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[实用新型]一种抛石整平船整平架装置的姿态调整装置-CN202021393878.3有效
发明人：严绍伟;陈昆明;唐韧坚;唐善军;沈琪;蒙金文;焦鹤;关宝;王良伟;李尚翔;胡文安 -专利权人：交通运输部广州打捞局;中船华南船舶机械广州有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种抛石整平船整平架装置的姿态调整装置，包括船体、整平架装置和姿态调节机构；船体包括主甲板；整平架装置悬挂在船体上；整平架姿态调整机构包括姿态调整装置，姿态调整装置包括姿态调整绞车和姿态调整导向滑轮和姿态调整可偏转滑轮，姿态调整绞车上缠绕有姿态调整钢丝绳，从姿态调整绞车发出的姿态调整钢丝绳绕过姿态调整导向滑轮和姿态调整可偏转滑轮与整平架装置相连。该结构，能根据需要调整整平架装置的姿态，以适应于不同海况的需求。
一种抛石整平船整平架装置姿态调整

[发明专利]姿态调整方法-CN202010824972.8有效
发明人：刘宏利;张国胜;杜林森;姜慧夫;秦箫;胡猛 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化机械臂、吊装系统及姿态调整方法，用于解决现有技术中无法对待吊装物件的姿态进行实时调整的问题。所述基座上设有驾驶室和控制器；吊臂和第一驱动件，所述吊臂为可伸缩结构，所述吊臂下端铰接安装在所述基座上，所述第一驱动件驱动所述吊臂翻转；承重拉索机构，所述承重拉索机构包括承重拉索、承重拉索驱动件、顶部滑轮组和承重吊钩；姿态调整机构，所述姿态调整机构包括第一姿态调整拉索、第一姿态调整驱动件、第一中部滑轮组和第一姿态调整吊钩。
姿态调整方法

[发明专利]吊具防扭装置及方法和电子设备-CN202110839388.4在审
发明人：王伟志;李阳 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：在使用时，需要吊具达到一个目标姿态时，处理器对目标姿态数据和实时姿态数据进行比对，得到两者的第一差值，消除第一差值便可以使得实时姿态数据与目标姿态数据相同。处理器根据第一差值得到第一姿态调整指令并发送给姿态调整机构，姿态调整机构根据第一姿态调整指令对吊具进行调整。处理器不断获取实时姿态数据并不断根据目标姿态数据和新的实时姿态数据得到新的第一差值，根据新的第一差值生成第一姿态调整指令。姿态调整机构不断获取新的第一姿态调整指令并对吊具进行姿态调整，直至将吊具的实时姿态调整为目标姿态，从而实现对吊具姿态的闭环控制。
吊具防扭装置方法电子设备

[发明专利]调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人-CN201610291345.6有效
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：发明实施例提供一种调整智能交互机器人姿态的方法及智能交互机器人，该方法包括：获取智能交互机器人的姿态；判断所述姿态是否为设定的正常姿态；当所述姿态不是设定的正常姿态时，根据设定的当前姿态与姿态调整信息的映射关系，确定与所述姿态对应的姿态调整信息，所述姿态调整信息用于指示交互对象将所述智能交互机器人调整为正常姿态；根据所述姿态调整信息进行交互处理，解决现有的机器人无法提示交互对象对其姿态进行调整的问题。
调整智能交互机器人姿态方法

[发明专利]一种姿态调整装置、方法及潜标系统-CN202110520625.0在审
发明人：蒋东阁;宗磊;刘金麟;吴建波;李友如;杜文超;唐校兵 -专利权人：中科长城海洋信息系统有限公司;中国人民解放军海军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第六军事代表室
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态调整装置、方法及潜标系统，其中，所述姿态调整装置用于调整潜标的姿态，该装置包括：舱体，通过缆绳与潜标连接；控制调整模块，用于获取潜标当前的姿态信息和海流信息，根据姿态信息和海流信息，发出姿态调整指令；矢量推动器组，用于接收姿态调整指令，根据姿态调整指令调整相应矢量推进器的推水角度和转速，输出指定方向的矢量推力，以调整潜标的姿态；其中，控制调整模块安装于舱体的内部，矢量推动器组安装于舱体的外部，控制调整模块与矢量推动器组通讯连接。本发明姿态调整装置通过时刻监测潜标姿态及海流变化时，主动做出姿态调整，以实现对潜标姿态的控制。
一种姿态调整装置方法系统

[发明专利]一种机器人姿态调整控制系统-CN202011402498.6在审
发明人：朱峰 -专利权人：南京理工大学北方研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人姿态调整控制系统，此种机器人姿态调整控制系统包括姿态获取单元、姿态发送单元和姿态调整单元，姿态获取单元用于实时监测机器人的姿态状态，并记录参数，姿态发送单元接收姿态获取单元的机器人实时姿态信息并进行发送，姿态调整单元接收姿态发送单元的机器人实时姿态信息，并将该实时姿态信息与预设姿态信息进行比对，计算出实时姿态信息与预设姿态信息的调整参数，本发明通过姿态获取单元对机器人的姿态进行实时监控，通过姿态调整单元进行实时的调整
一种机器人姿态调整控制系统

[实用新型]飞机闪电分区缩比模型试验用姿态调整绝缘支架-CN201120264066.3有效
发明人：申萌;孙晓滨;郭晗;钟磊 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞机闪电分区缩比模型试验用姿态调整绝缘支架，包括连接件、偏航姿态调整件、俯仰姿态调整件和翻滚姿态调整件；所述偏航姿态调整件、俯仰姿态调整件、翻滚姿态调整件均相互垂直，所述连接件连接设于偏航姿态调整件中的第一传动轴；设于俯仰姿态调整件中的第二传动轴一端固定连接偏航姿态调整件；设于翻滚姿态调整件中的第三传动轴一端固定连接俯仰姿态调整件；通过调整三个传动轴可以调节连接件的旋转角度。本实用新型飞机闪电分区缩比模型试验用姿态调整绝缘支架结构设计合理，安装拆卸方便，稳定性好，满足了飞机闪电分区缩比模型试验的试验条件。
飞机闪电分区模型试验姿态调整绝缘支架

[实用新型]一种天线姿态无线控制设备-CN202221612459.3有效
发明人：邓刚;邓勇 -专利权人：洛阳讯飞科技发展有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：一种天线姿态无线控制设备，包括手持机、天线姿态控制器、天线姿态调整组件，天线姿态控制器、天线姿态调整组件设置在铁塔顶部的铁塔杆上，天线安装在天线姿态调整组件上；当需要对天线姿态进行调整时，作业人员站在地面，通过操作手持机发出控制指令给天线姿态控制器，天线姿态控制器接收、执行控制指令，转换为相应的驱动电流，驱动天线姿态调整组件动作，对天线的姿态作出相应调整；该天线姿态无线控制设备通过遥控实现了对铁塔顶部天线姿态的调整，具有作业人员少，无需进行高空作业的优点，因此极大降低了天线姿态调整的危险性，同时也极大提高天线姿态调整的作业效率。
一种天线姿态无线控制设备

[发明专利]一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统-CN202111495385.X在审
发明人：张华伟;魏坦勇;全德凯;张华利 -专利权人：深圳传世生物医疗有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本发明属于物体驱动装置技术领域，尤其涉及一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统，物体运动姿态调整设备包括：转盘；设置于转盘上的多个物体运动姿态调整装置，物体运动姿态调整装置包括底座和设置于底座上的多个物体运动姿态调整机构；与每个物体运动姿态调整机构传动连接的第一驱动轮；与转盘驱动连接的第一驱动组件；以及与第一驱动轮驱动连接的第二驱动组件。物体运动姿态调整设备集成有多个物体运动姿态调整装置，物体运动姿态调整装置上设置有多个物体运动姿态调整机构，可实现同时带动多个物体做运动姿态调整动作，集成性极高，从而带来了较佳的运动姿态调整效果及大大扩展了应用领域
一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统

[实用新型]一种用于小型探空火箭的姿态调整装置-CN201821818089.2有效
发明人：林培涵;黄迅;崔敏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的转动角度；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的转动角度，通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构的相互配合，实现探空火箭的姿态调整。本实用新型具有结构紧凑轻便、质量小、重心位于箭体中央位置的优点；通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构控制翼面的偏转，从而达到对箭体的姿态调整功能；这种结构的效率高，并且工作稳定可靠；功能更加容易实现，
姿态调整机构箭体对称设置姿态调整装置本实用新型姿态调整机翼转动偏转调试难度工作稳定控制翼轻便体内重心配合

[发明专利]设备姿态校准方法及装置、对象参数测量方法及装置-CN202211563391.9在审
发明人：陈旭鸿;成飞;庄亦村;王改革;杨文波;杨昌源 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备姿态校准方法、对象参数测量方法、装置及设备涉及计算机技术领域。该设备姿态校准方法包括：获得设备的当前姿态数据；判断当前姿态数据与预设姿态数据是否匹配；如果当前姿态数据与预设姿态数据不匹配，则输出用于引导将设备的当前姿态调整为预设姿态的姿态调整引导信息；响应于针对设备的第一姿态调整操作，获得设备的第一调整后姿态数据；判断第一调整后姿态数据与预设姿态数据是否匹配；如果第一调整后姿态数据与预设姿态数据匹配，则确定针对该设备的姿态校准成功。这样，能够使得操作对象在持有设备时准确把握持有设备的当前姿态，完成对设备姿态的校准。
设备姿态校准方法装置对象参数测量方法

[发明专利]物品姿态调整设备和物品输送系统-CN202111668908.6在审
发明人：张丽;黄清萍;丁辉;周勇;刘鹏;郭卫军;仇全远 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种物品姿态调整设备和物品输送系统。物品姿态调整设备包括机架、输送机构和姿态调整机构。输送机构被配置为沿输送方向X在输送表面上输送被输送物品。姿态调整机构包括：姿态调整部件，相对于机架可移动地设置于输送表面上方；和驱动装置，与姿态调整部件驱动连接，被配置为被输送物品到达输送表面的姿态调整位置时驱动姿态调整部件向靠近被输送物品的方向移动以带动被输送物品动作来改变在输送表面上的位置，实现调整被输送物品的姿态并达到目标位置。该物品姿态调整设备结构紧凑，占用场地小，维护方便。物品输送系统包括该物品姿态调整设备。
物品姿态调整设备输送系统

[实用新型]物品姿态调整设备和物品输送系统-CN202123419693.2有效
发明人：张丽;黄清萍;丁辉;周勇;刘鹏;郭卫军;仇全远 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种物品姿态调整设备和物品输送系统。物品姿态调整设备包括机架、输送机构和姿态调整机构。输送机构被配置为沿输送方向X在输送表面上输送被输送物品。姿态调整机构包括：姿态调整部件，相对于机架可移动地设置于输送表面上方；和驱动装置，与姿态调整部件驱动连接，被配置为被输送物品到达输送表面的姿态调整位置时驱动姿态调整部件向靠近被输送物品的方向移动以带动被输送物品动作来改变在输送表面上的位置，实现调整被输送物品的姿态并达到目标位置。该物品姿态调整设备结构紧凑，占用场地小，维护方便。物品输送系统包括该物品姿态调整设备。
物品姿态调整设备输送系统

[发明专利]一种姿态自适应助老助残机器人-CN201711071979.1有效
发明人：马聪 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。
一种姿态自适应助残机器人

[发明专利]面部姿态调整方法、装置和终端-CN201910166773.X有效
发明人：张继丰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明提出一种面部姿态调整方法、装置和终端，所述方法包括：获取人脸面向屏幕时的当前面部姿态角度；根据当前面部姿态角度和已存储的参考面部姿态角度，计算得到姿态角度差；当姿态角度差超出预设的姿态阈值时，生成面部姿态的调整信息通过比较姿态角度差和姿态阈值，得到面部姿态调整信息，使得面部姿态调整的准确度有效提高，效率也有效提高。
面部姿态调整方法装置终端

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