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[发明专利]指纹定位方法与服务器-CN201310348083.9在审
发明人：付杰尉;邓单;张远见;刘文博;冯穗力;丁跃华;李馨;胡应添 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹定位方法与服务器，预先按照建筑格局将定位覆盖区域划分为若干子区域，并根据每个子区域在各种人流量情况下的已知位置参考点的指纹信息建立指纹库。在实际定位过程中，先确定匹配的指纹库，再将当前的指纹信息与确定的指纹库中的指纹信息比较，选取指纹信息最相似的若干参考点，对选取的参考点的位置进行加权平均，作为终端的当前位置，完成定位。由于根据建筑格局和人流量建立了丰富的指纹库，并针对性地选取匹配的指纹库进行比较，因此消除了建筑与人流密度对定位的影响，提高了指纹定位的精确度，以及对环境的适用性。
指纹定位方法服务器

[发明专利]基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质-CN202010517783.6有效
发明人：林志鹏 -专利权人：北京无限向溯科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前位置的待定位指纹；将待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算待定位指纹的定位概率；确定预设指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；若中间位置至少为两个且任意两个中间位置的定位概率之差小于设定差值，则获取当前位置的上一定位位置将中间位置的POI空间距离与上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置。提高了WIFI指纹过于相似时定位的精度。
基于 poi 空间距离定位方法装置设备存储介质

[发明专利]基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统-CN202110957559.3在审
发明人：关振宇;温晓晴;李大伟;徐迈;李海花;孟涛;赵伟程 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W12/63 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的物联网设备位置指纹定位方法及系统，该方法包括建立基于区块链的链上位置指纹数据库；由区域内的已定位实际位置的物联网设备上传对应的电磁指纹，并将电磁指纹记录在位置指纹数据库中，由智能合约分配链下的求解节点训练定位模型，并在求解节点读取位置指纹数据库后，生成电磁指纹定位算法模型；接收其他节点的定位请求，根据定位请求利用电磁指纹定位算法模型在链上生成定位结果，并将定位结果返回给发送定位请求的其他节点。该方法解决了物联网设备缺乏定位能力以及定位篡改、伪造的问题，可用于提高物联网设备定位的安全性并为部分不具备定位能力的物联网设备提供定位服务。
基于区块联网设备位置指纹定位方法系统

[发明专利]一种室内定位方法和装置-CN201510288203.X有效
发明人：李熙 -专利权人：福建星网锐捷网络有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法和装置。包括：确定当前的指纹定位点；其中，确定所述指纹定位点包括：获取指纹最相似的不少于一个的栅格点，在所述指纹最相似的不少于一个的栅格点中确定出指纹定位点；获取当前的终端惯导向量；基于当前的终端惯导向量以及当前的指纹定位点获取当前的综合定位点在定位计算的时候根据每个信标节点收到信号强度排序，在最强的N个信标节点附近的采样点来匹配指纹，来减少匹配计算量。并且通过终端设备上预设的惯导和指纹定位结果的结合，提升用户的定位体验。
指纹定位点方法和装置室内定位信标节点栅格点终端定位计算定位结果匹配计算匹配指纹收到信号终端设备采样点预设排序

[发明专利]一种基于信号指纹匹配的室内定位方法-CN201910122280.6有效
发明人：李敏;王琰;于全;柯明星;张驭龙 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于信号指纹匹配的室内定位方法及装置，包括机器人、无线信号发射设备、用户、定位服务器、路由器、定位AP和通信AP，所述的基于信号指纹匹配的室内定位方法其特征在于，该方法包括以下步骤：室内电子地图指纹采集；用户位置信息指纹采集；采用相位准则及采用幅度准则计算最优定位信息。一种基于信号指纹匹配的室内定位装置，还包括室内地图生成设备、定位AP带有位置指纹参数提取及计算模块，定位服务器还包括位置指纹参数处理及存储模块。本发明设计了一种基于信道状态信息的鲁棒定位参数，使得信号参数的变化对指纹匹配没有影响。
信号指纹匹配室内定位定位服务器位置指纹指纹采集地图生成设备室内定位装置无线信号发射信道状态信息用户位置信息参数处理参数提取存储模块定位参数定位信息计算模块室内电子信号参数指纹匹配路由器通信AP 鲁棒机器人室内

[发明专利]一种室内定位方法及系统-CN201310573484.4有效
发明人：孙利民;陈祠;刘燕;李红;朱红松 -专利权人：中国科学院信息工程研究所;北京大学
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内定位方法及系统。室内定位方法包括在室内部署第一设定数目M的无线路由器和设置第二设定数目N的采样点；获取各个采样点的原始指纹，组成原始指纹数据矩阵；根据预设的累计方差贡献百分比门限值T，从所述原始指纹数据矩阵的所有成分中选择出主成分，并基于选定的主成分确定任一位置点的定位指纹计算公式；根据所述定位指纹计算公式计算定位位置的定位指纹F和各采样点的定位指纹Fj，计算待定位位置与各采样点的空间距离dj，将令dj值最小的定位指纹Fj对应的采样点坐标作为待定位位置的坐标本发明的室内定位方法及系统，减小了指纹室内定位模型的计算量，提高了室内定位的处理效率。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种基于信号质量控制与特征指纹增强的定位方法及系统-CN202110652675.4有效
发明人：陈亮;阮焱林;刘钊良;周鑫;陈锐志 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号质量控制与特征指纹增强的定位方法及系统，包括：基于信号质量控制的特征提取，包括从信号层面进行质量控制，提取频域CSI信息和时域PDP信息；基于时域与频域联合特征的指纹建立，包括联合频域CSI信息和时域PDP信息，构建多维特征离线位置指纹库；基于测距增强的稳健指纹定位，包括采用同样的联合特征方式构建在线测试位置指纹信息，利用多维特征离线位置指纹库计算指纹定位结果，使用首径能量测距结果约束指纹定位结果，最终获得稳健的指纹定位结果。本发明所提出的定位技术解决方案提高了室内定位结果的准确度和稳定性。
一种基于信号质量控制特征指纹增强定位方法系统

[发明专利]一种抗人身遮挡的指纹定位方法及系统-CN201110257664.2有效
发明人：朱红松;陈永乐;秦伟俊;孙利民 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗人身遮挡的指纹定位方法及系统。为了有效的避免人身遮挡引起的多径和阴影问题对人员定位的影响，本发明在人员身上布置了两个定位节点；由定位节点发送广播包，周围的参考节点测量收到的广播包的信号强度，用不同位置的视距指纹建立指纹数据库，并通过将当前位置的视距指纹与指纹数据库中的指纹进行匹配为了确定视距指纹，本发明根据视距和非视距信号强度变化的规律设计了视距指纹选择方法，并通过视距指纹异常排除方法来排除其中的非视距信号强度异常，保证了指纹数据不受多径和阴影问题的干扰，使得在身体遮挡的情况下视距指纹定位方法的性能远高于现有的指纹定位方法
一种人身遮挡指纹定位方法系统

[发明专利]基于多维特征融合的自适应位置指纹定位方法-CN201710462919.6在审
发明人：尚凤军;吴江 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维特征融合的自适应位置指纹定位方法，通过提出基于内容的定位，提高指纹定位效率；通过改进位置指纹定位实现过程，提出离线阶段信号强度数据预处理和指纹数据聚类分块的概念，减小指纹匹配的范围，提高定位效率，并且提出多维指纹的构建，除了传统的RSSI和参考点本身的坐标信息之外，加入磁场强度、加速度等进行辅助定位，提高定位精度。通过构建多维特征的指纹，在线匹配阶段可以进行多参数的匹配，从而提高定位精度；通过结合卡尔曼滤波和递推平滑滤波对RSS数据的处理，提高指纹数据的高可用性；通过提出指纹数据聚类分块的概念，提高指纹匹配的效率
基于多维特征融合自适应位置指纹定位方法

[发明专利]一种基于LoRa SX1280的室内定位方法-CN201810876943.9有效
发明人：姚英彪;陈宇翔;姜显扬;许晓荣;刘兆霆;冯维 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa SX1280的室内定位方法。它包括离线指纹采集建模阶段和在线实时定位阶段。离线指纹采集建模阶段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指纹特征，特殊指纹特征包含测距指纹和RSSI指纹；然后在将特殊指纹录入到指纹库时，需要对特殊指纹采用高斯滤波方法进行预处理，最后利用改进支持向量回归方法得到定位计算模型在线实时定位阶段：先利用移动节点装置和锚点装置在室内区域采集t次，形成t组特殊指纹特征；其次对这t组特殊指纹特征采用中位数滤波方法，得到一个唯一指纹特征；最后将这个唯一指纹特征代入到所得到的计算模型中，计算得到待定位节点的位置坐标。本发明消除指纹易受干扰问题。
一种基于 lora sx1280 室内定位方法

[发明专利]最小期望误差室内定位方法-CN201610033635.0有效
发明人：叶阿勇;邵剑飞 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种最小期望误差室内指纹定位方法，该方法利用RSSI指纹特征进行室内定位，包括离线阶段和定位阶段；离线阶段进行定位准备工作，包括以下步骤：设置信标基站和设计参考位置及其连通关系并建立无向连通图；使用移动设备在各参考位置采集RSSI指纹，建立定位区域的指纹地图；根据参考位置连通图设计损失函数，计算所有定位决策损失，并构建定位决策表；定位阶段进行移动目标定位，包括以下步骤：移动目标携带的移动设备接收实时RSSI指纹并发送给定位服务器；定位服务器根据实时指纹、指纹地图和定位决策表计算条件定位误差，将误差最小的位置作为定位结果。该方法可以有效提高室内定位系统的定位精度。
最小期望误差室内指纹定位方法

[发明专利]一种WiFi指纹室内定位方法-CN201610695797.0在审
发明人：刘振宇;潘洋;陈贵;邵景银;李玉祥 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi指纹室内定位方法，包括以下步骤：离线处理步骤，包括：（11）、划定定位区域，建立所述L个采样点的位置指纹库LFDB：（12）、将所述位置指纹库LFDB进行k‑mean聚类，以欧式距离作为相似度的评价准则，指纹库划分为具有k个子类的指纹库；在线定位步骤，包括：（21）、计算实测指纹与每个类中心的距离，记为；（22）、寻找DIS中最小值所对应的类，记为；（23）、计算实测指纹与中的每个指纹的距离；（24）、选定参考指纹；（25）、计算每个参考指纹的权重系数；（26）、计算实测指纹的位置坐标。本方法用k‑mean算法对数据离线采样阶段采集的RSSI值进行聚类，降低指纹匹配过程的计算量；在线定位阶段，使用了分治处理的方法，减小了定位误差。
一种 wifi 指纹室内定位方法

[发明专利]一种指纹模组组装保压装置-CN202010236742.X在审
发明人：李志勋;戴东妮 -专利权人：东莞市爱康电子科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种指纹模组组装保压装置，包括底板、机壳输送模块、指纹模组输送模块、机壳定位模块一、工业相机对位模块、指纹模组组装模块、机壳定位模块二和指纹模组保压模块，机壳输送模块、指纹模组输送模块、指纹模组组装模块和指纹模组保压模块均安装在底板上，指纹模组输送模块位于机壳输送模块的Y轴向一侧，指纹模组组装模块和指纹模组保压模块沿机壳输送模块的输送方向依次设置在机壳输送模块的正上方，工业相机对位模块设置在机壳输送模块的正下方并与机壳定位模块一的位置处对应，机壳定位模块一与机壳定位模块二均设置在机壳输送模块上并分别与指纹模组组装模块和指纹模组保压模块的位置处对应。
一种指纹模组组装装置

[发明专利]一种指纹模组自动标记机构-CN201711057473.5在审
发明人：陈东;王海昌;位贤龙;袁涛;陈松;姚燕杰 -专利权人：江苏凯尔生物识别科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹模组自动标记机构，包括固定的底座，底座上设有输送组件、定位组件和打点组件，输送组件用于输送指纹模组；定位组件用于将输送组件输送来的指纹模组进行定位，且位于打点组件下方；打点组件用于对定位组件上的指纹模组进行标记本发明的指纹模组自动标记机构，能够自动的上料、下料且能够自动对输送来的整板指纹模组进行定位，同时能够适应不同大小的整板指纹模组的使用；能够在检测到不良的指纹模组时，自动地对不良品进行标记。
一种指纹模组自动标记机构

[发明专利]一种定位指纹数据库的生成方法、装置及电子设备-CN202010903349.1有效
发明人：黄强;张鑫;李欣;刘畅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种定位指纹数据库的生成方法、装置及电子设备，用以提高建立定位指纹数据库的灵活性。根据多个样本终端上报的历史定位点的定位数据，确定每个样本终端驻留过的各个目标室内空间的室内位置信息，以及在驻留每个目标室内空间期间扫描到的候选定位指纹数据；分别针对每个目标室内空间，将驻留过目标室内空间的样本终端在驻留目标室内空间期间扫描到的候选定位指纹信息进行聚类处理，得到目标室内空间对应的定位指纹数据；根据每个目标室内空间的室内位置信息和对应的定位指纹数据，建立定位指纹数据库。在生成定位指纹数据库的过程中不需要设置额外的用户扫描节点，从而使得生成定位指纹数据库的方式更加灵活。
一种定位指纹数据库生成方法装置电子设备