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[发明专利]一种身体姿态的检测方法、设备及项链-CN201911323505.0在审
发明人：刘子玉;邓凯文;白涛;江波;杨威威;姚琤 -专利权人：杭州梦栖教育咨询有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种身体姿态的检测方法、设备及项链，应用在姿态检测设备上，该姿态检测设备佩戴在用户身体上，该姿态检测设备包括：感应装置、处理器和提醒装置；该感应装置获取第一姿态信息，并将该第一姿态信息发送给该处理器，其中，该第一姿态信息指示该用户身体的背部姿态的变化；该处理器将该第一姿态信息与预设的标准姿态信息进行比较，在该第一姿态信息大于该标准姿态信息的情况下，生成提醒信号，并将该提醒信号发送给该提醒装置；该提醒装置根据该提醒信号启动提醒模式，解决了用户的姿态信息监测成本较高和准确率不高的问题，降低了用户的姿态信息的检测成本，提高了准确率，及时提醒用户矫正身体的姿势。
一种身体姿态检测方法设备项链

[发明专利]一种人体姿态检测方法、装置、设备及存储介质-CN201811427578.X有效
发明人：项伟;王毅峰;黄秋实;梁柱锦 -专利权人：广州市百果园信息技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集多帧图像数据；将当前帧图像数据输入至预先训练的人体姿态检测模型中，以参考上一帧图像数据的人体姿态置信图，输出多张人体姿态参考图，人体姿态检测模型为经应用于嵌入式平台的卷积神经网络训练生成；在人体姿态参考图中识别人体姿态关键点；根据人体姿态关键点的可信性，生成人体姿态置信图；判断当前帧图像数据是否为最后一帧图像数据；若否，则将人体姿态置信图输入至人体姿态检测模型中，用于参与生成下一帧图像数据的人体姿态置信图；若是，则结束执行生成多帧图像数据的人体姿态置信图的操作。本发明实施例实现了在嵌入式平台上进行人体姿态检测。
一种人体姿态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种BBPV实时三维导航系统-CN201810760790.1在审
发明人：杨晓凯 -专利权人：温州市人民医院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种BBPV实时三维导航系统，包括：头部姿态检测装置，带在患者头上，用于实时检测患者头部姿态后输出姿态检测信号；信息接收端，耦接于头部姿态检测装置，其内存储有三维半规管模型，以接收姿态检测信号，并根据姿态检测信号内的姿态信息调整三维半规管模型的空间方位，该信息接收端内具有显示屏，该显示屏用于显示出调整了空间方位后的三维半规管模型。本发明的BBPV实时三维导航系统，通过头部姿态检测装置和信息接收端的设置，便可有效的检测到患者的头部姿态，进而在信息接收端内呈现模型，然后通过模型来进行辅助治疗了。
头部姿态检测装置三维导航系统信息接收端半规管三维空间方位姿态检测显示屏辅助治疗患者头部检测信号实时检测输出姿态头部姿态信息接收姿态信息耦接存储检测

[发明专利]基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置-CN201110275902.2无效
发明人：于月森;伍小杰;左东升;宋中仓;戴鹏;耿乙文;周娟;周书颖;袁庆庆;刘杰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
基于传感器数据融合液压支架姿态检测方法装置

[实用新型]基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置-CN201120348708.8有效
发明人：于月森;伍小杰;左东升;宋中仓;戴鹏;耿乙文;周娟;周书颖;袁庆庆;刘杰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本实用新型通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
基于传感器数据融合液压支架姿态检测装置

[发明专利]一种人体姿态检测调用菜单的电视系统及其控制方法-CN201710670582.8在审
发明人：胡剑;朱红旗 -专利权人：广东长虹电子有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体姿态检测调用菜单的电视系统及其控制方法，包括用于检测人体姿态信号的人体姿态检测模块、主控模块、用于储存姿态参照数据的存储模块、显示模块，主控模块分别与人体姿态检测模块、存储模块电性连接以将人体姿态信号与姿态参照数据进行对比，主控模块与开关模块电性连接以根据对比结果调用电视菜单并且通过显示模块显示，本设计只需让人体姿态检测模块检测到用户的手势等肢体动作，即可实现对电视本体的调取菜单控制，使用户操作变得方便快捷。
一种人体姿态检测调用菜单电视系统及其控制方法

[发明专利]一种基于手臂肤色区域质心坐标的驾驶员姿态检测方法-CN201811269581.3有效
发明人：何杰;吴冠鹤;张燕;聂平稳;汤慧;化丽茹;赵池航 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于手臂肤色区域质心坐标的驾驶员姿态检测方法，首先采集驾驶员驾驶时的图像，提取驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，其次将提取的坐标和驾驶员驾驶姿态类别作为训练样本，训练分类器得到驾驶员姿态检测模型；在检测时，提取待检测图像中驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，作为驾驶员姿态检测模型的输入，进行分类识别，检测驾驶员的驾驶姿态。该方法可以快速建立和训练出驾驶员姿态检测模型，从而实现驾驶员姿态的快速检测。
一种基于手臂肤色区域质心标的驾驶员姿态检测方法

[发明专利]一种机床快捷复位系统-CN201911424955.9有效
发明人：陈虎;汤洪涛;白彦庆;刘沛;宋明山;郭洪震;张国靖;孙振;包义双 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床快捷复位系统，包括：复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。复位存储单元，用于存储多种机床复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式(以下简称MDI)将机床复位至加工或者检测状态。实现了机床或者工件的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。
一种机床快捷复位系统

[发明专利]一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法-CN202211441064.6在审
发明人：郝勇;李西艳;卢远航;邱小川;谢文 -专利权人：扬州海地光电科技有限公司;华东交通大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法，包括创建光谱在线检测的目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统；进行目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统的标定；进行光谱在线检测目标物源图像的采集及预处理；预处理后的光谱在线检测目标物图像的特征提取；结合摄像几何原理求解光谱在线检测目标物空间几何信息；根据求解的光谱在线检测目标物空间几何信息，对比目标空间几何信息，使用目标物姿态调整系统调整光谱在线检测目标物姿态本发明结构简单，设备成本比较低，检测效率高，物体姿态调整时间短，能有效提高光谱在线检测目标物的品质检测效率，能很好适应大规模目标物品质检测与工业生产需要，提高自动化率。
一种用于光谱在线检测目标放置姿态调整方法

[发明专利]姿态检测模型的生成、姿态检测方法、装置、设备及介质-CN201811553212.7有效
发明人：王旭;张惜今 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种姿态检测模型的生成、姿态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取至少一组姿态一致性样本集，其中，所述姿态一致性样本集中包括：原始人脸图像，与所述原始人脸图像满足姿态差异条件的至少一个姿态变换人脸图像，所述姿态变换人脸图像通过所述原始人脸图像变换生成；将每组所述姿态一致性样本集包括的各人脸图像的姿态参数设置为同一标准姿态参数值；采用所述至少一组姿态一致性样本集，对标准检测模型进行训练，形成姿态检测模型。本公开实施例可以避免使用照片实现用户姿态误判的情况，提高用户姿态识别准确率。
姿态检测原始人脸图像人脸图像样本集用户姿态姿态变换标准检测标准姿态姿态参数误判准确率样本

[发明专利]姿态估计算法的评价方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910554605.8有效
发明人：董泽华;陈丽莉;张浩;楚明磊;马福强;孙建康;薛鸿臻;吕耀宇;张硕;刘小磊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿态估计算法评价方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及姿态估计技术领域。其中，所述方法包括将待检测设备固定至旋转台，并记录所述待检测设备根据待评价姿态估计算法获得的静止姿态四元数；将所述旋转台旋转至少一周，并记录所述待检测设备的实时加速度、以及所述待检测设备根据所述待评价姿态估计算法获得的实时姿态四元数；根据所述静止姿态四元数、所述实时加速度、所述实时姿态四元数和所述起始姿态四元数，计算出所述待检测设备的实时标准姿态四元数；根据所述实时标准姿态四元数和所述实时姿态四元数之间的误差，对所述待评价姿态估计算法进行评价
姿态估计算法评价方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆落水自救系统及方法-CN201810205587.8在审
发明人：周绍鹏;黄玲;李彦霞;李林;吕偿;周金伟;肖成军;钟小华;郭春阳;张秀妹;徐志伟;王执忠;冯甜甜;张少军 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆落水自救系统及方法，上述车辆落水自救系统包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元分别与车身姿态调整气囊、防沉气囊通过充气管路连接；车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；落水检测单元用于检测落水信号；控制单元分别与车身姿态检测单元、落水检测单元、气体供应单元连接；控制单元用于在根据落水信号判定车辆落水时，根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元对车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，使车辆处于平稳的漂浮状态，增加驾乘人员自救成功率，提高自救系统可靠性。
车身姿态落水气囊气体供应单元检测自救系统防沉充气充气管路漂浮状态信号判定成功率自救

[发明专利]一种热辊安装姿态检测系统及检测方法-CN201910292224.7在审
发明人：梁亚鹏;薛学;刘建新;李旭增 -专利权人：北京中纺精业机电设备有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热辊安装姿态检测系统及检测方法，所述热辊安装姿态检测系统包括检测装置和监控装置，所述检测装置设置在热辊上，检测热辊的安装姿态以获得安装数据；所述监控装置与检测装置电连接，接收、分析所述安装数据并向用户输出分析结果安装姿态检测系统，增加了热辊安装的准确率，与工作人员凭经验判断安装姿态相比，对安装姿态的检测及时且正确，省时省力，且指引了修正的角度，避免安装误差。
安装姿态热辊检测系统检测装置检测安装数据监控装置安装误差经验判断用户输出电连接准确率省力省时修正分析

[发明专利]数字化轿厢震动检测系统及其方法-CN201911348056.5在审
发明人：陈思然;廖信鑫 -专利权人：福建快科城建增设电梯股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提出数字化轿厢震动检测系统，为用于检测电梯轿厢运行质量检测的检测系统，所述检测系统以设于轿厢处的姿态传感模块对轿厢的运动姿态进行检测；所述轿厢处还设有单片机；所述单片机经姿态传感模块中的姿态传感器获取轿厢的运行姿态数据；所述单片机还根据运行姿态数据生成比对数据，若轿厢运行时的运行姿态数据与比对数据之间的差值超过阈值，则判定电梯轿厢运行质量劣化；本发明能以自动化方式对电梯进行姿态检测，同时以检测数据形成可供比对的数据库
数字化震动检测系统及其方法

[发明专利]一种辅助驾驶系统及车辆-CN202110791987.3在审
发明人：邓晖;陈锋 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶系统及车辆，包括：车辆姿态检测单元、摄像单元、处理单元和显示单元，其中，车辆姿态检测单元，用于在车辆启动后实时检测车辆的行驶状态，获取车辆姿态检测信号；处理单元，具有第一接口、第二接口和第三接口；其中，处理单元通过第一接口与车辆姿态检测单元连接，用于接收车辆姿态检测单元输出的车辆姿态检测信号，并通过第二接口接收与车辆姿态检测信号对应的摄像单元获取的影像数据；显示单元，与处理单元的第三接口连接，本发明可以解决了现有技术中无法根据汽车的行驶姿态自动显示相关摄像头获取的影像的技术问题。
一种辅助驾驶系统车辆