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[发明专利]基于空间特征和深度特征强化技术的害虫图像定位识别方法-CN201811586823.1有效
发明人：陈天娇;王儒敬;刘浏;谢成军;刘万才;张洁;李瑞;陈红波;董伟;胡海瀛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间特征和深度特征强化技术的害虫图像定位识别方法，与现有技术相比解决了图像识别技术无法满足农业害虫检测需要的缺陷。本发明包括以下步骤：基础图像数据的获取；标准卷积块的处理；全局激活模块的处理；害虫图像候选框的提取；害虫图像的定位识别。本发明利用基于空间和深度特征强化的全局激活模块去学习特征权重，基于空间特征强化的网络结构分支使得在空间上有效的空间位置信息权重大、无效或效果小的空间位置信息权重小，基于深度特征强化的网络结构分支使得在通道上有效的特征图权重大、无效或效果小的特征图权重小，并可以将全局激活模块应用到不同深度的标准卷积模块结构后强化重要的信息特征。
基于空间特征深度强化技术害虫图像定位识别方法

[发明专利]一种利用零件特征定位的定位装置及其定位加工方法-CN202210804833.8在审
发明人：孔庆猛;文松涛;胡雅玲;罗志辉;常伟;徐莉萍;王敏光;黄伟;熊旭;朱顺畅;周玉凤;江淑莺;陈智强 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用零件特征定位的定位装置及其定位加工方法，其中定位装置，包括模体和模具盖板，模体上通过定位销安装有补形定位板，补形定位板具有与零件的特征边吻合的补形边，补形定位板上设有两个销钉孔和两个定位孔本发明数控下料时省去了工艺耳片及耳片孔，只需借助补形定位板，利用补形原理，定位加工零件，经实际生产检验证明，成形后的零件完全达到了设计的要求，工人操作起来既省时又省力，生产效率也得到很大的提高，利用特征边定位加工
一种利用零件特征定位装置及其加工方法

[发明专利]一种用于曲线边缘特征定位的控件及其定位方法-CN201510644172.7在审
发明人：高立宁;杨艺;钟克洪 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于曲线边缘特征定位的控件及其定位方法，采用本发明所提供的控件对曲线边缘特征进行定位，所述方法包括：通过期望曲线设置模块沿图像中目标物的边缘设置期望曲线；分别对每段期望曲线的边缘点进行曲线拟合本发明实施例提供的一种用于曲线边缘特征定位的控件及其定位方法将复杂曲线边缘拆分为相连的直线段和/或圆弧段，以所述直线段或圆弧段为单位进行边缘点的检测与定位以及曲线拟合，实现复杂曲线边缘的精准定位。
一种用于曲线边缘特征定位控件及其方法

[发明专利]一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法-CN202011046444.0有效
发明人：周恒亮;陆翔;徐慧;张宁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高，以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题，本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域，再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数，消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面，通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度，具有较好的实用性和应用前景。
一种基于交叉定位特征搜索被动方法

[发明专利]标签图像的特征提取方法、装置及定位方法、定位设备-CN201911389534.7有效
发明人：宋堃;肖勇;张学敏;范超;施垒 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及视觉定位领域，公开了一种标签图像的特征提取方法及相关方法、设备，特征提取方法主要包括以下步骤：对标签图像执行亚像素线段提取操作，获得第二线段；获得亚像素交点的位置信息；生成对应于每一第二线段的直线向量的数据及确定调整范围；调整所述直线向量的位置，直至每一所述直线向量与对应的调整范围内的像素梯度矢量的关系符合第二条件；将此时所述第一端点的位置信息作为所述标签图像的特征进行提取。本公开的一些技术效果在于：利用直线向量与像素梯度矢量的关系以及先验信息，在全局的角度优化了第一线段交点的最终位置信息，能有助于更精准提取标签图像的特征，以及保证标签图像具有相对较多的特征进行输出。
标签图像特征提取方法装置定位设备

[发明专利]基于区域性特征的定位方法、定位设备及存储介质-CN201911389579.4有效
发明人：宋堃;肖勇;张学敏;范超;施垒 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及视觉定位技术领域，公开了一种基于区域性特征信息的定位方法，包括：获取标记物的投影图像；对所述投影图像进行处理，识别出与所述标记物的标记区相对应的投影区，所述标记区不在同一平面上；根据所述标记区的第一尺寸信息以及空间位置信息本公开的一些技术效果在于：通过第一尺寸信息、第二尺寸信息以及空间位置信息来求解相机的位置，使定位方法具有更强的鲁棒性，且降低了对于标记物的特征识别精度的要求。
基于区域性特征定位方法设备存储介质

[发明专利]低功耗特征点图像定位方法及装置-CN201710319000.1在审
发明人：洪铭杰;方春林;张绍成;刘华 -专利权人：深圳市唯内德软件开发有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种低功耗特征点图像定位方法及其装置，可用于飞行器，包括但不限于无人机，上述方法包括从飞行器采集两张图像；获取每张图像中每个像素点的灰度值；通过对比图像中相邻像素点之间的灰度值来获取每张图像的特征像素点；对比两张图像之间的特征像素点来获取两张图像之间的补偿位移；以及基于补偿位移调整飞行器的位置。采用上述方法，可在悬停的飞行器发生漂移时，迅速回调飞行器的位置，使其精确定位于水平面上，实现稳定悬停。且，特征像素点的确定方法以及补充位移的确定方法均相对简单，计算量少，易于实现，当前大部分DSP芯片即能满足此方法的要求，从而降低了对设备的要求，降低了低功耗特征点图像定位装置的成本。
功耗特征图像定位方法装置

[发明专利]基于自然特征的物理对象追踪定位方法-CN201710903308.0在审
发明人：何卫平;刘洋;陈永兴;张旭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然特征的物理对象追踪定位方法，用于解决现有物理对象追踪定位方法实用性差的技术问题。技术方案是该方法首先对物理对象建模，引入ORB特征描述符，描述物理对象坐标系下的三维坐标点；其次将相机坐标系为中间变量，对物理对象与世界坐标系的位姿关系进行标定；最后通过ORB特征点匹配完成二维图像点到三维空间点的匹配本发明利用点云分割、运动检测技术，保证追踪过程的自动化进行，利用基于网格的特征点匹配算法以及追踪结果的后端优化，保证了算法的精确性与稳定性。本发明可适用于任意以追踪定位为基础的增强现实产品应用，实用性好。
基于自然特征物理对象追踪定位方法

[发明专利]一种视频人脸特征点定位方法-CN201710764078.4在审
发明人：韩守东;李倩倩;刘文龙;陈阳;胡卓 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频人脸特征点定位方法，应用于图像处理技术领域，所述方法主要包括三个部分第一部分是对视频的第一帧进行特征点定位，以获取左右眼球以及两个嘴角点和上下嘴唇的中心这六个点的初始位置信息，方便在后续视频帧中对这些点进行跟踪；第二部分是对后续视频的每一帧采用大位移光流技术来建立图像的可变光流场，以跟踪第一部分初始化的六个点在当前帧的位置；第三部分是使用第二部分跟踪到的六个点的位置信息进行特征点定位。通过本发明对于丰富表情仍然能够准确的定位特征点。
一种视频特征定位方法

[发明专利]虚拟现实手柄特征点空间定位方法-CN201710538976.8在审
发明人：党少军 -专利权人：深圳市虚拟现实科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟现实手柄特征点空间定位方法，包括以下步骤确认定位手柄上的红外点光源全部熄灭，若所述红外点光源未全部熄灭，熄灭处于点亮状态的所述红外点光源；所述定位手柄上设定的第一个闪光的所述红外点光源闪光，处理单元根据图像上的光斑点记录点亮的所述红外点光源在图像上的位置关系；所述定位手柄按照预先设定的闪光顺序依次命令相关所述红外点光源闪光，相对应的，所述处理单元记录相对应的闪光点的位置数据；所述处理单元根据测得的位置数据得到所述定位手柄的空间坐标与现有技术相比，本发明通过依次使红外点光源闪光配合数据对比的方式，提供了一种新颖的虚拟现实手柄特征点空间定位方法。
虚拟现实手柄特征空间定位方法

[发明专利]基于形状上下文特征的定位方法-CN201611104095.7在审
发明人：覃争鸣;何中平;梁鹏 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状上下文特征的定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像；S3，从已检测出的轮廓中识别工件轮廓；S4，对左右图进行立体匹配本发明方案利用形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓，采用直方图结合Harris角点进行特征生成与匹配，加快了匹配速度，具有较高的精度，且对环境变化有一定的适应能力，能较精准地对工件进行定位
形状上下文工件轮廓匹配预处理抓取三维坐标信息特征检测算法工件图像环境变化立体匹配轮廓图像特征生成图像采集直方图检测角点分割

[发明专利]基于频域特征的元器件识别定位方法-CN202010668539.X在审
发明人：冯松立 -专利权人：苏州亚朴智能科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域特征的元器件识别定位方法，包括：根据待测图像中元器件边界的一个角点对齐为标准进行延拓获得纯色延拓的时域图像；对时域图像进行离散傅里叶变换，获得与时域图像对应的频域图像；获取与频域图像对应的二值化图像基于频域特征图像处理快速获取待测元器件的角度偏差，解决了基于时域图像进行检测的结果易受环境光照和光线变化影响导致检测误差大、效率低的问题，提高产品良率。
基于特征元器件识别定位方法

[发明专利]脸部特征点定位方法及电子设备-CN201911046693.7在审
发明人：谢晋 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种脸部特征点定位方法及电子设备。其中，脸部特征点定位方法包括：获取目标图像序列，其中，目标图像序列包括具有连续的脸部动作的多个脸部图像；根据多个脸部图像中的目标脸部图像在目标图像序列中的图像序列位置，确定目标图像序列中位于图像序列位置之前的目标脸部参考图像；根据目标脸部参考图像，确定目标初始脸部特征形状；将目标脸部图像及目标初始脸部特征形状输入脸部识别模型，得到目标脸部图像的脸部特征点。利用本发明实施例能够解决检测脸部特征点的过程中所显示的特征点存在抖动现象，以及脸部识别模型所占用的内存资源较大的问题。
脸部特征定位方法电子设备

[发明专利]脸部特征点定位方法及电子设备-CN201911047006.3在审
发明人：谢晋 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种脸部特征点定位方法及电子设备。其中，脸部特征点定位方法包括：获取目标脸部图像；根据目标脸部图像的脸部角度，在多个预设脸部角度范围中确定目标脸部图像所属的目标脸部角度范围；根据目标脸部角度范围，确定目标脸部图像对应的目标初始脸部特征形状；将目标脸部图像和目标初始脸部特征形状输入脸部识别模型，得到目标脸部图像的脸部特征点。利用本发明实施例能够解决检测脸部特征点的过程中所显示的特征点存在抖动现象，以及脸部识别模型所占用的内存资源较大的问题。
脸部特征定位方法电子设备

[发明专利]一种特征的定位方法及装置-CN202110816152.9在审
发明人：杨建乔;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 -专利权人：凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明示出一种特征的定位方法及装置，涉及图像处理技术领域。解决了具有重复特征的目标的定位问题。本发明示出的特征的定位方法，包括：采集重复模式目标的图像，所述重复模式目标是指存在周期性重复特征的目标；选取重复特征模板；提取所述图像中所述重复特征模板的特征，获取重复边缘特征；设置重复边缘特征的权重，通过提取重复模式边缘特征，对一般的重复特征设置为正权重，并对靠近背景位置的重复特征设置为负权重，仅在靠近背景位置的重复边缘特征能够获取最高分数，从而实现具有重复模式的目标的快速高精定位。
一种特征定位方法装置