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[实用新型]定尺寸加工平台-CN201920138958.5有效
发明人：郑建忠;鲍智扬;张旭敏;陈国富 -专利权人：金华实验中学
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了定尺寸加工平台，包括虎钳、底座和丝杆基座，所述虎钳的下侧端设置有转台，所述虎钳的一侧固定连接有虎钳固定夹，所述虎钳固定夹的一侧活动连接有虎钳活动夹，所述虎钳活动夹的一端通过转轴与虎钳摇把相连
虎钳进给固定夹活动夹转台摇把被加工工件本实用新型定尺寸加工活动连接有上侧外表面传统方式进给丝杆快速精准丝杆基座丝杠转动台式钻床钻孔加工平口钳侧端底座两轴位块转轴安全

[实用新型]邦定平台装置-CN201922487899.5有效
发明人：李书国 -专利权人：江西联思触控技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种邦定平台装置，包括一固定底座，在固定底座的一端设有一石英条，在固定底座的另一端的上表面设有可调节千分尺，在固定底座的上表面设有一板状的邦定平台件，邦定平台件与固定底座之间设有多个弹簧柱，弹簧柱用于与锁紧紧绷螺丝相互配合，以调节邦定平台件与固定底座之间的距离，在邦定平台件上设有FPC邦定区，FPC邦定区用于将柔性电路板邦定在液晶玻璃的电极上。本实用新型提出的邦定平台装置，便于竖直方向位置的调节，且提高了调节精度。
平台装置

[发明专利]一种并联式彩超操作机器人末端执行器-CN202110309722.5在审
发明人：鲁浩翔;沈恪诚;闫之贤;袁海伦 -专利权人：安徽贝科邦生物科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联式彩超操作机器人末端执行器，包括定平台、动平台、舵机、舵机转臂、连接柱、上球铰、下球铰和彩超探头，定平台，所述定平台为两块，两块的所述定平台之间留有夹层，所述定平台为正三角形形状，定平台的三边对称开设腰型通槽，定平台的中部开设圆形大通口，所述定平台的边角位置进行切削处理，所述定平台靠近切削位置对称开设螺纹孔；动平台，所述定平台的下方平行设置定平台，所述定平台为一块，所述动平台为圆形形状，所述动平台上对称开设圆形小通口，所述动平台的中部斜向开设矩形通口；舵机。
一种并联式彩超操作机器人末端执行

[实用新型]一种并联式彩超操作机器人末端执行器-CN202120589207.2有效
发明人：鲁浩翔;沈恪诚;闫之贤;袁海伦 -专利权人：安徽贝科邦生物科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联式彩超操作机器人末端执行器，包括定平台、动平台、舵机、舵机转臂、连接柱、上球铰、下球铰和彩超探头，定平台，所述定平台为两块，两块的所述定平台之间留有夹层，所述定平台为正三角形形状，定平台的三边对称开设腰型通槽，定平台的中部开设圆形大通口，所述定平台的边角位置进行切削处理，所述定平台靠近切削位置对称开设螺纹孔；动平台，所述定平台的下方平行设置定平台，所述定平台为一块，所述动平台为圆形形状，所述动平台上对称开设圆形小通口，所述动平台的中部斜向开设矩形通口；舵机。
一种并联式彩超操作机器人末端执行

[实用新型]一种三自由度并联机构-CN202022671176.3有效
发明人：娄玉印;李福送;孙颖;秦立方;于瑛;周胜飞;张莹;龙盛保 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四中间支链，定平台底面连接有三个连接端分别是定平台连接端Ⅰ、定平台连接端Ⅱ、定平台连接端Ⅲ，动平台上表面连接有三个连接端分别是动平台连接端Ⅰ、动平台连接端Ⅱ、动平台连接端Ⅲ，第一支链连接在定平台连接端Ⅰ与动平台连接端Ⅰ之间，第二支链连接在定平台连接端Ⅱ与动平台连接端Ⅱ之间，第三支链连接在定平台连接端Ⅲ与动平台连接端Ⅲ之间，第四中间支链连接在定平台中部与动平台中部之间，动平台可实现一移动两转动的三自由度运动输出。该实用新型正、逆解问题求救容易，控制方便，电机安装在定平台上，整机转动惯量小，机构刚性好，动力学性能好。
一种自由度并联机构

[实用新型]一种四自由度动感座椅-CN202120932023.1有效
发明人：秦立方;娄玉印;李福送;王志伟;蒋卓;赵忠平;王银;欧阳霞 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型四自由度动感座椅，包括定平台、动平台动感座椅，还包括分别连接在定平台、动平台动感座椅之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五中间闭环支链，动平台动感座椅包括动平台和一体连接在动平台上端的座椅，动平台位于定平台的正方，第一支链连接在定平台和动平台之间前端中部，第二支链连接在定平台和动平台之间左端中部，第三支链连接在定平台和动平台之间后端中部，第四支链连接在定平台和动平台之间右端中部，第五中间闭环支链连接在定平台中部与动平台中部之间
一种自由度动感座椅

[发明专利]两转一移三自由度力反馈装置-CN201910181874.4有效
发明人：杨彦东;张沛文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块，定平台连接件通过定平台底座与定平台固定连接；动平台组件包括动平台、动平台分支连接件和操纵杆，SPR支链包括球铰、传动单元、导轨单元、驱动单元和柔索。
两转一移三自由度反馈装置

[发明专利]定距下坠触发弹药平台-CN201711306204.8在审
发明人：殷敏鸿 -专利权人：长沙深蓝未来智能技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：定距下坠触发弹药平台是模块化平台，可以安装不同弹药战斗部，如灭火弹，云爆弹，燃烧弹，烟幕弹，催泪弹等；在需要攻击的目标楼层正上方伸出支架，使其前端连接支架上绳轮的定距绳的雷弹下坠，定距绳长度等于释放雷弹处到目标楼层的距离，当定距绳释放完被拉直时，雷弹刚好坠到目标楼层处，定距绳的拉力使雷弹爆炸，对目标楼层造成毁伤，增加毁伤区域，消除毁伤死角。
目标楼层定距绳下坠弹药触发定距灭火弹模块化平台连接支架催泪弹释放上绳轮战斗部拉直支架死角伸出攻击爆炸

[发明专利]平面定轴旋转支撑平台-CN201210433759.X无效
发明人：王鸿昇;雷青哲;夏晓琴;程燕;尚辉 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本申请提供一种新的平面定轴旋转支撑平台，含有同轴的相互平行绕旋转支座的中心轴转动的上平台和下平台，在上下平台之间有多个等高的支撑滚轮，另有两个旋转定位器连接在上平台和下平台邻近的侧边上，该平台既能起到支撑作用
平面旋转支撑平台

[发明专利]一种邦定平台-CN201110250962.9无效
发明人：邢现义;尚鲁平;王彦萍 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔智能电子有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种邦定平台，包括台面、镜头，所述台面上具有透光孔；所述镜头于所述台面下方正对所述透光孔设置，该邦定平台用于将芯片或导电薄膜邦定到玻璃上，所述台面为不锈钢台面，通过在不锈钢台面制作透光孔，使设置在不锈钢台面下方的镜头通过透光孔捕捉到对位标识，确保不锈钢台面上的被邦定的物件与邦定物件芯片或薄膜进行精确对位，又能在邦定过程中，分散玻璃板所承受的压力，防止玻璃板破裂，从而使耐磨损的不锈钢平台替代石英平台，延长了邦定平台的使用寿命。
一种平台

[实用新型]一种邦定平台-CN201120320018.1有效
发明人：邢现义;尚鲁平;王彦萍 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔智能电子有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种邦定平台，包括台面、镜头，所述台面上具有透光孔；所述镜头于所述台面下方正对所述透光孔设置，该邦定平台用于将芯片或导电薄膜邦定到玻璃上，所述台面为不锈钢台面，通过在不锈钢台面制作透光孔，使设置在不锈钢台面下方的镜头通过透光孔捕捉到对位标识，确保不锈钢台面上的被邦定的物件与邦定物件芯片或薄膜进行精确对位，又能在邦定过程中，分散玻璃板所承受的压力，防止玻璃板破裂，从而使耐磨损的不锈钢平台替代石英平台，延长了邦定平台的使用寿命。
一种平台

[实用新型]一种六自由度并联机构-CN202022671183.3有效
发明人：娄玉印;李福送;孙颖;秦立方;于瑛;周胜飞;张莹;龙盛保 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型六自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链，定平台上表面设有六个连接端，动平台底面设有六个连接端，定平台的六个连接端位置分别与动平台的六个连接端位置相互一一对应，第一支链连接在定平台连接端Ⅰ与动平台连接端Ⅰ之间，第二支链连接在定平台连接端Ⅱ与动平台连接端Ⅱ之间，第三支链连接在定平台连接端Ⅲ与动平台连接端Ⅲ之间，第四支链连接在定平台连接端Ⅳ与动平台连接端Ⅳ之间，第五支链连接在定平台连接端Ⅴ与动平台连接端Ⅴ之间，第六支链连接在定平台连接端Ⅵ与动平台连接端Ⅵ之间。
一种自由度并联机构

[发明专利]一种浮力调节装置的测试装置及其测试方法-CN202210997260.5在审
发明人：殷宝吉;颜静;辛伯彧;唐文献;张建;苏世杰;徐文星;张叶磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01L1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮力调节装置的测试装置，包括测试框架、设置于测试框架内的定平台、用于固定连接浮力调节装置的动平台、连接定平台与动平台的调节装置、测试水池，所述定平台与测试框架之间设置六维力传感器，六维力传感器用于测量定平台受到的力及力矩，所述动平台位于定平台下方，所述调节装置用于调节动平台相对于定平台的高度及倾斜角度，并将动平台受到的力传导至定平台，所述测试水池位于动平台下方，调节装置调节动平台移入和移出测试水池。通过调节装置调节动平台，实现浮力调节装置在不同位姿下进行浮力调节测试，不仅能够测试浮力及浮力矩的大小，而且能够测量浮力、浮力矩随浮力调节装置俯仰、横滚等姿态角度的变化规律。
一种浮力调节装置测试及其方法

[实用新型]一种三自由度并联机床-CN202122239851.X有效
发明人：娄玉印;黄月芹;秦立方;李福送;于瑛;周胜飞;张莹 -专利权人：柳州工学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型三自由度并联机床，包括定平台、动平台及连接在定平台与动平台之间的动平台运动控制机构，刀具与动平台中部连接并突出动平台底端，动平台运动控制机构包括第一四杆机构闭环支链、第二四杆机构闭环支链、第三四杆机构闭环支链、第四中间支链，定平台周缘设有三个均匀排布的定平台连接端，动平台周缘设有三个均匀排布的动平台连接端，三个定平台连接端的位置与三个动平台连接端的位置分别一一对应，第一四杆机构闭环支链、第二四杆机构闭环支链、第三四杆机构闭环支链分别连接在相互对应的定平台连接端与动平台连接端之间，第四中间支链连接在定平台中部与动平台中部之间。
一种自由度并联机床

[发明专利]多转动中心型两转一移并联机构-CN201610390269.4有效
发明人：陈子明;刘晓檬;张扬;黄坤;成栋良;魏雪丹;黄真 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平面子链的另一端与所述动平台转动副相连；同一活动分支中的定平台转动副、动平台转动副分别于定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角相等；所述定平台转动副的轴线与所述动平台转动副的轴线相交于空间一点。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，给机构的运动控制带来很大方便。
转动中心型两转一移并联机构

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