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[发明专利]火车自动摘钩装置-CN202010695577.4在审
发明人：李绍杰;焦修堃;郑立燕;李宁 -专利权人：大连轩泰重工有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及铁路交通辅助设备领域，提供一种火车自动摘钩装置，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳、右夹钳、固定销轴、夹钳连接座、夹钳油缸、夹钳框架、夹钳推出油缸、推出油缸座；所述夹钳推出油缸的缸体设置在推出油缸座上，所述夹钳推出油缸的活塞杆与夹钳框架固定连接；所述夹钳框架上设置固定销轴；所述夹钳油缸的缸体设置在夹钳框架上，所述夹钳油缸的活塞杆与夹钳连接座固定连接；所述夹钳连接座上分别铰接左夹钳和右夹钳；所述左夹钳和右夹钳铰接在固定销轴上并从夹钳框架中伸出。
火车自动装置

[发明专利]一种扁轴自动定位换辊夹钳-CN201711002119.2有效
发明人：高娟;钱广阔 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：一种扁轴自动定位换辊夹钳，包括左夹钳与右夹钳，左夹钳与右夹钳通过铰接轴承铰接于换辊车的夹钳支架上，在左夹钳与右夹钳上分别设置有左夹板与右夹板，左夹板与右夹板用于夹紧工作辊轴头的扁平面，左夹钳与右夹钳端部之间设置有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩可以将左夹钳与右夹钳夹紧和打开，左夹钳与右夹钳通过铰接轴承铰接于换辊车上，左夹板与右夹板通过螺栓固定于左夹钳与右夹钳上，夹紧油缸的伸缩可以将左夹钳与右夹钳夹紧和打开，从而实现对轧辊轴头的夹紧和打开，左夹板与右夹板也就会随左夹钳与右夹钳夹紧和打开，本发明具有节省轧辊的换辊时间，提高轧机的生产率的特点。
右夹钳左夹钳夹紧右夹板左夹板换辊夹紧油缸铰接轴承自动定位伸缩扁轴夹钳铰接工作辊轴夹钳支架螺栓固定轧辊扁平面对轧辊换辊车轧机轴头

[实用新型]火车自动摘钩装置-CN202021408534.5有效
发明人：李绍杰;焦修堃;郑立燕;李宁 -专利权人：大连轩泰重工有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路交通辅助设备领域，提供一种火车自动摘钩装置，包括：大倾角夹紧机构、摘钩旋转机构、旋转升降机构和大臂俯仰机构；所述大倾角夹紧机构包括：左夹钳、右夹钳、固定销轴、夹钳连接座、夹钳油缸、夹钳框架、夹钳推出油缸、推出油缸座；所述夹钳推出油缸的缸体设置在推出油缸座上，所述夹钳推出油缸的活塞杆与夹钳框架固定连接；所述夹钳框架上设置固定销轴；所述夹钳油缸的缸体设置在夹钳框架上，所述夹钳油缸的活塞杆与夹钳连接座固定连接；所述夹钳连接座上分别铰接左夹钳和右夹钳；所述左夹钳和右夹钳铰接在固定销轴上并从夹钳框架中伸出。
火车自动装置

[实用新型]一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手-CN201520293958.4有效
发明人：陈安伟;谢传胜;梁西波;王文青;方景红 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车、第二夹钳车和丝杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与第二夹钳车上的夹钳相对放置。第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机。第二夹钳车上安装有丝套。丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；平移电机与第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。
一种自动调节功能动力夹钳机械手

[实用新型]一种重型弹簧夹钳-CN202222697807.8有效
发明人：刘俊;金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹钳技术领域，公开了一种重型弹簧夹钳，该夹钳包括夹钳主体；固定螺栓，其位于所述夹钳主体的上方，用于辅助进行固定工作；夹钳安装块，其位于所述夹钳主体的下方，用与辅助安装固定所述夹钳主体；收纳块，其位于所述夹钳主体的最下方，用于安装所述夹钳主体与所需所述夹钳主体的整平面；限位柱，其位于所述收纳块的内部，所述限位柱用于调节所述夹钳主体的高度。该重型弹簧夹钳，通过在夹钳主体的下方设置有限位柱与压紧弹簧，从而利用压紧弹簧带动限位柱与夹钳主体进行自动朝向下方进行夹紧工作，无需工作人员进行手动调节夹钳的高度，使得夹钳自动化进行工作，有利于提高工作效率，便于夹钳使用。
一种重型弹簧夹钳

[实用新型]一种锻造生产用夹钳-CN201820228125.3有效
发明人：冯焕成;冯学祥;刘洪军 -专利权人：成都成德重型锻造有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锻造生产用夹钳，包括上夹钳、下夹钳、上夹钳臂、下夹钳臂、拉杆、活动杆、钳柄，上夹钳、上夹钳臂与下夹钳、下夹钳臂对称安装在锻造生产用夹钳的首部，上夹钳臂和下夹钳臂的末端相互连接，钳身内部设有齿轮条，上夹钳臂和下夹钳臂与齿轮条接触处均设有齿轮，两钳柄末端均设有隔热保护套，两钳柄上设有贯穿钳柄的定位销，两定位销之间连接有弹簧。通过在夹钳内部设置齿轮条与夹钳臂末端的齿轮相配合，让使用时夹钳的伸拉的位置容易控制，方便工人操作的同时减少了危险事故发生的可能。
上夹钳下夹钳夹钳齿轮条钳柄锻造定位销齿轮本实用新型隔热保护套对称安装内部设置钳柄末端危险事故活动杆夹钳臂接触处弹簧拉杆钳身首部生产贯穿配合

[发明专利]节能的重载锻造操作机器人-CN201610785987.1有效
发明人：马春翔;郑立波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型节能的重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构设置在夹钳机构水平回转机构上；移动机构用于带动夹钳机构水平回转机构运动；夹钳机构水平回转机构用于带动升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构水平回转；夹钳头部竖直面旋转机构用于驱动夹钳机构在竖直面内旋转；夹钳伸缩机构用于驱动夹钳机构的伸缩；升降机构用于驱动夹钳机构在水平面内升降。
节能重载锻造操作机器人

[实用新型]一种带钢生产线焊机垂直搭接焊接装置-CN201821572881.4有效
发明人：黄涛;苏永年;胡雪莹;邢良民;杜闯 -专利权人：武汉宝悍焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于带钢制造领域，提供一种带钢生产线焊机垂直搭接焊接装置，包括出口夹钳安装座、夹钳安装座导柱、推拉斜杆、出口夹钳底座，所述出口夹钳安装座上设有出口上夹钳横梁和出口下夹钳，所述出口上夹钳横梁上设有出口夹钳压紧气缸，气缸活塞杆与出口上夹钳连接，出口上夹钳和出口下夹钳相对设置，所述出口夹钳安装座通过夹钳安装座导柱安装在出口夹钳底座上，所述出口夹钳安装座和出口夹钳底座之间设有推拉斜杆，出口夹钳安装座和出口夹钳底座上分别设有与推拉斜杆相配合的上本实用新型在焊接过程中出口夹钳是垂直升降，保证了带头带尾平行贴合，使得焊接电流保持稳定，提高了焊接成功率，大大提高生产效率。
出口夹钳安装座夹钳底座上夹钳推拉斜杆本实用新型带钢生产线焊接装置焊机下夹钳横梁搭接导柱夹钳垂直气缸活塞杆垂直升降焊接电流焊接过程生产效率线性导轨相对设置压紧气缸中出口带钢带尾贴合成功率焊接平行配合制造保证

[实用新型]一种自动调整夹持位置的夹钳机构-CN202223477046.1有效
发明人：闫艳梅;闫淘;翟艺杰 -专利权人：凯德信息科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调整夹持位置的夹钳机构，包括基座，所述基座表面横向设置有导轨，且导轨表面驱动设置有夹钳移动滑座，并且夹钳移动滑座通过导轨于基座上进行移动，所述夹钳移动滑座的侧边横向设置有夹钳导轨，且夹钳导轨的侧边移动设置有夹钳，并且夹钳通过夹钳导轨于夹钳移动滑座侧边进行移动；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹钳定位感应装置与夹钳移动定位装置之间的配合，从而对夹钳进行定位再通过夹钳对产品进行夹取后并通过夹钳移动滑座再进行运输，能够有效的提高了夹钳机构的夹持效果。
一种自动调整夹持位置夹钳机构

[实用新型]一种高压锅的锅盖开合结构-CN201921964677.1有效
发明人：应方胤;何雄敏;胡云庆;祝冬亮;谢章俊;肖如辉 -专利权人：浙江乐太厨具有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压锅的锅盖开合结构，包括旋钮控制组件、面板、左夹钳、锅盖本体、止开安全阀、右夹钳，左夹钳的一端、右夹钳的一端分别与锅盖本体边沿相抵触，面板与锅盖本体连接，旋钮控制组件转动连接于面板上，旋钮控制组件与左夹钳、右夹钳连接并驱动左夹钳、右夹钳滑动，右夹钳上设有右夹钳孔，左夹钳上设有左夹钳孔，止开安全阀与右夹钳孔、左夹钳孔适配，止开安全阀上下滑动连接于锅盖本体上，止开安全阀上设有锁止部，锁止部位于左夹钳孔、右夹钳孔时形成锁止位置，锁止部脱离左夹钳孔、右夹钳孔时形成解锁位置。该锅盖多次使用后，左夹钳孔、右夹钳孔长期工作后仍能保持同步被打开，从而使得高压锅的锅盖的使用寿命得到延长。
一种高压锅锅盖结构

[实用新型]一种应用在通过式五面打孔设备上的夹钳机构总成-CN201920319226.6有效
发明人：傅涛;李亮;卢强强 -专利权人：济南品脉数控设备有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用在通过式五面打孔设备上的夹钳机构总成，包括夹钳体，所述夹钳体上安装有上夹钳和下夹钳；所述上夹钳的右侧设有第一导轨；所述下夹钳的右侧设有第二导轨；所述夹钳体上安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块分别与第一导轨和第二导轨配合连接，实现上夹钳和夹钳体、下夹钳和夹钳体的连接；所述下夹钳的底部与气缸相连，所述气缸的气缸杆穿过下夹钳、并与上夹钳的底部固定连接；所述上夹钳的左侧下方靠近边角处对称设置两个导向杆；所述导向杆的另一端穿过下夹钳；所述上夹钳和下夹钳的接触面上设有钳片。该夹钳机构安全可靠，安装调整方便，不仅能有效的保证加持工件的加持力，还能有效避免磨损工件和移动工件的风险。
下夹钳上夹钳夹钳体导轨第二滑块第一滑块夹钳机构导向杆气缸穿过本实用新型安装调整打孔设备导轨配合对称设置磨损工件移动工件边角处气缸杆通过式钳片应用保证

[实用新型]一种单件检具夹钳结构-CN201720330183.2有效
发明人：赵雪明;赵娜;徐志海 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种单件检具夹钳结构，其包括检具底座，位于检具底座上的夹钳底座，夹钳底座具有夹钳固定杆，夹钳锁紧手柄和夹钳，夹钳具有多个且沿夹钳固定杆的轴向布置，且多个夹钳分别与冲压件的多个定位面相互面接触定位，且多个定位面之间沿夹钳固定杆的轴向相互间隔，该机构具有多个夹钳并对沿夹钳固定杆的轴向布置的工件的定位面进行定位，有利用零件稳定，同时减少相邻的夹钳的数量。
一种单件检具夹钳结构

[发明专利]光碟机-CN200410089609.7无效
发明人：卢明兴 -专利权人：建兴电子科技股份有限公司
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G11B17/02 文献下载
摘要：一种光碟机，利用夹钳与主轴马达的马达顶盖，包夹放置于托盘上的光碟片，夹钳与托盘间还设有夹钳座，以承托夹钳。其中该夹钳座设置一夹钳座圆孔，该夹钳即通过此夹钳座圆孔与马达顶盖包夹光碟片。该夹钳座邻近该夹钳座圆孔边缘上表面的相对位置设置凸起结构以及凸起弹性结构，当该主轴马达降下使马达顶盖远离该夹钳时，凸起结构以及凸起弹性结构同时接触夹钳并对夹钳向上施力，凸起弹性结构因而压缩形变，以使水平设置的夹钳倾斜，由此以逐步解除夹钳与磁性部件间相互吸引的磁力。
光碟

[实用新型]卧式金属带锯床-CN201520086900.2有效
发明人：韩国华 -专利权人：杭州伟达铸锻有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式金属带锯床，包括底座和设于底座上的夹具，所述夹具包括两夹座和两分别设置在夹座上且可沿夹具夹持方向活动的夹钳件，所述夹钳件包括沿竖直方向依次设置的上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板，所述上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板分别通过一伸缩杆与夹座连接，且所述上夹钳板和下夹钳板与伸缩杆铰接连接，所述上夹钳板、中夹钳板和下夹钳板呈品字形分布，所述中夹钳板背向伸缩杆的端面与上夹钳板和下夹钳板抵接，本实用新型卧式金属带锯床具有可用于夹钳以及切割各种形状以及捆扎聚拢的材料的优点
卧式金属锯床

[发明专利]无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统和方法-CN201711427081.3在审
发明人：杜晓;李俊杰;孙来庆;姚战峰;王凡;岳铁刚 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统，包括设置在卧卷夹钳钳体上的夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器。本发明还公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制方法，基于所述夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器的检测信息，无人起重机确定夹钳的运行状态，并基于夹钳的运行状态实施相应的空载吊卷和带载放卷作业。
夹钳限位传感器检测开口度起重机防撞卧卷自动控制系统夹紧检测夹钳边部夹钳压力运行状态编码器检测信息夹钳钳带载放卷空载