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[发明专利]姿态调整装置-CN201610728680.8在审
发明人：任超;王鹏;覃政科 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动力部，其动力输出端连接至所述面板，用于带动所述面板呈现出与所述动力输出端一致的运动状态本发明的姿态调整装置为待装配的光学元件提供了一个暂存平台并能够调整其在暂存平台内的姿态，尤其适用于大口径光学元件的自动化装配。
姿态调整装置

[发明专利]姿态调整装置-CN202011475979.X在审
发明人：刘瑜;张志贤;石泳;李轩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿态调整装置，包括底座(1)以及依次可转动地连接的偏航调节组件(2)、俯仰调节组件(3)和滚转调节组件(4)，所述偏航调节组件(2)包括转动座(21)和支承架(22)，所述转动座(21)一侧与所述底座本发明的姿态调整装置在进行无人机综合测试时不会遮挡无人机的天线，可以实现无人机全视场调试测量。
姿态调整装置

[发明专利]姿态调整装置-CN202110287471.5在审
发明人：章征凯 -专利权人：章征凯
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态调整装置，包括支撑板，支撑板上沿其长度方向活动设置有主轴，主轴的中端固定连接有调姿齿轮；支撑板上固定有调姿电机，支撑板下方连接有配重；还包括碗形的左侧运动轮毂和右侧运动轮毂，运动轮毂的底面中心设置有轴套本发明能够实现负载的姿态调整。
姿态调整装置

[实用新型]姿态调整装置-CN202120551422.3有效
发明人：章征凯 -专利权人：章征凯
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态调整装置，包括支撑板，支撑板上沿其长度方向活动设置有主轴，主轴的中端固定连接有调姿齿轮；支撑板上固定有调姿电机，支撑板下方连接有配重；还包括碗形的左侧运动轮毂和右侧运动轮毂，运动轮毂的底面中心设置有轴套本实用新型能够实现负载的姿态调整。
姿态调整装置

[发明专利]六自由度水下探测机器人及其工作方法-CN202011334296.2在审
发明人：支海波 -专利权人：江苏赛愽智能制造研究院有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度水下探测机器人，包括支架、两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置、左前姿态调整装置、左后姿态调整装置、右前姿态调整装置、右后姿态调整装置以及设置在支架上的摄像组件。一种权利要求1‑5任意一项所述的六自由度水下探测机器人的工作方法，两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置一起朝下推力，此时机器人朝上运动；两个右中姿态调整装置、两个左中姿态调整装置一起朝上推力，此时机器人朝下运动通过六个姿态调整装置，使机器人在六个自由度上做旋转，使机器人可以在复杂的树下环境进行作业。
自由度水下探测机器人及其工作方法

[发明专利]一种粽子成品定量输送装置-CN202011319528.7在审
发明人：苏静 -专利权人：淮南市文芳食品有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种粽子成品定量输送装置，包括定量送料装置和姿态调整装置，定量送料装置依据要求向姿态调整装置供应相应数目的粽子，姿态调整装置在对粽子进行输送的过程中对粽子进行姿态调整，定量送料装置包括固定设置的盛料盘，以及转动安装在盛料盘与姿态调整装置之间的拨料辊，拨料辊的侧壁上开设有供单个粽子填入的取料凹坑，取料凹坑通过拨料辊在料盘与姿态调整装置之间的往复转动来实现粽子的填入和倒出。拨料辊通过往复转动来使其侧壁上的取料凹坑被填入粽子以及将粽子倒倒向姿态调整装置，通过姿态调整装置将粽子调整至包装所要求的姿态，从而实现了粽子定量以及姿态调整的自动化，利于提高粽子加工的效率。
一种粽子成品定量输送装置

[实用新型]检测设备-CN201821419673.0有效
发明人：皮林立;马砚忠;杨乐;张朝前;陈鲁 -专利权人：深圳中科飞测科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：该检测设备包括姿态调整装置和夹持装置。夹持装置用于夹持待检测件。姿态调整装置被构造为能够调整夹持装置的姿态；夹持装置通过第一驱动机构可翻转地设于姿态调整装置。上述技术方案，设置了用于调整待检测件姿态的姿态调整装置，且夹持装置与姿态调整装置通过第一驱动机构实现驱动连接，齿轮驱动机构传力稳定、可靠、便于检测和控制。
姿态调整装置夹持装置待检测件第一驱动机构检测设备齿轮驱动机构本实用新型检测和控制检测领域驱动连接人工检测调整夹可翻转种检测传力夹持检测

[实用新型]检测设备-CN201821419909.0有效
发明人：皮林立;马砚忠;张朝前;杨乐;陈鲁 -专利权人：深圳中科飞测科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：该检测设备包括姿态调整装置和夹持装置。夹持装置用于夹持待检测件。姿态调整装置被构造为能够调整夹持装置的姿态；夹持装置通过第一驱动机构可翻转地设于姿态调整装置。上述技术方案，设置了用于调整待检测件姿态的姿态调整装置，且夹持装置与姿态调整装置通过第一驱动机构实现驱动连接，齿轮驱动机构传力稳定、可靠、便于检测和控制。
姿态调整装置夹持装置待检测件第一驱动机构检测设备齿轮驱动机构本实用新型检测和控制检测领域驱动连接人工检测调整夹可翻转种检测传力夹持检测

[发明专利]一种用于自动调整猪蹄姿态的系统和方法-CN202210323764.9在审
发明人：刘伟;金航;程蒙蒙;吉昆鹏;张传果 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动调整猪蹄姿态的系统和方法，所述系统包括至少一个姿态调整装置，其设置于猪蹄的生产线处，用于调整猪蹄的姿态；图像采集装置，其布置于所述至少一个姿态调整装置的上方，用于采集所述姿态调整装置处的猪蹄的图像；控制装置，其与所述图像采集装置和各姿态调整装置连接，并且用于获取图像采集装置采集的图像，并控制各姿态调整装置启动或停机。通过本发明的方案，解决了目前猪蹄产品加工时猪蹄来料的姿态稳定性差、产品加工效率低的问题。
一种用于自动调整猪蹄姿态系统方法

[实用新型]一种抛石整平船整平架装置的姿态调整装置-CN202021393878.3有效
发明人：严绍伟;陈昆明;唐韧坚;唐善军;沈琪;蒙金文;焦鹤;关宝;王良伟;李尚翔;胡文安 -专利权人：交通运输部广州打捞局;中船华南船舶机械广州有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种抛石整平船整平架装置的姿态调整装置，包括船体、整平架装置和姿态调节机构；船体包括主甲板；整平架装置悬挂在船体上；整平架姿态调整机构包括姿态调整装置，姿态调整装置包括姿态调整绞车和姿态调整导向滑轮和姿态调整可偏转滑轮，姿态调整绞车上缠绕有姿态调整钢丝绳，从姿态调整绞车发出的姿态调整钢丝绳绕过姿态调整导向滑轮和姿态调整可偏转滑轮与整平架装置相连。该结构，能根据需要调整整平架装置的姿态，以适应于不同海况的需求。
一种抛石整平船整平架装置姿态调整

[发明专利]儿童安全座椅-CN201610150667.9有效
发明人：刘修平 -专利权人：珠海阳光儿童用品有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童安全座椅，该儿童安全座椅包括座椅骨架、头枕、底座、ISOFIX接口装置和姿态调整装置，所述姿态调整装置包括锁定装置；所述锁定装置用于与座椅骨架固定，所述锁定装置包括连杆机构；其中，所述锁定装置通过所述连杆机构实现与所述底座的锁定或解锁上述的儿童安全座椅中，座椅骨架与姿态调整装置固定，姿态调整装置与底座锁定，则座椅骨架与底座固定；姿态调整装置与底座解锁，则座椅骨架与底座解锁。通过连杆机构实现姿态调整装置和底座之间的锁定或解锁，操作简单，结构简单。
儿童安全座椅

[发明专利]一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统-CN202111495385.X在审
发明人：张华伟;魏坦勇;全德凯;张华利 -专利权人：深圳传世生物医疗有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本发明属于物体驱动装置技术领域，尤其涉及一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统，物体运动姿态调整设备包括：转盘；设置于转盘上的多个物体运动姿态调整装置，物体运动姿态调整装置包括底座和设置于底座上的多个物体运动姿态调整机构；与每个物体运动姿态调整机构传动连接的第一驱动轮；与转盘驱动连接的第一驱动组件；以及与第一驱动轮驱动连接的第二驱动组件。物体运动姿态调整设备集成有多个物体运动姿态调整装置，物体运动姿态调整装置上设置有多个物体运动姿态调整机构，可实现同时带动多个物体做运动姿态调整动作，集成性极高，从而带来了较佳的运动姿态调整效果及大大扩展了应用领域
一种物体运动姿态调整设备以及穿刺加液混匀系统

[发明专利]空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法-CN201811176843.1在审
发明人：邓士杰;游江;唐力伟;撒彦成;李建中;李治三;汪伟;赵家丰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法，空投装备吊装绳长调整装置包括壳体、挂钩，挂钩包括钩部、连接部及卡部，绳索能由壳体顶端贯穿至壳体底端；空投装备吊装姿态调整装置包括上述N个空投装备吊装绳长调整装置，以及与空投装备吊装绳长调整装置一一对应的N根绳索，其中，N≥3；空投装备吊装姿态调整方法包括以下步骤：连绳、穿绳、调绳。本发明通过控制与调整大型被试设备的初始吊装姿态，实现对大型被试设备跌落姿态的控制。本发明适用于大型装备模拟空投试验中，用于实现大型被试设备跌落姿态的控制。
空投调整装置吊装绳姿态调整装置被试设备吊装绳索跌落挂钩大型装备壳体底端壳体顶端姿态调整穿绳调绳钩部卡部壳体连绳贯穿试验

[实用新型]无人机飞行姿态控制装置-CN201620802716.8有效
发明人：潘启翔 -专利权人：广州格赛智能电子科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行姿态控制装置，用于控制多旋翼无人机飞行姿态，包括设于无人机上的控制处理装置、姿态测量装置和姿态调整装置，所述控制处理装置分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接，所述控制处理装置包括控制芯片，所述控制芯片分别与姿态测量装置和姿态调整装置连接。本实用新型能够实时测量和调整无人机飞行姿态，控制稳定，保证无人机飞行稳定和精确航拍。
无人机飞行姿态控制装置

[发明专利]一种交通锥自动收放方法及装置-CN202010849296.X在审
发明人：李昂;赵书祥;郭柏甫;王庆先;漆建平;许刘奎;韩记生 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了种交通锥自动收放方法，包括如下步骤：获取路面上交通锥的位置坐标信息和交通锥状态信息；根据交通锥的坐标信息和状态信息，控制姿态调整装置横向运动完成交通锥的回收；其中，若交通锥处于锥底朝向车体倾倒状态，控制姿态调整装置运动横向直接完成交通锥的回收；若交通锥处于直立状态，控制姿态调整装置先将交通锥推至锥底朝向车体倾倒状态，然后控制姿态调整装置运动完成交通锥的回收；若交通锥处于锥尖朝向车体倾倒状态，控制姿态调整装置运动先将交通锥推至锥底朝向车体倾倒状态，然后控制姿态调整装置运动完成交通锥的回收；本发明解决了异常锥回收困难的问题。
一种交通自动方法装置

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