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[实用新型]具有双层夹臂的机械手-CN200820054296.5有效
发明人：邱永谋;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。
具有双层机械手

[发明专利]单夹臂轴多夹头式机械手-CN200810032191.4无效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种单夹臂轴多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆杆、第二摆杆、夹臂轴以及夹持弹簧，第一夹臂固定于夹臂轴上并随夹臂轴转动，第二夹臂套设于夹臂轴上，第一摆杆的一端与夹臂轴相连并带动夹臂轴转动，第一摆杆的另一端与凸轮接触配合，第二摆杆的一端与第二夹臂相连，第二摆杆的另一端与凸轮接触配合。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能够提高同一夹臂座上夹头安装数量从而提高整机效率的单夹臂轴多夹头式机械手。
单夹臂轴多夹头机械手

[实用新型]单夹臂轴多夹头式机械手-CN200820054292.7无效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种单夹臂轴多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆杆、第二摆杆、夹臂轴以及夹持弹簧，第一夹臂固定于夹臂轴上并随夹臂轴转动，第二夹臂套设于夹臂轴上，第一摆杆的一端与夹臂轴相连并带动夹臂轴转动，第一摆杆的另一端与凸轮接触配合，第二摆杆的一端与第二夹臂相连，第二摆杆的另一端与凸轮接触配合。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、能够提高同一夹臂座上夹头安装数量从而提高整机效率的单夹臂轴多夹头式机械手。
单夹臂轴多夹头机械手

[实用新型]圆桶夹抱器-CN200420082544.9无效
发明人：方锡康 -专利权人：方锡康
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆桶夹抱器，旨在提供一种配置在铲车叉齿上的能自动夹紧和松开圆桶的夹抱器。它包括叉齿定位管、夹抱体轴、夹抱臂导板、夹抱臂轴、活动臂、固定臂，所述的叉齿定位管的前端下侧装有挡板，夹抱臂导板的下侧装有夹抱体限位板，夹抱臂导板通过夹抱体轴同叉齿定位管相连接，夹抱臂导板可以绕夹抱体轴进行转动，在夹抱臂导板的两侧分别通过夹抱臂轴连接有活动臂，活动臂可以绕夹抱臂轴转动，在夹抱臂导板的中部安装有固定臂。
圆桶夹抱器

[发明专利]多夹头式机械手-CN200810032192.9无效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括主动夹臂、从动夹臂、摆杆以及夹持弹簧，主动夹臂通过主动夹臂轴固定于夹臂座上并随主动夹臂轴转动，从动夹臂通过从动夹臂轴固定于夹臂座上并可随从动夹臂轴转动，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，摆杆的另一端与凸轮接触配合，所有主动夹臂轴和从动夹臂轴的轴心线与夹臂座表面的交点不在同一条直线上或同一条弧线上。
夹头机械手

[实用新型]多夹头式机械手-CN200820054293.1有效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括主动夹臂、从动夹臂、摆杆以及夹持弹簧，主动夹臂通过主动夹臂轴固定于夹臂座上并随主动夹臂轴转动，从动夹臂通过从动夹臂轴固定于夹臂座上并可随从动夹臂轴转动，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，摆杆的另一端与凸轮接触配合，所有主动夹臂轴和从动夹臂轴的轴心线与夹臂座表面的交点不在同一条直线上或同一条弧线上。
夹头机械手

[实用新型]一种新型抱夹机具左右抱夹臂联动约束装置-CN201621367038.3有效
发明人：杨琳;顾国平;翁志煌;孙旭亮 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抱夹机具左右抱夹臂联动约束装置，包括机架，所述机架的左端设置有左抱夹臂销轴，左抱夹臂销轴上活动安装有左抱夹臂，左抱夹臂上设置有左联杆销轴和左油箱销轴；所述机架的右端设置有右抱夹臂销轴，右抱夹臂销轴上活动安装有右抱夹臂，右抱夹臂上设置有右联杆销轴和右油箱销轴；所述左联杆销轴与右联杆销轴间活动安装有联杆，左油箱销轴与右油箱销轴间固定安装有油缸。本新型抱夹机具左右抱夹臂联动约束装置通过在左抱夹臂与右抱夹臂间加装一个联杆实现了联动约束，使得该新型抱夹机具左右抱夹臂联动约束装置在抱夹作业时产生相互制约的联动效果，使得操作方便，转动幅度可确定。
一种新型机具左右抱夹臂联动约束装置

[实用新型]慢速回力牙箱的轴体自动移载机构-CN201821258486.9有效
发明人：郑镇炎;李康 -专利权人：东莞伟嘉塑胶电子制品有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移料机构技术领域，尤其公开了一种慢速回力牙箱的轴体自动移载机构，包括夹持组件及活动设置的机械臂；夹持组件包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的驱动件、与驱动件的输出端连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有缺口；驱动件驱动第二夹臂连带夹块靠近第一夹臂，使得夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持组件可以夹住多种轴径的轴体；然后机械臂将轴体自动移动至所需的位置，提升轴体的移载效率。
夹臂轴体夹块夹持组件驱动件回力牙箱移载机构弹性件固定板机械臂慢速本实用新型机械臂末端输出端连接驱动调整夹块滑动设置活动设置移料机构自动移动夹臂夹提升轴复位侧壁挡止夹住连带移载轴径移动

[实用新型]一种绕圆机构-CN201420270105.4有效
发明人：胡峰 -专利权人：无锡威易发精密机械有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕圆机构，包括机械臂一、机械臂二、机械臂三和装夹轴，装夹轴水平设置，机械臂一和机械臂二在竖直方向上关于装夹轴对称设置，机械臂一设置在装夹轴上侧，机械臂二设置在装夹轴下侧，机械臂三设置在机械臂二的一侧，机械臂三与机械臂二之间的夹角为锐角，机械臂一、机械臂二、机械臂三朝向装夹轴的一端端部均设有刀具，该实用新型通过改变装夹轴的设置方向，并增加用于辅助支撑装夹轴上产品用的机械臂三，可以提高装夹轴上产品位置的稳定性
一种机构

[实用新型]机械手-CN201020630461.4有效
发明人：刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括夹臂座、主夹臂轴、第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件固定于主夹臂轴的不同高度上，所述第一夹臂组件和第二夹臂组件中至少一个为组合式夹臂，组合式夹臂包括夹持件和固定件,固定件固设于主夹臂轴上，夹持件与固定件之间在主夹臂轴的轴向方向上留有距离并通过支撑件相连。
机械手

[实用新型]一种预制混凝土防撞护栏的吊装夹具-CN202222419559.0有效
发明人：罗永巍;苏浩;张力;樊俊呈;陈攀;孙本佳;刘宇剑 -专利权人：四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制混凝土防撞护栏的吊装夹具，涉及建筑设备技术领域，包括夹臂组件，该夹臂组件包括连接块、连接轴、左夹臂和右夹臂，该连接轴分别设置在连接轴的左右两侧，该左夹臂和右夹臂分别与每个连接轴转动连接，橡胶条，该橡胶条设有若干个，该橡胶条均设在左夹臂和右夹臂的内壁，液压缸，该液压缸位于的连接块上，混凝土防撞护栏，该混凝土防撞护栏套接在左夹臂和右夹臂之间，且护栏与橡胶条紧密相贴。本实用新型通过启动液压缸让连接轴带动左夹臂和右夹臂旋转，将混凝土防撞护栏夹持在左夹臂和右夹臂之间，为了防止左夹臂和右夹臂对混凝土防撞护栏造成损坏，通过多个橡胶条对混凝土防撞护栏进行保护。
一种预制混凝土护栏吊装夹具

[发明专利]一种用于全自动包装机的双凸轮机构-CN202211175954.7在审
发明人：赵平;尤铭铭;岳耀猛 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明包括驱动电机、双摆臂、摆臂轴，驱动电机的驱动端连接有凸轮轴，凸轮轴连接有第一凸轮和第二凸轮；双摆臂摆动连接于摆臂轴，所述摆臂轴连接有第一单摆臂和第三单摆臂，双摆臂连接有第二单摆臂和第四单摆臂；第一夹爪组件包括第一夹爪摆臂轴、摆动连接于第一夹爪摆臂轴的第一横梁、摆动连接于第一横梁两端的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂；第二夹爪组件包括第二夹爪摆臂轴、摆动连接于第二夹爪摆臂轴的第二横梁、摆动连接于第二横梁两端的第三夹爪摆臂和第四夹爪摆臂本发明的双凸轮结构可方便实现两夹爪之间的运动匹配，整体结构简单。
一种用于全自动装机凸轮机构

[实用新型]一种用于全自动包装机的双凸轮机构-CN202222550818.3有效
发明人：赵平;尤铭铭;岳耀猛 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型包括驱动电机、双摆臂、摆臂轴，驱动电机的驱动端连接有凸轮轴，凸轮轴连接有第一凸轮和第二凸轮；双摆臂摆动连接于摆臂轴，所述摆臂轴连接有第一单摆臂和第三单摆臂，双摆臂连接有第二单摆臂和第四单摆臂；第一夹爪组件包括第一夹爪摆臂轴、摆动连接于第一夹爪摆臂轴的第一横梁、摆动连接于第一横梁两端的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂；第二夹爪组件包括第二夹爪摆臂轴、摆动连接于第二夹爪摆臂轴的第二横梁、摆动连接于第二横梁两端的第三夹爪摆臂和第四夹爪摆臂本实用新型的双凸轮结构可方便实现两夹爪之间的运动匹配，整体结构简单。
一种用于全自动装机凸轮机构

[实用新型]一种书本夹及书本装订装置-CN201922115457.8有效
发明人：于艺婷;陈飞;吴昭昱;沈世芳;李玲玲;李帅 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B42D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书本夹，包括夹轴，夹轴具有一夹持口、书本上设有供夹轴贯穿的装订孔，夹轴通过所述夹持口卡进装订孔；夹轴两端分别设置有夹臂，两夹臂相对应平行设置，夹臂包括连接部和弯折部；两夹臂的弯折部的末端通过一夹尾连接，两夹臂之间形成夹口，书本卡在夹口内。本实用新型提供的书本夹，将书本卡在夹口内，使两夹臂夹紧本子，从而夹紧使其不随意松散，便于保护本子内部纸张。
一种书本装订装置

[实用新型]一种用于压合机鞋底的抓取夹头-CN202121266034.7有效
发明人：王森南 -专利权人：福建省利昌智能科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A43D95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压合机鞋底的抓取夹头，其结构包括气缸、第一轴臂、第二轴臂、夹块，所述气缸活塞与第一轴臂中心固定连接，所述第二轴臂铰链安装于第一轴臂两侧，所述第二轴臂通过铰链件与夹头外壳体活动连接，所述夹块安装于第二轴臂末端其结构包括气缸、第一轴臂、第二轴臂、夹块，所述气缸活塞与第一轴臂中心固定连接，通过特殊形状的夹块可更容易的抓取鞋底，且夹块的凸起在下移时避免夹块卡住鞋底而在夹块拉起鞋底时凸块避免夹块旋转角过大起到良好的限位左右
一种用于压合机鞋底抓取夹头

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