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[实用新型]孔位偏差调节结构-CN202121517641.6有效
发明人：计苓 -专利权人：苏州苏明装饰股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型孔位偏差调节结构，属于安装工程领域，目的是快速有效消除孔位偏差。包括支撑件，在支撑件的支撑壁上设置有长条状的插口；还包括偏心垫片，偏心垫片包括与插口适配的插接部，插接部的横截面呈圆形，在插接部上设置有沿轴向贯通的安装孔，安装孔的中心偏离插接部的中心；插接部插接于插口内通过在支撑件上设置插口来活动插接偏心垫片，通过偏心垫片上的偏离偏心垫片中心的安装孔作为螺栓孔，使得偏心垫片移动时，带动安装孔跟随移动来调节安装孔与支撑件的插口之间的相对位置，达到调节孔位偏差的目的，无需对孔位进行二次加工
偏差调节结构

[发明专利]一种孔位轴线偏差检查工具及方法-CN201510580833.4有效
发明人：杨阳;曹青霞;黄启湘;黄金金;杨欢;吕鹂 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明提供了一种孔位轴线偏差检查工具及方法，包括调心轴承、环形外圈、中空刻度尺、连接螺栓，调心轴承压接在环形外圈中，中空刻度尺通过连接螺栓连接在环形外圈上。还提供了利用该检查工具进行孔位轴线偏差检查的方法，利用该检查工具能够准确检查深孔零、部件装配后的孔位轴线偏差，消除原有检查方法中孔位位置偏差对检查孔位轴线偏差的影响。
一种轴线偏差检查工具方法

[发明专利]一种用于孔位偏差快速检测的装置及方法-CN202010296291.9有效
发明人：朱国仁;熊钦林;段作衡;卢大伟;郭喜锋;孔德帅;黎晶 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于孔位偏差快速检测的装置，包括在手柄一端安装的检测销，检测销的一端同轴设置有定位圆锥，检测销的内部沿轴线设置有贯穿检测销和定位圆锥的观测孔，定位圆锥的一端的端面上设置有标定笔。本发明还公开了一种用于孔位偏差快速检测的方法，通过将检测销插入钻模孔，通过设置在检测销内部的观测孔对制孔孔位进行直接观察以确定制孔孔位是否能够进行孔位偏差修正，同时通过设置一系列观测孔的孔径依次增大的检测销对制孔孔位进行检测，以实现对制孔孔位的量化；同时通过标定笔对后续孔位偏差修正区域记性标定；具有操作简单、检测效率高、检测精确度高、能够对孔位偏差进行量化、对孔位偏差修正区域进行标定的有益效果。
一种用于偏差快速检测装置方法

[发明专利]自动制孔系统的孔位校正方法-CN201811442360.1有效
发明人：陈恳;张继文;徐静;吴丹;杨东超;胡奎;郭九明 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动制孔系统的孔位校正方法，其包括步骤：建立待制孔工件的三维模型；标出基准孔和待制孔的理论位置；加工并测出基准孔的实际位置；计算出基准孔的孔位偏差；基于Kriging模型，由基准孔的理论位置及孔位偏差的三个分量，获得孔位偏差的响应函数Δu(x)、Δv(x)、Δw(x)及均方误差函数s_u²(x)、s_v²(x)、s_w²(x)；由待制孔的理论位置和三个响应函数，分别计算出待制孔的孔位偏差的三个分量；由待制孔的理论位置和三个均方误差函数，分别计算出对应的均方误差；求出待制孔的实际位置。通过这种方法计算出的任意一个待制孔的孔位偏差的均方误差不仅取决于两端的基准孔的孔位偏差，还取决于与其临近的若干个孔的孔位偏差，由此提高了待制孔的孔位偏差的计算精度。
孔位偏差制孔基准孔均方误差理论位置自动制孔系统实际位置响应函数孔位校正若干个孔三维模型加工

[发明专利]一种孔位偏差检测装置-CN201911360385.1有效
发明人：周林;周学青 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔位偏差检测装置，涉及测量技术领域。本发明提供的一种孔位偏差检测装置，成本低，能够快速、准确地计算出孔沿两个坐标方向的偏差。相比于人工凭感觉测量，更有理论依据和说服力。
一种偏差检测装置

[发明专利]一种基于激光阶差枪的制孔法矢偏差检测方法-CN202211679061.6在审
发明人：姜森;黄金金;曾天;张春亮;李京迅;杨阳;罗亚群;徐岩宇;陶江;周冲;曹青霞;张允佟;赵雪琛;陈逸宁;郑子越;王英杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于激光阶差枪的制孔法矢偏差检测方法，首先在被测零件上钻锪出标准铆钉孔位，而后在标准铆钉孔位确定数个测量点，利用激光阶差枪测量出测量点的凹凸量后，计算出标准铆钉孔位中坐标原点的坐标值，再由坐标原点的坐标值求得孔位实际偏差值，最后将孔位实际偏差值与理论法线进行比对，即得矢偏差。本发明有效解决对于尺寸过大的曲面产品铆钉孔的法向值偏差测量问题；可在实际生产环境中及时测量，并通过计算快速得出法向偏差值，测量数据便于研究和分析。
一种基于激光阶差枪制孔法矢偏差检测方法

[实用新型]一种孔位二向偏差测量装置-CN201821386621.8有效
发明人：陈燕彬 -专利权人：东莞市翔宇汽车装备有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔位二向偏差测量装置，包括适于插入待测件孔位的定位销，所述孔位二向偏差测量装置还包括支撑座、限位座和检测表；所述限位座安装于所述支撑座上，所述限位座开设有限位检测孔，所述定位销套设于所述限位检测孔内，所述限位检测孔的孔径大于所述定位销的直径；所述支撑座上设有两个检测表安装位，所述检测表可拆卸连接任一所述检测表安装位，检测时，所述检测表的探针连接所述定位销。本实用新型提供的孔位二向偏差测量装置，通过定位销和检测表的设计可快速准确地定量测量待测件孔位的二向偏差，操作简单便捷。通过一个检测表可测量孔位的二向偏差，节约成本。
检测表孔位偏差测量装置定位销限位座支撑座本实用新型限位检测安装位待测件种孔定量测量定位销套探针连接可测量可拆卸位检测检测节约

[发明专利]一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法-CN202110332134.3在审
发明人：王明阳;肖世宏;侯志霞;梁雪梅 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法，包括：选取设定间距的孔位作为测量的基准孔；对所有待测量的基准孔进行编号；选取每一个加工孔修正所参考的基准孔及编号，根据加工孔及基准孔坐标计算偏差修正系数；对基准孔孔位进行测量，计算基准孔实际位置和理论位置的偏差值；依据偏差值及偏差修正系数来修正中间加工孔位的理论孔位。该基于基准孔孔位测量的自动制孔孔位在线修正方法的目的是解决自动制孔过程中需要将实测数据导入离线编程系统进行孔位修正导致的操作繁琐、效率低的问题。
一种基于基准孔孔位测量自动制孔孔位在线修正方法

[发明专利]壳管胀接控制方法、系统和存储介质-CN202110333588.2有效
发明人：杨乐平;王强;吴信宜;王蕊;周星宇;戴雅萍 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：所述方法包括：将平面校正孔点位发送至机器人，获取机器人移动至各平面校正孔点位后的位移传感器数值。当根据各位移传感器数值间的差值，确定机器人坐标平面与产品的壳管平面平行时，将图像采集孔点位发送至机器人。接收机器人采集的图像数据，根据图像数据确定各图像采集孔点位的中心偏差值，当各中心偏差值符合预设差值要求时，根据各中心偏差值计算得到偏差补偿值，根据偏差补偿值对待胀接孔点位进行偏差补偿生成目标胀接孔点位，将目标胀接孔点位发送至机器人。采用本方法无需人工手动进行铜管胀接，有效解决人工胀接效率慢、误差多的问题，提升大型空调设备的壳管冷却孔的胀接效率。
壳管胀接控制方法系统存储介质

[发明专利]一种更改钻模孔位的方法和装置-CN201410160271.3有效
发明人：李野;花宏亮;乔恩慧;黄兴;刘征宇;云庆文 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种更改钻模孔位的方法，包括计算钻套孔位位置的偏差值计算新钻套孔位和旧钻套孔位横向偏差值和纵向偏差值；将孔位转移装置的定位孔通过定位销（4）与旧孔位连接，根据步骤一中确定的钻套孔位偏差值及方向确定孔位转移装置横向定位基准面、纵向定位基准面的方向，孔位转移装置底板部分开有十字形槽，十字形槽的两条通槽与孔位转移装置的横向定位基准面、纵向定位基准面呈45或90度，在十字形槽内划十字线，确定十字线交叉点，从定位孔取出定位销（4）
一种更改钻模孔位方法装置

[实用新型]一种单元体钢件孔位偏差迅检器-CN201420058267.1有效
发明人：邓见波;张亚东;钟圆圆 -专利权人：武汉中建幕墙有限公司
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元体钢件孔位偏差迅检器，包括螺帽、U形铝条、螺栓、刻度尺、椭圆孔、螺栓调节位；所述螺栓通过U形铝条与螺帽连接；所述刻度尺设于U形铝条一侧；该单元体钢件孔位偏差迅检器，可灵活调节尺寸大小，适用于孔位尺寸在20～60mm的三孔钢件孔位偏差检测，也适用于孔位尺寸在20～120mm的2孔钢件孔位偏差检测；它可减少质检员的劳动强度、提高劳动效率、减少误读误判、提高检测准确率；整体结构简单，操作方便
一种单元体钢件孔位偏差迅检器

[实用新型]车身覆盖件孔位测量用偏差尺-CN201520604033.7有效
发明人：魏承祥;付洪美;苌齐元 -专利权人：郑州派斯汽车车身工程有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身覆盖件孔位测量用偏差尺。本实用新型旨在解决针对车身覆盖件检验中过程繁琐，影响测量精度的问题。本实用新型包括主尺、游尺、深度尺和测量机构。本实用新型的有益效果在于：能够方便测量出孔位偏差，无需多次计算，避免了计算添加和测量点选取可能产生的失误，多人多次测量结果偏差大的问题。
车身覆盖件孔位测量偏差

[发明专利]一种准确测量孔的位置度偏差的机构-CN201711252686.3在审
发明人：张民 -专利权人：广州宁武科技股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种准确测量孔的位置度偏差的机构，首先插入两个零位定位销，控制孔定位控制旋钮和摇臂控制旋钮进行零位定位；其次将需要测量的产品孔装入本机构，拔出两个零位定位销，使上下层连接板能自由动作，然后控制摇臂控制旋钮，通过摇臂向上运动带动支撑块触碰到产品面时停止动作；之后控制孔定位控制旋钮，使活动定位块向外张，直到孔定位控制旋钮不能再动作了停止，定位完毕；从两个测量尺上读取定位孔运动的量，就是孔偏差的量。本机构在当前孔径的基础上进行零位定位，再利用后续定位过程中定位块的偏差量来反映孔位置的偏差量，后续定位过程不受孔径偏差的影响，精确测量到孔的位置度偏差，可靠性高。
一种准确测量位置偏差机构

[发明专利]基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法-CN202310749200.6在审
发明人：陈宫达;王佳鑫;陈强;张立新;卢仁华;周欣康;高文翔;许博;刁留成 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及装配制造领域，公开了一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，包括：测量工装飞机坐标系下的理论点，拟合飞机坐标系；提取制孔点位信息；提取制孔区域的实际和理论制孔外形对应点位的空间坐标并存储，通过逆向建模获取理论制孔外形；基于实际制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的实际法矢；基于理论制孔外形在制孔点位上进行注释，提取制孔点位的理论法矢；计算得到制孔点位理论法矢与实际法矢的角度偏差。本发明过一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，从而得到理论法矢与实际法矢存在的偏差大小，以确保通过理论法矢加工的孔，满足孔的垂直度要求。
基于三维模型测量理论实际偏差方法

[实用新型]动力电池舱卡钳支座孔位检具-CN201720180342.5有效
发明人：梁伟;王鸿;杨文龙;杨佩;郭建伟;魏鑫磊 -专利权人：东风襄阳旅行车有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池舱卡钳支座孔位检具，包括底座和标尺；所述底座为L形，由长边段和短边段构成；所述长边段的上部设置有导轨，下部为平直的下定位面，所述短边段与下定位面相邻的一侧为与下定位面垂直的侧定位面；所述标尺的上部设置有对应于卡钳支座孔允许高度偏差的检测口，所述检测口的上边沿、下边沿分别为用于检测卡钳支座孔上偏差的上偏差检测面、用于检测卡钳支座孔下偏差的下偏差检测面；所述标尺的下部设置有滑块，并通过所述滑块连接在所述导轨内该装置通过比对即可确定孔位是否落在偏差范围内，达到了检测孔位高度的目的，大幅提高卡钳支座孔位检测的效率。
动力电池卡钳支座孔位检具

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