包括依次连接的数据获取模块，数据预处理模块，网络训练进行迁移学习模块以及图像识别模块。本发明提高了残差网络的收敛速度，所述目标检测网络输出检测结果有效提高了检测精度,降低了人力和时间成本，为农学专业人士采摘、分捡毛豆提供了便利。
一种基于迁移学习毛豆表型性状分类方法系统

[发明专利]基于双流CNN结构融合PRNU的GAN生成人脸检测方法-CN202110940035.3在审
发明人：王金伟;曾可慧 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双流CNN结构融合PRNU的GAN生成人脸图像检测方法，包括以下步骤：(1)构建RGB流网络，利用随机擦除增强数据；(2)将预处理后的数据集输入CNN进行训练，得到GAN指纹特征；(3)构建PRNU流，通过图像降噪的方法来提取人脸的PRNU图像；(4)将提取到的PRNU图输入CNN进行训练，得到PRNU特征；(5)将GAN指纹特征与PRNU特征充分融合，输入到后续网络；(6)利用Softmax损失函数进行二分类，判断人脸图像的真假。本发明通过构建一个双流CNN网络模型来检测GAN生成的人脸。另外，本发明通过构建RGB流网络可以保证同种GAN生成的假图，有较高的检测率；通过构建PRNU流提高了模型的泛化能力，且对于诸如JPEG压缩、高斯噪声、高斯模糊等操作更加鲁棒。
基于双流 cnn 结构融合 prnu gan 生成检测方法

[发明专利]一种胎纹深度及嵌入异物碎片检测方法-CN202111152249.0在审
发明人：陈垣毅 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种胎纹深度及嵌入异物碎片检测方法，包括步骤：将调频连续波雷达部署在轮胎井中，利用调频连续波雷达获得超分辨率的胎面三维图像；在轮胎凹槽嵌入铝片，并进行空间编码，利用图像特征与空间编码机制计算胎面凹槽与轮胎中心的距离；在三维图像的频谱中，由于异物碎片等的存在，三维图像会受到这些噪声的频率的干扰，导致出现虚假峰值。本发明的有益效果是：本发明利用调频连续波雷达实现抗碎片干扰的胎纹深度检测及异物分类，且不需要在轮胎内嵌入任何电子设备，解决了轮胎磨损检测的成像分辨率低和碎片干扰难题，并且具有抗碎片干扰和超分辨胎面成像的优点
一种深度嵌入异物碎片检测方法

[发明专利]基于神经网络的中文字符OCR识别方法、系统、介质及应用-CN202111052414.5在审
发明人：郭认飞;石珺;廖伟;李志鹏 -专利权人：深圳市网联安瑞网络科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：对输入图像进行文本检测；对检测后的文本区域图像进行文本掩膜信息提取，并定位文本区域每个字符的位置坐标，按照字符位置坐标从文本掩膜截取每个字符掩膜；对字符掩膜进行特征提取，并映射到多维向量空间得到字符向量本发明解决了输入图像进行中文文本检测，截取图像文本区域，并对文本区域文字识别的问题。本发明中文字符识别准确率得到了提升；形近字识别准确率提升；字符的方向不敏感。
基于神经网络中文字符 ocr 识别方法系统介质应用

[发明专利]一种基于3D点云的瓶装物体文字检测方法-CN202110769157.0在审
发明人：赵凡;李海宁;闻治泉;景翠宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D点云的瓶装物体文字检测方法。对采集的瓶装产品图像序列进行三维重建生成曲面瓶装产品的3D点云数据；为了提高文字特征的表述能力，在3D点云空间坐标特征的基础上，融合了瓶装产品上用于区分显著性的RGB颜色特征和SWT笔画宽度特征；为了把已有的图像分割技术应用于3D点云中，采用图绘制技术把3D点云数据映射到伪图像上，然后对伪图像进行基于U‑Net网络的文字实例分割；采用本发明提供的方法可以对药店、超市和化妆品店等普遍存在的瓶装物体上的曲面文字进行准确的检测，实验结果证明了本发明方法对于曲面瓶装产品上的文字检测的准确性
一种基于瓶装物体文字检测方法

[发明专利]一种低成本的六氟化硫气体泄漏红外成像检测系统-CN202110940876.4在审
发明人：胡梦竹;韩方源;唐彬;樊雄伟;朱立平;李建新;喻敏;罗宗昌;梁沁沁 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的六氟化硫气体泄漏红外成像检测系统，涉及气体检测技术领域，通过宽波段红外光学镜头将气体及背景的红外辐射信号进行采集；窄带滤光片对红外镜头收集到的辐射信号进行滤波处理；宽波段非制冷红外焦平面探测器对背景、透过红外镜头和位于窄带滤光片光路上的红外辐射进行成像，得到原始SF6红外图像；信号处理与输出模块采用基于混合滤波的SF6红外图像增强方法对得到原始SF6红外图像进行细节增强处理，并将处理后的图像以视频信号格式输出，并通过显示屏显示。六氟化硫气体泄漏红外成像检测系统可以在几十米外，不用靠近设备，不必接近泄漏点，就可以发现气体泄漏。
一种低成本六氟化硫气体泄漏红外成像检测系统

[发明专利]基于多视觉融合的工件表面缺陷和字符识别的方法及系统-CN202111161598.9在审
发明人：周显恩;王耀南;朱青;毛建旭;汪志成;王飞文;余秋伟;周新城;刘世福;杨林;陈锐;李达 -专利权人：江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视觉融合的工件表面缺陷和字符识别的方法及系统，首先对多个工业相机采集的图像进行特征融合与拼接，通过sift特征匹配完成待检工件表面标签的粗定位，通过Retinex算法进行图像增强，进一步减小光照的影响；然后高斯滤波，去除图像噪点，在缺少大量缺陷样本的情况下，利用GANomaly网络进行缺陷检测；接着将滤波后的图像自适应阈值分割，通过CTPN网络进行字符定位，CRNN网络进行字符识别，具体地，CRNN网络通过加入残缺字符样本的训练数据集进行训练验证，提高方法对残缺字符的识别效果；最后，将GANomaly网络缺陷检测的结果和CRNN网络字符识别的结果可视化输出，根据结果分拣待检工件。本发明具有检测精准、反应灵敏的优点。
基于视觉融合工件表面缺陷字符识别方法系统

[发明专利]检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备-CN202111106826.2在审
发明人：钱立辉;韩欣彤;董浩业;王法强;刘虹雨 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种检测图像中目标对象的形态参数的方法、装置及设备。通过对包含目标对象的待检测图像进行特征提取，可以得到第一特征，并且可以基于待检测图像中目标对象的关键点的位置信息得到第二特征，将第二特征融合到第一特征中，基于更新后的第一特征确定第一形态参数，同时，也可以将第一特征融合到第二特征中本申请实施例通过将不同方式得到的特征进行交互，考虑了不同方式得到的特征之间的关联和相互作用，从而可以提升最终确定的图像中目标对象的形态参数的准确性。
检测图像目标对象形态参数方法装置设备