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[发明专利]室内定位装置-CN201510347645.7有效
发明人：林义钦;蔡长恩 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种室内定位装置，包含通信接口及处理单元。处理单元，耦接于通信接口，于启动室内定位功能时，将电子装置设定为不接受连线状态；以及于公告状态中通过通信接口周期性广播公告讯息。公告讯息包含代表电子装置的识别码、发送公告讯息时的时间戳记以及发送功率。
室内定位装置

[实用新型]室内定位装置-CN201620160519.0有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪机器人有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型申请提出室内定位装置。该装置位于无人机上，包括：超声波发射PCB板、超声波接收PCB板和光流PCB板，光流PCB板包括光流摄像头和MCU，超声波发射PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接，超声波接收PCB板和光流PCB板之间通过板间导线连接
室内定位装置

[实用新型]室内定位装置-CN202020071261.3有效
发明人：蔺博;黄河清;吕慧超 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内定位装置，包括：特征编码图案，设于室内；图像探测器，获取包含特征编码图案的拍摄图像，并确定拍摄焦距；角度探测器，获取拍摄图像的拍摄俯仰角和拍摄滚转角；特征编码识别器，与图像探测器通讯连接，识别拍摄图像上特征编码图案中多个编码点，并根据特征编码图案中多个编码点确定该特征编码图案中各个特征点在室内的空间坐标，并获取各个特征点在拍摄拍摄图像的图像探测器上的投影坐标；定位器，与图像探测器、角度探测器、特征编码识别器均通讯连接，基于拍摄焦距、拍摄俯仰角、拍摄滚转角以及各个特征点的空间坐标和投影坐标，采用单目相机成像原理，获取图像探测器的室内定位信息。由此，降低定位成本。
室内定位装置

[发明专利]室内定位装置、室内定位灯具及室内定位系统-CN201810510842.X在审
发明人：廖晧翔 -专利权人：鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种室内定位装置、采用该室内定位装置的室内定位灯具及室内定位系统，所述室内定位装置包括定位服务器、定位终端及定位节点单元。所述定位节点单元与所述定位服务器通信连接并包括电子标签及通信模块。所述电子标签设于室内的预定位置且所述电子标签所处的位置信息预先存储至所述电子标签。所述通信模块与所述电子标签及所述定位服务器通信连接。所述定位终端读取所述电子标签的位置信息并通过所述通信模块传输至所述定位服务器，获得室内定位，从而满足室内定位的需求。
电子标签定位服务器室内定位装置室内定位通信模块定位节点定位终端通信连接读取室内定位系统预定位置预先存储灯具室内传输

[发明专利]一种基于GPS与测距测角技术的定位系统-CN201310071879.4有效
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS与测距测角技术的定位系统，用于对室内目标定位，包括：室外定位装置、测距测角装置以及室内定位装置；其中，室外定位装置用于获取自身位置信息并发送给室内定位装置；测距测角装置用于获取所述室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差；室内定位装置用于根据室外定位装置的位置信息、室外定位装置与室内定位装置之间的距离以及方位差，换算成室内定位装置的绝对位置信息。本发明对室内目标定位误差小，准确度高。
一种基于 gps 测距技术定位系统

[发明专利]室内定位方法、室内定位装置-CN202011447732.7在审
发明人：常瑞杰 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供的室内定位方法、室内定位装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域，所述方法包括：通过移动信号获取当前地理位置信息；根据所述当前地理位置信息获取用户所在建筑物区域的虚拟标记地图，所述虚拟标记地图包括本方案使得用户可以准确地确定自己在建筑物中的所处位置，提高了室内定位的准确性。
室内定位方法装置

[实用新型]一种基于室内定位的智能应急救援服-CN202220871055.X有效
发明人：乔安营;常彦凯;杜晓晶;郭建业;张兵强 -专利权人：润泰救援装备科技河北有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于室内定位的智能应急救援服，包括：救援服上衣主体、电源模块以及室内定位装置；其中室内定位装置设置在救援服上衣主体上，救援服上衣主体包括位于上半部的一边或两边的衣兜；并且救援服上衣主体的下半部设置衣摆，肩部位置设置警示灯带，室内定位装置包括控制器、室内定位标签、基站以及显示终端，室内定位标签佩戴在智能应急救援服上，用于超宽带UWB室内定位通讯，控制器用于控制室内定位标签以及进行外部通讯，环境中的基站将数据传给控制器，控制器运行定位算法，实时计算出室内定位标签的坐标位置；显示终端通过无线传输接收控制器计算出的室内定位标签坐标以及传感器数据，在显示终端上呈现。
一种基于室内定位智能应急救援

[实用新型]基于北斗卫星的车载室内定位设备-CN201420548759.9有效
发明人：叶张帆;杨江民;杨坚;罗歆瑶 -专利权人：福州大学至诚学院
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗卫星的车载室内定位设备，包括设置于车库的室内定位装置，其特征在于：还包括车载定位装置以及布设于车库内的若干个北斗信号接收装置；所述的车载定位装置包括供电单元、中央处理器以及与该MCU连接的室内定位信号收发模块、通信模块和输入显示模块；所述中央处理器经室内定位信号收发模块及该室内定位信号收发模块设置的室内定位收发天线与所述的室内定位装置通信；所述的北斗信号接收装置包括北斗天线以及与该北斗天线连接的北斗信号转发器；所述的北斗信号转发器与所述室内定位装置连接。本实用新型提供了上述硬件设备，其配合现有北斗通讯技术的相关协议，即可实现车库内的车辆定位。
基于北斗卫星车载室内定位设备

[发明专利]一种室内位置服务信息的生成方法及系统-CN201611226208.0在审
发明人：黄慕雄;黄昌勤;麦勇;高宁 -专利权人：华南师范大学;广州创显科教股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内位置服务信息的生成方法及系统，系统包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置、云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器，室内BLE信号发射装置与室内BLE信号接收装置连接，室内BLE信号接收装置的输出端与WIFI室内位置信息回传装置的输入端连接，WIFI室内位置信息回传装置还与云端室内定位服务器连接，云端室内定位服务器还与云端室内定位指纹信息库连接本发明基于BLE指纹技术、WIFI无线技术和云计算技术，对定位条件的要求低，且成本低；能通过云端室内定位服务器提供远程室内位置定位服务，提高了服务的便捷性。本发明可广泛应用于定位技术领域。
一种室内位置服务信息生成方法系统

[发明专利]一种室内定位方法和装置-CN201410312692.3在审
发明人：吴晓栋 -专利权人：吴晓栋
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S1/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内定位方法和装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，室内定位设备根据自身到天花板之间的垂直距离，以及自身到天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的竖直偏转角度，确定该室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现室内定位，从而，可以避免地面障碍物对于室内定位的干扰，提高室内定位的精度，降低对室内环境的要求，提高室内定位技术的通用性，降低室内定位的成本，提高室内定位操作的效率
一种室内定位方法装置

[发明专利]室内定位方法及装置-CN202110290207.7在审
发明人：余军毅;庄严 -专利权人：深圳云里物里科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请适用于网络通信技术领域，提供了一种室内定位方法及装置，其中该方法包括：从室内空间部署的第一网关获取第一网关通信数据；基于预设的定位模型确定所述第一网关通信数据所对应的第一室内定位信息；根据所述第一室内定位信息，确定所述第一终端设备的第一目标室内定位信息；检测是否存在对应所述第一终端标识信息的室内定位请求；当存在所述室内定位请求时，将所述第一目标室内定位信息发送至所述第一终端设备。由此，可以快速、精确地得到终端设备的室内定位信息，并且将室内定位计算过程提前，能有效消除因室内定位计算而导致的延时，提高了终端设备的室内定位效率。
室内定位方法装置

[实用新型]一种基于室内外定位的消防对讲机装置-CN201621222754.2有效
发明人：李娜 -专利权人：上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对讲机技术领域，特别是一种基于室内外定位的消防对讲机装置，该装置包括用于室内定位的室内定位信标和消防对讲机装置，所述消防对讲机装置包括处理器、语音模块、电源模块、通信模块和定位模块，所述定位模块、语音模块、电源模块均与处理器连接；其中，所述定位模块包括室内定位模块和室外定位模块，所述室内定位模块用于接收所述室内定位信标的定位信号。本装置将蓝牙、WiFi和惯导多元室内定位技术融合，嵌入到对讲机中，不仅突破了环境对于定位装置的限制，而且本装置的对位精度更高，大大提高消防作战效率。
一种基于内外定位消防对讲机装置

[发明专利]室内定位衰减监控方法、装置、设备及存储介质-CN202010044942.5有效
发明人：张鑫;李欣;黄强;弥朋;刘畅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种室内定位衰减监控方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取室内定位日志，所述室内定位日志用于记录在建筑物中请求进行的室内定位信息；根据所述室内定位信息，确定在所述建筑物中请求进行的室内定位数量，以及所述建筑物中的新增接入点和失效接入点；根据所述室内定位数量，以及所述建筑物中的新增接入点和失效接入点，确定所述建筑物中的接入点所提供的室内定位信号的衰减情况。本申请实施例的技术方案无需高频率地对建筑物进行信号指纹采集，有效地节省了室内定位的维护成本。
室内定位衰减监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种室内定位终端、网络、系统及其方法-CN201310378988.0有效
发明人：刘焱 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了室内定位终端、网络、系统及其方法的各种实施例，其中一些实施例涉及一种室内定位终端，包括存储器、摄像头、控制/定位运算模块；摄像头，用于以低曝光捕获室内照明装置图片；存储器，用于存储室内定位地图数据，所述室内定位地图数据包括：采用同一个参照系的室内电子地图和室内照明装置的三维数据信息；控制/定位运算模块，用于所述室内照明装置的三维数据和所述捕获室内照明装置图片的相关匹配，定位所述图片获取时定位终端在所述室内电子地图上的位置本发明提供的室内定位方案，适合大型建筑的室内定位，定位精度高，不易受干扰，提高了技术方案的可应用性。
一种室内定位终端网络系统及其方法

[发明专利]室内定位方法及室内定位装置-CN202010035976.8在审
发明人：蔺博;黄河清;吕慧超 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内定位方法及室内定位装置。室内定位方法，包括：在室内设置特征编码图案，特征编码图案包括多个编码点和多个特征点；获取包含特征编码图案的拍摄图像，并确定拍摄图像的拍摄焦距、拍摄俯仰角和拍摄滚转角；识别拍摄图像上特征编码图案中多个编码点，并根据特征编码图案中多个编码点确定该特征编码图案中各个特征点在室内的空间坐标；获取各个特征点在拍摄拍摄图像的图像探测器上的投影坐标；基于拍摄焦距、拍摄俯仰角、拍摄滚转角以及各个特征点的空间坐标和投影坐标，采用单目相机成像原理，获取图像探测器的室内定位信息。采用本发明，只需采集单个特征编码图案即可完成定位，降低了图像处理的复杂度和功耗。
室内定位方法装置

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