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[发明专利]LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法-CN202211519892.7在审
发明人：李辉;方林 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法。其中，LDI定位运动平台包括底座、直线导轨、直线电机、运动座和位置检测装置。直线导轨设置在底座上。直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子设置在底座上并沿直线导轨的长度方向延伸。运动座安装在直线导轨上，直线电机动子设置在运动座的底面，直线电机动子用于驱动运动座沿直线导轨运动。位置检测装置用于检测运动座的位置信息，运动座的上表面设置有散热结构。本发明的LDI定位运动平台、曝光装置及精度补偿方法，能够有效对直线电机散热，并且结合时间与温度的曲线关系，对定位运动平台进行精度补偿，提高定位运动平台位置精度。
ldi 定位运动平台曝光装置精度补偿方法

[实用新型]一种三维激光加工水晶钻石定位测量装置-CN201721606613.5有效
发明人：丁学飞;漆军;闫金亮 -专利权人：江西省银丰水钻饰品有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光加工水晶钻石定位测量装置，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构和控制机构，所述X轴运动机构包括X轴导轨和第一运动模块，第一运动模块安装在X轴导轨上；所述Y轴运动机构包括Y轴导轨和第二运动模块，所述Y轴导轨与第一运动模块相连，所述第二运动模块安装在Y轴导轨上，所述检测机构安装在第二运动模块上，所述检测机构包括视觉检测器、高度检测器，所述机架包括底板，所述底板上设有背光板；所述控制机构分别X轴运动机构、Y轴运动机构、检测机构、背光板相连。
运动模块定位测量装置水晶钻石底板三维激光加工本实用新型背光板高度检测器视觉检测器

[实用新型]压力机导轨装置-CN200920283201.1无效
发明人：范如明 -专利权人：江苏扬力集团有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B30B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了压力机领域内的一种压力机导轨装置，包括固定体和运动体，固定体上配合设置有导轨，所述运动体上设置有导轨板，导轨经沉头螺钉安装在导轨板上，导轨板上位于导轨上下两端分别设有止动凸起。本实用新型工作时，导轨安装在导轨板上，由于其两端有止动凸起阻挡，可以承受因运动摩擦所产生的强大剪切力，而不至于移位，降低压力机精度，从而有利于导轨在运动体上的可靠固定，提高了设备的可靠性。本实用新型结构简单合理，加工及安装方便，可降低导轨的维修成本。
压力机导轨装置

[实用新型]一种锂电池保护板检测装置-CN201220654980.3有效
发明人：刘鸿飞 -专利权人：深圳市螺光科技有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池保护板检测装置，包括安装机架、检测头装置，检测装置还包括固定于安装机架上的运动导轨、安装于运动导轨上并能传送锂电池保护板的传送装置、安装于运动导轨上并位于保护板下方的感应器、用于驱动检测头装置的驱动装置上述锂电池保护板检测装置包括运动导轨、安装于运动导轨上的传送装置、安装于运动导轨上并位于锂电池保护板下方的感应器、用于驱动检测头装置的驱动装置，能自动化批量检测，检测效率和准确率高、成本低。
一种锂电池保护检测装置

[实用新型]一种减震静压导轨-CN201520105745.4有效
发明人：吴晓明;海燕 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震静压导轨，包括供油系统、浮动导轨、支承导轨及耐磨导轨板；所述的浮动导轨放置在所述的支承导轨上，所述的耐磨导轨板固定安装在所述的浮动导轨的底部。本实用新型导轨面间是纯液体摩擦，其摩擦系数极小，约为0.0005，大大降低了驱动功率，导轨运动速度的变化对油膜厚度的影响很小；由于是纯液体摩擦，故导轨不会磨损，寿命长，能长期保持制造精度，减少维修工作量；油膜厚度受导轨运动速度影响小，即使在极低速时也不会产生爬行现象；油膜具有误差均化作用，可提高导轨运动精度；油膜承载能力大，刚度高，自身具有一定的吸震性，导轨运动平稳，在供油系统中安装了蓄能器后能进一步提高静压导轨的抗震性能
一种减震静压导轨

[实用新型]一种钢辊自动接料装置-CN202120685324.9有效
发明人：王少明 -专利权人：钛辉制辊（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢辊自动接料装置，其包括导轨、运动小车、接料组件和夹持传输组件，导轨沿长度方向的两侧对称开设有内凹的安装槽；运动小车设置于导轨上并能够沿其运动，运动小车的一侧沿竖直方向开设有第一导轨；接料组件包括第一滑动座、接料架和连接杆，第一滑动座通过第一导轨滑动设置于运动小车的一侧，接料架设置于运动小车的一侧并伸出于第一滑动座，且接料架设置有限位槽，连接杆的一端与第一滑动座连接，另一端与接料架连接；运动小车的顶部还设置有第二导轨且第二导轨朝向两侧伸出，夹持传输组件滑动设置于运动小车顶部。本实用新型通过导轨、运动小车、接料组件和夹持传输组件的结合能够实现钢辊加工后自动接料，自动夹持转运。
一种自动装置

[实用新型]一种电机驱动器-CN201721008354.6有效
发明人：张春飞;钱光武;孙志平 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动器，包括动力部分和执行部分；其中所述执行部分包括主导轨、副导轨，以及位于主导轨与副导轨之间的丝杆组件；其中所述主导轨上适于安装一运动件，且所述动力部分适于通过丝杆组件带动运动件沿主导轨做直线运动，以及所述副导轨内设有用于对运动件直线运动进行限位的位置控制模块；当位置控制模块被触发后，动力部分急停；本实用新型的电机驱动器节省了导轨型材，使模具开制简单，在节省成本的同时，提高了生产制作效率；另外，通过副导轨上的导线卡槽，有效避免位置控制模块上导线破损的情况发生。
一种电机驱动器

[发明专利]直线滑块式回转运动机器人-CN201610107895.8在审
发明人：李明亮;张平良 -专利权人：东莞市速美达自动化有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式回转运动机器人，包括固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；固定导轨组件的端部装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构。将多个固定导轨座直线对接之后，在驱动线圈的控制作用下，运动部可以从一个固定导轨座运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输，本发明直线滑块式回转运动机器人用于生产线的列装
直线滑块式回转运动机器人

[发明专利]静压导轨系统的失电保护装置、静压导轨系统及机床-CN202310851081.5在审
发明人：李云飞;吴东旭;段昊;文平阶;王玉伟;朱生根;白桦 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备领域，提供一种静压导轨系统的失电保护装置、静压导轨系统及机床，包括随动连接件、夹紧件、驱动系统和过渡连接件。在工作状态下，随动连接件与导轨运动部件共同运动。当突然停电时，驱动系统驱动两个夹紧件相互靠近夹紧随动连接件，阻止导轨运动部件继续移动。两个夹紧件与过渡连接件相铰接，以使失电保护装置可与导轨底座发生相对转动。过渡连接件与导轨底座弹性连接，可在高度方向运动，以使失电保护装置可在重力方向有一定活动空间。当导轨运动部件失去油腔支撑后自由下落，失电保护装置限制导轨轴向运动，而不限制其他自由度，避免与导轨系统之间发生作用力，装置内不产生内应力，延长装置使用寿命，保护导轨免受损伤。
静压导轨系统保护装置机床

[发明专利]一种空间六维计算机输入设备-CN201210194295.1有效
发明人：杨旭东;徐海亭;王俊;戴广永 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明提出了一种空间六维计算机输入设备，包括框体支座机构、平台导轨机构和手柄；平台导轨机构包括一个动平台和六根运动导轨，动平台为立方体结构，六根运动导轨分为两根X向运动导轨、两根Y向运动导轨、两根Z向运动导轨；框体支座机构包括X方向支架、Y方向支架、Z方向支架和动平台支撑弹簧；动平台底面支承固定在动平台支撑弹簧上；各方向运动导轨的前连杆均穿过各自方向支架上导轨安装板的支座的导轨通孔，且为过盈配合。
一种空间计算机输入设备

[实用新型]直线滑块式回转运动机器人-CN201620148559.3有效
发明人：李明亮;张平良 -专利权人：东莞市速美达自动化有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式回转运动机器人，包括固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；固定导轨组件的端部装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构。将多个固定导轨座直线对接之后，在驱动线圈的控制作用下，运动部可以从一个固定导轨座运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输，本实用新型直线滑块式回转运动机器人用于生产线的列装
直线滑块式回转运动机器人

[发明专利]一种电动可调座椅或可调床系统-CN201611012764.8在审
发明人：贺鹏飞;唐国海;李龙 -专利权人：嘉兴意合机电有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动可调座椅或可调床系统，它包括固定结构、运动结构及靠背，固定结构包括固定框架及设置在固定框架上的第一滚轮、第二滚轮，运动结构包括运动框架、固定设置在运动框架上的座框及设置在运动框架上的运动导轨，运动框架内设有横杆，固定框架内设有驱动器，驱动器一端与固定框架转动连接，另一端与横杆转动连接，靠背底部设有靠背导轨。本发明的有益效果是，采用滚轮与导轨的配合，结构稳定性较强，使得框架运动过程更加平稳，且提高了使用过程中的舒适性。采用驱动器实现调节运动，使得调节更加简单便捷；运动导轨采用倾斜设置且靠背导轨采用弧形导轨，使得靠背角度调节更加理想。
一种电动可调座椅系统

[发明专利]三点差分GPS动态定向准确度校准方法-CN201210319052.6有效
发明人：李永刚;商秋芳;周玉堂;张忠武;赵功伟;张俊杰;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
三点差分 gps 动态定向准确度校准方法

[实用新型]一种电动可调座椅或可调床系统-CN201621234734.7有效
发明人：贺鹏飞;唐国海;李龙 -专利权人：嘉兴意合机电有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动可调座椅或可调床系统，它包括固定结构、运动结构及靠背，所述固定结构包括固定框架及设置在固定框架上的第一滚轮、第二滚轮，所述运动结构包括运动框架、固定设置在运动框架上的座框及设置在运动框架上的运动导轨，所述运动框架内设有横杆，所述固定框架内设有驱动器，所述驱动器一端与固定框架转动连接，另一端与横杆转动连接，所述靠背底部设有靠背导轨。本实用新型的有益效果是，采用滚轮与导轨的配合，结构稳定性较强，使得框架运动过程更加平稳，且提高了使用过程中的舒适性。采用驱动器实现调节运动，使得调节更加简单便捷；运动导轨采用倾斜设置且靠背导轨采用弧形导轨，使得靠背角度调节更加理想。
一种电动可调座椅系统

[实用新型]一种正交性自动测量、补偿系统-CN202121158522.6有效
发明人：丁宁;潘钰 -专利权人：江苏富港智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正交性自动测量、补偿系统，包括运动平台，所述运动平台侧壁固定连接有X轴导轨和Y轴导轨，所述X轴导轨侧壁滑动连接有视觉系统，所述Y轴导轨侧壁滑动连接有标定板。本实用新型通过设置视觉系统和标定板，使得X轴导轨和Y轴导轨的相对运动由相机抓取并和标定板对比，使得X轴导轨和Y轴导轨就会被补偿为垂直，提高了工作效率，通过设置高精度标定图案的精度为1um，使得相机抓取的X轴导轨和Y轴导轨的相对运动与高精度标定图案进行比对时，精度更高，使得X轴导轨和Y轴导轨之间的误差更小，提高曝光精度和质量。
一种正交自动测量补偿系统