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[发明专利]基于AR终端的线下场景信息采集方法、平台、系统及介质-CN202210753939.X在审
发明人：林超;姜辉;黄兴丽;黄兴鲁 -专利权人：深圳数位大数据科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明公开了基于AR终端的线下场景信息采集方法、平台、系统及介质，方法包括：接收AR终端采集的实景数据；对所述实景数据进行场景标准检测，确认所述实景数据是否符合预设采集标准；在所述实景数据符合所述预设采集标准时，对所述实景数据进行场景图文识别；根据场景图文识别结果提取并记录所述实景数据中的数字化场景信息。通过AR终端实时采集线下场景的画面，并对实时采集到的实景数据进行准确的场景标准检测以及高效的场景图文识别，提取得到实时场景画面中的数字化场景信息，实现高效准确的线下场景数字化信息采集。
基于 ar 终端场景信息采集方法平台系统介质

[发明专利]PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法-CN201310130949.9有效
发明人：何彬;李洪涛;冯亚北 -专利权人：北京天睿空间科技有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PTZ监控摄像机实时姿态快速估算方法，采用场景结构全景图作为视频匹配的参考图像，对实时视频进行全景匹配，从而在场景结构全景图中找到实时视频对应的区域，并确定实时视频与所述场景结构全景图的单应关系，通过对所述单应关系和所述场景结构全景图的姿态参数的计算得出实时视频的姿态参数。通过本发明可以快速估算摄像机的实时姿态，平均处理速率可达15-20fps，且平均投影误差较小，可以有效地实现摄像机姿态的实时更新。
ptz 监控摄像机实时姿态快速估算方法

[发明专利]一种全景图展示方法-CN200910084286.5有效
发明人：熊亮;郭飙;范志刚;魏记 -专利权人：北京水晶石数字科技有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G09F19/12 文献下载
摘要：本发明一种全景图展示方法，其包括：获得场景中每一个角度下的场景图；当场景中包括动态元素的时候，在后台播放所述动态元素，实时抓取所述动态元素的视频流；将所述实时抓取的视频流进行处理，嵌入在场景中对应的位置上；和实时渲染每个角度下的场景图，并将渲染好的场景图投影在一个半球面上，将观察点设在所述半球面的球心上。
一种全景展示方法

[实用新型]智能麦克风-CN201621108725.3有效
发明人：卢一平 -专利权人：深圳市梦加科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能麦克风，包括用于接收外部输入的音频的音频输入电路，基于用户输入的控制信号对所述音频进行实时场景处理的场景控制电路以及用于输出场景处理后的所述音频的音频输出电路，所述音频输入电路、所述场景控制电路和所述音频输出电路依次电连接实施本实用新型的智能麦克风，用户可以通过输入控制信号对所述音频进行实时场景处理，从而直接实现不同的场景实时控制。
智能麦克风

[发明专利]界面灯光与场景灯光的联动控制方法及存储介质-CN202111596823.1在审
发明人：林飞虎;林海;黄文书;徐继芸 -专利权人：福建星网视易信息系统有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种界面灯光与场景灯光的联动控制方法及存储介质，方法包括：实时获取音频数据，并实时识别所述音频数据中的鼓点；根据所述音频数据中的鼓点，确定界面灯光显示参数，并根据所述界面灯光显示参数，实时控制界面灯光的显示；根据预设的界面灯光与场景灯光的映射关系以及所述界面灯光显示参数，确定场景灯光控制参数，并根据所述场景灯光控制参数，实时控制场景灯光。本发明可丰富显示屏的视觉效果，且可实现界面灯光效果与场景灯光效果的相统一。
界面灯光场景联动控制方法存储介质

[发明专利]一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法-CN201810804313.0有效
发明人：周风余;万方;尹磊;焦建成;边钧健;沈冬冬;王玉刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法。其中，实时SLAM场景地图构建系统解决了场景变化较大情况下SLAM导航系统的实时地图构建难题，使机器人在变化场景中能够得到准确的定位信息。实时SLAM场景地图构建系统包括空间地理位置固定的SLAM建图子系统，所述SLAM建图子系统的数量至少为两个且均相互独立；所述SLAM建图子系统被配置为：将其空间地理位置信息以及加入时间戳的所采集的局部场景地图信息发送至核心服务器；核心服务器被配置为：根据SLAM建图子系统的空间地理位置信息确定出所有相同时间戳的局部场景地图之间的相对位置关系，进而对所有相同时间戳的局部场景地图进行融合，生成实时全局SLAM场景地图。
一种实时 slam 场景地图构建系统导航系统方法

[发明专利]交互式三维图形视频可视化系统-CN201110127886.2无效
发明人：唐兴波;魏海帆 -专利权人：北京东方艾迪普科技发展有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式三维图形视频可视化系统，包括三维场景创作模块，实时视频和信息模块，实时三维渲染引擎模块和交互式控制模块。三维场景创作模块用于创作各类三维模型和光照，纹理等效果插件，生成场景模板文件；实时视频与信息模块获取播出时所需的多路实时视频和各类文字、数据信息内容，并通过网络传输至实时三维渲染引擎模块；实时三维渲染引擎模块接收场景模板文件和实时视频与各类文字、数据信息，生成实时可替换的多个动态三维可视化场景，并通过HD-SDI和HDMI同步输出到交互式控制模块；交互式控制模块通过手势识别方式对上述动态三维可视化场景进行各个内容和视角的交互式操作。
交互式三维图形视频可视化系统

[发明专利]基于混合场景的模拟驾驶方法、系统、设备及存储介质-CN202110511226.8有效
发明人：谭黎敏;章嵘;谢怿;陈晓虎 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于混合场景的模拟驾驶方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获得空间场景的场景空间数据；在场景空间数据中构建至少一虚拟车辆并根据虚拟车辆的视角实时生成视角画面；针对每个虚拟车辆提供一驾驶模拟器，驾驶模拟器实时展示虚拟车辆的视角画面，并接收驾驶员的行驶操作信息更新虚拟车辆在场景空间数据中的位置变化，并更新到场景空间数据；多个无人设备实时接收至少部分场景空间数据，并至少基于场景空间数据进行路线规划或导航行驶，实时采集无人设备的位置变化，更新到场景空间数据中。本发明能够帮助驾驶员在模拟装置下适应封闭场景内与无人作业设备共同作业的场景，提升驾驶员与无人作业设备共同作业的混合场景的运行效率和安全性。
基于混合场景模拟驾驶方法系统设备存储介质

[发明专利]拍摄设备场景切换方法、装置、拍摄设备和存储介质-CN202211278328.0在审
发明人：范雄男;莫洪程 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：本申请涉及一种拍摄设备场景切换方法、装置、拍摄设备和存储介质。所述方法包括：获取环境亮度信息和拍摄设备实时采集的图像；根据所述环境亮度信息，进行场景切换识别；若场景切换识别结果指示需切换场景模式，则获取降噪模块在目标场景模式下的预先配置的目标降噪水平，并将拍摄状态切换至目标场景模式；将所述降噪模块的降噪水平平滑地调整至所述目标降噪水平，以使所述降噪模块在降噪水平实时调整的过程中，对所述图像按照实时调整的降噪水平进行降噪处理并实时输出对应的降噪图像。采用本方法能够提高拍摄设备的场景切换性能。
拍摄设备场景切换方法装置存储介质

[发明专利]一种将实时视频中的场景坐标与地理信息相匹配的方法-CN201811044511.8在审
发明人：李晓倩;庾农;韩彦;向子荣;侯睿;常乐;邓博杨;董笑宇 -专利权人：成都川江信息技术有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F16/44 文献下载
摘要：本发明属于信息技术领域，公开了一种将实时视频中的场景坐标与地理信息相匹配的方法，主要包括五大步骤：S1：建立场景地理信息存储表，所述场景地理信息存储表包括多个场景的地理信息，所述地理信息包括场景地理坐标；S2：读取拍摄主体的实时地理坐标和拍摄高度；S3：根据拍摄主体的地理坐标、拍摄高度和各场景地理坐标筛选出处于拍摄范围内的场景为目标场景；S4:根据拍摄主体的实时地理坐标、拍摄高度和目标场景的场景地理坐标计算出目标场景在实时视频中的屏幕坐标C(x,y)；S5：检索场景地理信息存储表，获得目标场景的地理信息，并将目标场景的地理信息标注为屏幕坐标C(x,y)的地理信息。
地理信息地理坐标目标场景场景拍摄实时视频存储表场景地理信息屏幕坐标匹配地理信息标注图像处理技术信息技术领域读取检索场景视频定位依赖度筛选

[发明专利]一种可见光与红外图像实时生成系统及方法-CN201310304307.6有效
发明人：祝广波;王亚宏;喻细辉;王子建;赵丽文;马丽娜;罗金才;杜方强;李铁城 -专利权人：北京赛四达科技股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公布了一种可见光与红外图像实时生成系统及方法，属于图像处理技术领域，该系统包括：主控计算机系统，其用于采集模拟座舱的操控信号，生成模拟场景数据；图像实时生成系统，其与所述主控计算机连接，用于依据所述主控计算机输入的模拟场景数据对可见光图像与红外图像实时融合生成图像，并输出视频信号；模拟座舱显示系统，其与所述图像实时生成系统连接，用于依据所述图像实时生成系统输出的视频信号，显示实时变化的动态仿真场景。本发明直接对输入的可见光三维场景模型进行红外图像仿真，实现可见光与红外图像实时生成，解决了其它图像生成系统需进行大量三维场景建模工作，节约项目成本。
一种可见光红外图像实时生成系统方法

[发明专利]基于场景识别的清扫方法、系统、扫地设备及存储介质-CN201911138059.6在审
发明人：杨勇;吴泽晓;张康健 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景识别的清扫方法、系统、扫地设备以及计算机可读存储介质，通过采集周围环境的实时图像；将所述实时图像输入至预设场景分类模型进行场景识别；基于进行场景识别得到的识别结果实时调整清扫策略进行清扫本发明实现了针对扫地机器人所处的不同场景进行智能清扫，提高了扫地机器人的清扫效率。
基于场景识别清扫方法系统扫地设备存储介质

[发明专利]场景识别方法、装置、终端、存储介质及程序产品-CN202111624031.0在审
发明人：李培硕;黄景昌;李芳庆 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种场景识别方法、装置、终端、存储介质及程序产品，属于音频处理技术领域。该方法包括：获取实时环境音频；基于实时环境音频进行第一级场景识别，得到第一场景识别结果，第一场景识别结果用于指示静音场景或非静音场景变化情况；在第一场景识别结果指示非静音场景发生变化的情况下，基于实时环境音频进行第二级场景识别，得到第二场景识别结果，第二场景识别结果用于指示非静音场景的场景类型，且第二级场景识别的计算复杂度高于第一级场景识别的计算复杂度。本申请实施例的方案能够降低终端进行场景识别的功耗。
场景识别方法装置终端存储介质程序产品

[发明专利]一种直播教学的控制方法、装置、介质和电子设备-CN202011270727.3在审
发明人：王珂晟;黄劲;黄钢;许巧龄 -专利权人：北京安博盛赢教育科技有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本公开在直播教学中通过确定与教学场景相关联的通道唯一标识信息和控件唯一标识信息申请与实时工作场景相关联的场景视频通道的直播视频流，并将接收到的直播视频流显示在控件唯一标识信息对应的播放控件上。在直播教学中通过教学终端实时控制实时工作场景中多个场景视频通道，配合教学场景，播放与教学场景相关联的直播视频流。解决了在直播教学中，教师端实时控制多个场景视频通道的问题。
一种直播教学控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置-CN201710720505.9有效
发明人：廖瑜;梁斌焱;王燕波;张科;王妍;邓涛 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置，其中，所述方法包括：根据接收到的第一运动指令，控制移动平台从起始点开始向目标点运动；通过设置在所述移动平台上的拍摄装置，对移动平台的周围场景进行实时拍摄，得到实时场景图像；将实时场景图像与基于深度学习得到的样本场景图像库中的样本场景图像进行特征匹配，得到匹配样本场景图像；确定与匹配样本场景图像相匹配的第二运动指令；根据第二运动指令，对移动平台的运动过程进行实时调整通过本发明解决了现有的SLAM算法存在的设备成本高、计算量大和应用场景受限的问题。
一种基于深度学习移动平台导航方法装置