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[发明专利]一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法-CN201811434642.7有效
发明人：李永刚;周玉堂;熊琨;王春喜;赵功伟;商秋芳;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
一种基于星光测量姿态测量仪精度校准装置方法

[发明专利]一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法-CN201811585784.3有效
发明人：赵功伟;李永刚;张忠武;周玉堂;王锴磊;王震;商秋芳;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆态动基座下的单流程多固定角度水平校准方法，根据斜调平好时的俯仰角度，在惯性平台六面体的上端面粘贴相同角度的异形角度块，对惯性平台六面体的俯仰角进行补偿，使其反光面处于水平状态，即采用角度补偿法进行校准；安装完毕后，对异形角度块与惯性平台六面体之间的三维角度关系进行标定；异形角度块与反光镜组件通过螺钉连接；所述的异形角度块的上表面分为两反光面：一面为平行反光面，与下底面平行，另一面为斜反光面，与下底面之间的夹角与斜调平时的倾斜角度一致。本发明应用于陆态动基座条件下，对平台惯导的基准六面体的上端面进行多个固定角度的水平度同步测量，实现动基座条件下的水平角度校准。
一种陆态动基座流程固定角度水平校准方法

[发明专利]一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法-CN201811251937.0有效
发明人：商秋芳;周玉堂;李永刚;赵功伟;张忠武;王震;王蕾;王强;张俊杰 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
一种基于跟踪基座姿态校准方法

[发明专利]一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法-CN201811585770.1有效
发明人：赵功伟;李永刚;张忠武;周玉堂;王锴磊;王震;商秋芳;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法，惯性平台Ⅰ、惯性平台Ⅱ都放置在三轴摇摆台的台面上，多目标方位角校准系统放置在三轴摇摆台旁边的地面上，多目标方位角校准系统由北向基准镜、电子经纬仪Ⅰ、电子经纬仪Ⅱ、电子经纬仪Ⅲ、同步控制单元、大口径动态自准直仪Ⅰ和大口径动态自准直仪Ⅱ组成；北向基准镜用于在试验室建立方位基准，电子经纬仪Ⅰ和电子经纬仪Ⅱ通过角度传递的方法来测量大口径动态自准直仪Ⅰ的侧面反光镜的方位值。本发明应用于陆态动基座下测量多个目标的方位角，利用大口径光电自准直仪进行自准直方位角同步测量，实现动基座条件下初始对准系统的方位角精度校准。
一种陆态动基座动态多目标方位角校准方法

[实用新型]一种超声科检查床-CN202022629037.4有效
发明人： 周玉堂;龙正友;邓发荣 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种超声科检查床，包括支架；支架上内置有第一床板、第二床板、开关；第一床板和第二床板通过合页连接；第一床板和第二床板上内置有床垫；支架上设有贯穿孔；支架下方固定有支撑板；支撑板上设有固定块和滑槽；第一床板和固定块通过转杆组件连接；转杆组件穿过贯穿孔；转杆组件包括第一转杆、第二转杆；第一转杆一端与固定块转动连接；第二转杆一端与第一床板转动连接；第一转杆另一端和第二转杆另一端通过转轴连接；转轴上连接有第三转杆；第三转杆另一端转动连接有滑块；滑块嵌在与滑块适配的滑槽里；滑块连接有动力装置；气缸和开关电连，结构简单，可以帮助患者坐起和躺下，方便了检查人员。
一种超声检查

[发明专利]厨卫间靠墙主立管PVC防水预埋套管施工方法-CN201810544094.7有效
发明人：黄亚达;黄磊;张鹏;刘林春;周玉堂 -专利权人：中联世纪建设集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨卫间靠墙主立管PVC防水预埋套管施工方法，包括安装PVC防水套管、后期安装、检查验收等步骤；首层PVC防水套管安装在土建底排钢筋绑扎前安装，采用自攻螺丝与模板固定，当钢筋隐蔽验收后，混泥土浇筑前，对套管位置和垂直度进行复核；确认无误后，对套管上口采用黄胶带严密封口，防止砼浇筑时混凝土进入，在砼浇筑过程中安排专人看护；第二层乃至整栋楼的顶层，采用逆作吊线施工法确定第二个PVC防水套管的安装位置。本发明方便快捷、效果好。
厨卫间靠墙主立管 pvc 防水套管施工方法

[实用新型]扁钢立弯头的制作工具-CN202021471966.0有效
发明人：黄亚达;周玉堂;黄磊;高亮;涂家辉 -专利权人：中联世纪建设集团有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁钢立弯头的制作工具，对称设置的左、右两侧框架立柱固定焊接在底座上；所述框架立柱的纵向内侧设有槽轨，使模具在框架立柱内上下移动；框架立柱内侧设模块行程标尺；框架立柱上部开孔，设置扁钢挡头销子，用于工作时挡住扁钢两端；框架立柱上端设置将左、右两侧框架立柱连接在一起的连接件；所述模具设置于框架立柱与槽轨内侧，模具包括前、后矩形钢板，前、后矩形钢板之间包夹半圆形模芯，前、后矩形钢板与半圆形模芯用螺栓固定，模具在槽轨内滑行；在模具下方设置顶伸装置。本实用新型结构简单、快速、精准，且不受施工环境因素影响施工。
扁钢立弯头制作工具

[实用新型]一种超声科B超探头用快速消毒装置-CN201921143111.2有效
发明人： 周玉堂;刘鸿;邓发荣 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科B超探头用快速消毒装置，包括消毒箱和其上方与其相配合的箱门，其特征在于：所述消毒箱的下方设有支撑其的支撑腿，所述支撑腿之间设有支撑板，所述消毒箱内依次设有清洗箱、烘干箱和灭菌箱，所述消毒箱内的上方设有丝杠，所述消毒箱一侧设有与丝杠连接的电机一，所述丝杠上设有与其相配合的滑块，所述滑块的底部设有液压缸，所述液压缸的自由伸缩端上设有放置篮，所述清洗箱内设有超声波发生器，所述支撑板上设有电机二。本实用新型与现有技术相比优点在于：保证探头使用的卫生安全，不留死角，对细菌的杀灭效果明显，保证了B超作业过程中的卫生程度，防治病源交叉感染。
一种超声探头快速消毒装置

[发明专利]一种可调预紧力的精密直线运动导向机构-CN201811363839.6有效
发明人：李永刚;张忠武;周玉堂;商秋芳;赵功伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及精密仪器结构设计领域，具体公开了一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，包括空心轴电机、设于空心轴电机的电机转子中的丝杠螺母、穿过丝杠螺母中心的丝杠、穿过丝杠且位于空心轴电机上方的底板、套设在丝杠上且位于底板上方的套筒，以及设于底板上的左侧导向机构、右侧导向机构和可加预紧力导向机构。本发明装置可根据需要对预紧力进行调整，易于调节，不易卡死，通过给运动件施加预紧力，实现运动件精密直线滑动。
一种可调预紧力精密直线运动导向机构

[实用新型]一种超声科室用B超检查支架-CN201920974321.X有效
发明人： 周玉堂;龙正友;刘鸿 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科室用B超检查支架，包括底座和其上的立柱，所述立柱的上方设有支撑板，所述支撑板内设有滑杆，所述滑杆上设有与其相配合的滑块，所述滑块上设有支撑杆，支撑杆的顶部设有固定环，所述立柱上设有与其相配合的套筒，所述套筒上设有连杆一，所述连杆一上设有保温装置，所述保温装置内设有耦合剂瓶，所述底座上设有垃圾桶，所述底座的底部设有支撑腿。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构简单，设计合理，方便医生的使用，操作方便，方便移动。
一种超声科室检查支架

[实用新型]一种B超检查用臂架-CN201920984559.0有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种B超检查用臂架，包括立柱，所述的立柱为伸缩结构，所述的立柱底部设有用于固定的卡环，所述的卡环内设有吸盘，所述的吸盘通过连杆延伸至立柱另一侧连接扳手，所述的连杆通过扳手的上下移动在立柱和卡环内做往复运动，所述的立柱靠近吸盘的一侧设有支撑臂和固定板，所述的支撑臂位于固定板上方，所述的立柱内设有滑槽，所述的滑槽内设有转轴，所述的支撑臂通过连接块套接在转轴上，所述的支撑臂的底部设凹槽，所述的凹槽内转动设有支撑杆，所述的支撑杆远离支撑臂的一端设有限位块，所述的固定板上设有与限位块相配合的限位槽，所述的支撑臂上方转动设有“U”型的手臂托。本实用新型的优点在于：结构简单，操作方便。
一种检查用臂架

[实用新型]一种超声科探头消毒箱-CN201920974383.0有效
发明人： 周玉堂;刘鸿;邓发荣 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科探头消毒箱，包括箱体，所述的箱体内部包括第一清洗腔、第二清洗腔、烘干腔和消毒腔，所述的箱体外侧设有消毒液箱，所述的第一清洗腔内部固定有若干个第一分隔板，所述的第一清洗腔内设有第一分管，所述的箱体外侧设有清水箱，所述的第二清洗腔内固定有若干个第二分隔板，所述的第二清洗腔内设有连接进水管的第二分管，所述的箱体外侧固定有热风机，所述的烘干腔内固定有若干个第一挡板，所述的烘干腔内设有连接进风管的出风管，所述的消毒腔内固定有若干个第二挡板，所述的消毒腔内壁安装有紫外线杀菌灯。本实用新型与现有技术相比的优点在于：可以一次性清洗消毒多个探头，提高效率。
一种超声探头消毒

[实用新型]一种超声科检查辅助装置-CN201920986396.X有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声科检查辅助装置，包括C型固定件，所述的固定件底板上连接设有螺纹柱，所述的螺纹柱上位于固定件内侧的一端连接设有夹板，另一端位于固定件外侧连接设有把手，所述的固定件的上方连接设有对称放置的立板，所述的立板顶部连接设有置物板，所述的立板上远离置物板的一侧连接设有横杆，所述的横杆上设有U型槽，所述的U型槽内连接设有支撑板，所述的支撑板上连接U型槽的一端为球形，所述的支撑板与U型槽过盈配合，所述的支撑板的另一端连接设有记录板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型可以方便超声检查时随手取用物品，同时可以进行有效记录。
一种超声检查辅助装置

[发明专利]多齿分度台分度误差的逐齿检测方法-CN201611084146.4有效
发明人：王蕾;商秋芳;赵功伟;王震;王强;李永刚;张忠武;张俊杰;周玉堂;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
分度误差检测方法

[发明专利]安全持针器组及其可置换式底座-CN201410674802.0有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全持针器组及其可置换式底座。所述可置换式底座包含一座体、一防针扎护具以及一按压部。座体用以活动式连接外部一持针器，所述座体还设有一贯孔，所述贯孔用于连接外部针具的连接部。所述防针扎护具的一端与座体连接，所述防针扎护具相对于座体活动，并于盖合模态下覆盖针具的针头。按压部设于座体的一部，并于按压模态下以分离座体以及持针器。
安全持针器组及其置换底座

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