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- [发明专利]一种夹爪机构-CN202210728760.9有效
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杨传祥;江友峰;肖坡
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博众精工科技股份有限公司
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2022-06-24
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2023-07-18
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B25J15/00
- 本发明公开了一种夹爪机构，属于搬运设备技术领域。本发明的夹爪机构，包括安装架、多个夹爪组件和变距组件，多个夹爪组件沿第一方向排列设于安装架；夹爪组件包括夹爪座、夹爪驱动件和两个夹爪体，夹爪座沿第一方向可滑动地设于安装架，两个夹爪体分别可滑动地设于夹爪座沿第二方向的两端，夹爪驱动件用于驱动两个夹爪体沿夹爪座滑动以夹取物料；变距转轴设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，变距导向轴的一端插设于变距导向槽内并能沿变距导向槽移动，另一端与对应的夹爪组件的夹爪座连接，只需利用变距驱动件驱动一个变距转轴转动，即可同步调节多个夹爪组件之间的间距，变距调节精度高，使得夹爪机构的结构简单，体积小。
- 一种机构
- [发明专利]一种手机屏自动撕膜装置-CN201911301846.8在审
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朱奎锋
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天津福莱迪科技发展有限公司
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2019-12-17
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2021-06-18
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B65B69/00
- 本发明属于手机贴膜辅助设备技术领域，提供了一种手机屏自动撕膜装置，包括支板、移动机构和夹爪机构，所述移动机构包括沿X轴移动部和沿Y轴移动部，所述支板的外部的设置所述沿Y轴移动部，所述沿Y轴移动部的上部设置所述沿X轴移动部；所述夹爪机构包括升降气缸、安装板、夹爪气缸、上夹爪和下夹爪，所述沿Y轴移动部的外壁设置所述安装板；所述安装板的上部设置所述升降气缸，所述升降气缸的上部设置所述夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端依次设置所述上夹爪、所述下夹爪，且所述上夹爪、所述下夹爪相对设置。
- 一种手机自动装置
- [发明专利]一种上下夹取机构-CN202210418752.4在审
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邹裕隆
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成都铭毅智能科技有限公司
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2022-04-20
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2022-08-05
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B65G47/90
- 本申请涉及一种上下夹取机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、上夹爪装置、下夹爪装置和动力装置；滑动装置滑动安装于支架；滑动装置设有横板和竖板；上夹爪装置设有上夹爪并滑动安装于竖板，下夹爪装置设有下夹爪并滑动安装于横板；滑动装置通过动力装置的驱动沿径向在取料工位和放料工位间往复滑动；在取料工位时，上夹爪装置在动力装置的驱动下，沿径向滑动于竖板，带动上夹爪朝产品上端滑动；下夹爪装置在动力装置的驱动下，沿水平方向滑动于横板，带动下夹爪朝产品下端滑动，与上夹爪相配合对产品进行夹取，再由滑动装置沿径向滑动至放料工位，并通过上夹爪和下夹爪将产品释放，完成产品的夹取移送工作。
- 一种上下机构
- [实用新型]转送模块及食物制作设备-CN202120329690.0有效
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何宇昆;李伟填;莫惟高;李海然;周爱荣
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广东智源机器人科技有限公司
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2021-02-04
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2021-10-15
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B65B41/06
- 本实用新型公开了转送模块及食物制作设备，其中，转送模块包括吸附机构、夹爪机构和移动模组，吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使上夹爪和下夹爪相对运动的夹持驱动件；移动模组驱使夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。吸附机构具有至少两个吸附件，吸附件将片材吸附，吸附件向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构将片材夹住；移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径靠近吸附机构，片材的边缘进入上夹爪和下夹爪之间，夹持驱动件驱使上夹爪和下夹爪相对运动，利用上下夹爪之间的作用力，夹紧片材，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径远离吸附机构，实现片材在转送路径上的拖曳。
- 转送模块食物制作设备
- [实用新型]适用于去水口过程中的夹料装置-CN202223608248.5有效
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黄志文;付昌勇
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苏州松翔电通科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-09
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B29C45/38
- 本实用新型公开了一种适用于去水口过程中的夹料装置，包括上料夹持机构和下料夹持机构，所述上料夹持机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪沿水平方向移动的第一驱动器、驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动的第二驱动器；所述下料夹持机构包括第二夹爪、位于所述第二夹爪侧边的侧夹爪以及用于驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿水平方向移动的第三驱动器、驱动所述第二夹爪和侧夹爪沿竖直方向移动的第四驱动器。本实用新型的适用于去水口过程中的夹料装置，其结构设计合理，结构紧凑，第一夹爪及匹配的驱动器用于实现去水口前的上料，第二夹爪、侧夹爪及匹配的驱动器用于去水口后的下料，且下料夹持机构设置了第二夹爪和侧夹爪，
- 适用于水口过程中的装置
- [实用新型]撕膜装置-CN202120693317.3有效
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舒瑞彦;张桂飞
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深圳市裕展精密科技有限公司
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2021-04-06
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2022-02-01
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B65B69/00
- 撕膜装置包括第一夹爪、第二夹爪、第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件。所述第二夹爪用于与所述第一夹爪配合以夹取所述膜片；第一驱动组件用于驱动所述第一夹爪沿第一方向运动；第二驱动组件用于驱动所述第二夹爪沿轴线转动；第三驱动组件用于带动所述第一驱动组件及所述第二驱动组件运动。上述撕膜装置，通过第一驱动组件驱动第一夹爪沿第一方向运动、第二驱动组件驱动第二夹爪沿轴线转动，以使第二夹爪与第一夹爪配合以夹取工件上的膜片，再通过第三驱动组件驱动第一驱动组件及第二驱动组件运动，以使被第一夹爪和第二夹爪所夹取的膜片从工件上被剥离
- 装置
- [实用新型]驱动桥半轴线四轴机械手-CN201720367626.5有效
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吴志强;王元忠
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广东富华重工制造有限公司
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2017-04-10
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2017-12-29
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B25J9/02
- 本实用新型涉及一种驱动桥半轴线四轴机械手，包括机械臂、固定架、滑座和夹爪组件；所述机械臂与固定架沿Z轴滑动连接；所述滑座和机械臂沿Y轴滑动连接；所述夹爪与滑座旋转连接；所述固定架上设置有X轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机可驱动机械臂相对固定架沿Z轴直线运动；所述机械臂的一侧设置有Y轴电机，其可驱动滑座相对机械臂沿Y轴做直线运动；所述滑座上设置有R轴电机，其可驱动夹爪组件相对滑座旋转；所述夹爪组件包括夹爪固定板、至少一个夹爪和至少一个夹爪气缸，所述夹爪固定板与滑座旋转连接，所述夹爪和夹爪气缸固定在夹爪固定板底面，夹爪气缸驱动夹爪做开合运动。
- 驱动轴线机械手
- [实用新型]一种夹爪装置-CN201620523673.X有效
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郑永强;柏轲
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成都杰仕德科技有限公司
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2016-05-31
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2016-10-26
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种夹爪装置，底座上设有夹爪一、夹爪二和夹爪三，夹爪一、夹爪二和夹爪三均为V形结构，夹爪一、夹爪二和夹爪三分别沿三个不同的方向朝同一中心作直线开合运动，夹爪一、夹爪二和夹爪三之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域该夹持装置通过在底座上设置三个均为V形结构的夹爪一、夹爪二和夹爪三，能够分别沿三个不同的方向做直线开合运动，而且是沿同一中心做开合运动，使三者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，不管被夹物块的体积大小，均能够保证被夹物块的几何竖直中心均位于同一位置或同一工位；该夹爪装置结构简单、夹持方便、稳固可靠，适用于医疗配药技术领域，相对机械手夹持而言，降低了配药成本。
- 一种装置
- [发明专利]胀管夹持装置-CN202110808108.3在审
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李德灵;陈义波;鲁鹏;胡康
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珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
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2021-07-16
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2021-10-26
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B21D39/20
- 本发明涉及一种胀管夹持装置，胀管夹持装置包括：基架；夹爪组件，包括固定板和夹爪，固定板固定连接于基架上，夹爪设于固定板上；夹套组件，包括推板和夹套，夹套连接于推板上，夹套和推板均沿与夹套轴向平行的第一方向，可移动地套设于夹爪外；驱动机构，设于基架上，输出带动推板沿第一方向升降的直线运动。上述胀管夹持装置中，夹套套设于夹爪外，并且夹套可以在夹爪外移动，可以收紧或释放夹爪的夹持空间，使夹爪可以以合适的松紧程度夹持待加工管件。并且，通过驱动机构直接带动推板沿第一方向升降，以精确地带动推板上的夹套沿第一方向移动，进而精确地控制夹爪的松紧度，防止夹爪在待加工的管件上留下较深印记的夹痕，提高夹持精度。
- 夹持装置
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