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[实用新型]一种机器人夹爪夹具结构-CN201820533661.4有效
发明人：余彪;曹晨 -专利权人：昆山金海格电子有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪夹具结构，包括机械臂和连接在机械臂前端的夹爪夹具，所述夹爪夹夹具包括相互垂直设置的第一夹爪夹具和第二夹爪夹具，分别用于不同方向的工件夹取。该夹具结构由第一夹爪夹具和第二夹爪夹具两个不同方向不同结构的夹爪夹具组成，主要应用于全自动压铸冲切系统，第一夹爪夹具夹取产品放置到加工机器治具上，进行产品加工，加工完的产品由第二夹爪夹具取出产品，放置到料盘里；该夹具结构能够很好地夹紧产品，不易松动，稳固性好。
夹爪夹具夹具结构机器人夹具本实用新型机械臂前端全自动压铸产品放置产品加工冲切系统垂直设置加工机器工件夹机械臂夹爪夹稳固性地夹夹取料盘治具松动取出加工应用

[发明专利]一种用于喷漆房的防盗门夹具系统-CN201610690372.0在审
发明人：左绍全 -专利权人：左绍全
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具系统，包括上吊块、夹具安装箱体和夹具装置，夹具安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在夹具安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
防盗门右夹爪左夹爪夹具定位块夹具安装夹具装置喷漆房夹具定位条槽夹具系统安装条上吊块喷漆夹爪张紧安装箱体防盗门锁夹紧弹簧铰接设置箱体设置一次完成安装孔吊挂下端悬空申请

[实用新型]一种用于喷漆房的防盗门夹具装置-CN201620156967.3有效
发明人：李春燕 -专利权人：成都梓楠家具有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具装置，包括上吊块、夹具安装箱体和夹具装置，夹具安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在夹具安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
一种用于喷漆防盗门夹具装置

[发明专利]一种用于喷漆房的防盗门夹具系统-CN201610116287.3有效
发明人：李春燕 -专利权人：广州智创知识产权运营有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷漆房的防盗门夹具系统，包括上吊块、安装箱体和夹具装置，安装箱体设置在上吊块下端，夹具装置设置在安装箱体上；安装箱体下部设置有夹爪安装条槽和控制夹具张紧定位条槽；夹具装置包括左夹爪、右夹爪和夹具定位块，左夹爪、右夹爪铰接设置在夹爪安装条槽内，夹具定位块与左夹爪和右夹爪对应设置在控制夹具张紧定位条槽内；夹具定位块上分别设置有与左夹爪和右夹爪连接的夹紧弹簧。
一种用于喷漆防盗门夹具系统

[实用新型]油门踏板安装夹具-CN201220112273.1有效
发明人：赵爱军 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门踏板安装夹具，包括夹具座和设于夹具座前部左右对称的两组夹爪，所述夹具座连接有夹具手柄，所述夹爪包括导向定位作用的第一夹爪、受力作用的第二夹爪和导向定位和受力作用的第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪构成凹形固接于夹爪底座上，所述夹爪底座固接于夹具座上。本实用新型利用油门踏板零件左右对称，左右前后凹凸形状均为直角的特点设计的油门踏板安装夹具代替了现有的手工安装，从而当推动安装夹具时，油门踏板的卡爪即可轻松准确的导入，完成油门踏板的安装。
油门踏板安装夹具

[发明专利]通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具-CN201810996965.9在审
发明人：何昌城;夏渝 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具包括夹具主体、料柄夹具和产品夹具，夹具主体的左右两侧分别设置有一号工位缸套夹具和二号工位缸套夹具；一号工位缸套夹具包括滑台气缸、夹爪气缸安装座、平行夹爪气缸、左滑块、右滑块和夹爪，滑台气缸安装在夹具主体的侧壁上，并能带动夹爪气缸安装座一起上下移动，平行夹爪气缸的左夹爪与左滑块的左端相连，平行夹爪气缸的右夹爪与右滑块的左端相连，右滑块的下方安装有一个夹爪，左滑块的下方安装有两个夹爪，三个夹爪呈等腰三角形布置；二号工位缸套夹具除夹爪朝上安装外，其余结构与一号工位缸套夹具相同。
缸套夹具夹爪气缸工位夹爪夹具夹具主体双缸缸体压铸模右滑块左滑块缸套平行镶嵌滑台气缸安装座左端等腰三角形布置产品夹具上下移动左右两侧通用右夹爪左夹爪侧壁朝上料柄

[实用新型]一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具-CN201821402331.8有效
发明人：何昌城;胡从斌 -专利权人：重庆摩西机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用双缸缸体压铸模缸套自动镶嵌夹具，包括夹具主体、料柄夹具和产品夹具，夹具主体的左右两侧分别设置有一号工位缸套夹具和二号工位缸套夹具；一号工位缸套夹具包括滑台气缸、夹爪气缸安装座、平行夹爪气缸、左滑块、右滑块和夹爪，滑台气缸安装在夹具主体的侧壁上，并能带动夹爪气缸安装座一起上下移动，平行夹爪气缸的左夹爪与左滑块的左端相连，平行夹爪气缸的右夹爪与右滑块的左端相连，右滑块的下方安装有一个夹爪，左滑块的下方安装有两个夹爪，三个夹爪呈等腰三角形布置；二号工位缸套夹具除夹爪朝上安装外，其余结构与一号工位缸套夹具相同。
缸套夹具夹爪气缸工位夹爪夹具夹具主体双缸缸体压铸模右滑块左滑块缸套平行镶嵌滑台气缸安装座左端等腰三角形布置本实用新型产品夹具上下移动左右两侧通用右夹爪左夹爪侧壁朝上料柄

[实用新型]一种车床夹具-CN202021286883.4有效
发明人：方向前 -专利权人：方向前
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种车床夹具，包括夹具本体、固定座、夹爪旋转轴、夹爪、旋转套、旋转杆、夹爪旋转盘；所述夹具本体固定安装在车床原有夹具上，所述固定座设于所述夹具本体前端，所述夹爪旋转轴贯穿所述夹具本体及固定座并旋转安装在所述夹具本体前端，所述夹爪套设在所述夹爪旋转轴上，所述夹爪的截面从左到右为先窄后宽结构，所述旋转套设于所述固定座内部，所述旋转套上侧设有旋转杆，所述夹爪旋转盘设于所述夹爪旋转轴外圈并与所述旋转套通过连杆连接。本申请的旋转套通过连杆带动夹爪旋转轴转动，从而带动夹爪夹紧工件，操作简单高效。
一种车床夹具

[实用新型]一种物料转向台装置-CN202321166988.X有效
发明人：邓金秋 -专利权人：中山市生泰汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料转向台装置，包括转向件、夹具和夹爪，其中，所述夹具安装在所述转向件上，通过所述转向件驱动夹具旋转以改变夹具状态；所述夹爪竖向插接在所述夹具上，同时，所述夹爪上设置有横向活动的插销结构，通过所述插销结构限制所述夹爪竖向移动，以将夹爪固定在所述夹具上，本实用新型利用旋转气缸带动夹具横向旋转，以改变夹具顶部设置的夹爪的方向，调节夹爪夹持的工件的方向，以方便后续加工需要；同时夹爪以上下滑动的方式插在夹具的手指上，并利用插销结构锁定在手指上，限制了夹爪在横向和纵向的移动，实现夹爪与夹具的快速可拆卸连接，相对于传统的螺接方式而言，夹爪拆卸更加快捷，更加方便，提高了工作效率。
一种物料转向装置

[实用新型]一种UV减粘胶带用拉力试验机-CN202022243028.1有效
发明人：周永南;冯明月 -专利权人：江阴通利光电科技有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UV减粘胶带用拉力试验机，包括基座、与基座连接的第一胶膜夹具、与基座滑动配合的第二胶膜夹具，基座上设置有驱动第二胶膜夹具做往复直线运动的驱动机构，第一胶膜夹具以及第二胶膜夹具均包括夹爪座、固定夹爪和移动夹爪，夹爪座与基座连接，固定夹爪与夹爪座连接，移动夹爪与夹爪座滑动设置，固定夹爪与移动夹爪相配合将胶膜固定，固定夹爪以及移动夹爪的相对面均设置有相配合的防滑凹槽以及防滑凸起。上述UV减粘胶带用拉力试验机结构合理，提高对胶膜的夹持度，有效避免胶膜在拉力试验过程中从夹具上脱落。
一种 uv 粘胶拉力试验

[实用新型]一种搬运夹具及搬运装置-CN202120740769.2有效
发明人：黎荣佳;韩乃文;林坚波;李启件;段国强 -专利权人：广州万宝电机有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出一种搬运夹具及搬运装置，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，夹具单元两两成对地设置在基座上，夹具单元包括驱动器和夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，夹爪机构包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，驱动器连接夹爪机构，驱动器用于控制夹爪机构张开或合拢。通过设置成对的夹具单元，搬运夹具能够在一次移动中同时完成上料和下料的动作，搬运夹具能够提高物料搬运的效率。
一种搬运夹具装置

[实用新型]一种斜面定子壳夹持装置-CN201721118001.1有效
发明人：颜博;汤承飞;刘阳;陈文举 -专利权人：湖南佳林智能装备有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种斜面定子壳夹持装置，属于自动化生产装配设备技术领域，所述夹持装置包括安装板和固定在安装板上的气爪，夹具夹爪通过夹爪连接板与气爪相连，夹具夹爪内设置有夹爪橡胶条，所述夹具夹爪通过气爪驱动连接，气爪驱动所述夹具夹爪沿轨道与所述斜面定子壳垂直的方向做张开闭合移动；当需要固定所述斜面产品时，将所述斜面产品放置于所述夹具夹爪中，通过所述驱动机构气爪驱动所述夹具夹爪移动将所述斜面定子壳的表面夹持固定本实用新型利用气爪和夹具夹爪将所述斜面定子壳的表面夹持固定，以便于将斜面定子壳夹持固定，用于抓取装配，其结构简单，易于操作且固定牢固。
一种斜面定子夹持装置

[发明专利]一种手表表盘的夹具机构及含有夹具机构的载具装置-CN202010488863.3在审
发明人：陈骅 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G04D1/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种手表表盘的夹具机构，包括夹具组件，夹具组件包括夹具基板、夹爪模组；夹具基板的上表面开设有用于放置表盘的承料槽；夹爪模组包括夹爪，夹爪模组设置在靠近承料槽的侧面位置处，夹爪通过弯折形成用于固定表盘的夹紧部，夹爪至少设置在表盘的三侧面上；夹爪在一作用力驱动下，使得夹爪朝承料槽内的表盘方向移动，从而使得夹爪上的夹紧部与表盘接触，夹爪将表盘夹紧，快速对表盘进行固定，提高了取料或下料的效率，该夹具机构使用方便，
一种手表表盘夹具机构含有装置

[实用新型]一种夹具-CN201921111776.5有效
发明人：于青龙 -专利权人：苏州崴得客自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具，包括夹具调整板、气缸、夹具板、夹具轴芯、夹爪、气缸连接座，所述夹具调整板下端固定设置有气缸，所述气缸的侧面固定设置有夹具板，所述气缸输出端固定设置有气缸连接座，所述气缸连接座的侧面固定设置有夹具板，所述气缸连接座的下端固定设置有夹爪。所述夹爪为两个，两个所述夹爪设置在气缸连接座的两边。所述夹具调整板、夹具板为矩形结构。所述气缸与气缸连接座之间连接有夹具轴芯，所述夹具轴芯为锥形。夹具工作时经过气缸推动夹具轴芯前进使夹爪闭合以达到夹取产品的功能。本产品由于夹具轴芯未与夹爪直接相连接，不会出现夹爪卡死现像。
一种夹具

[发明专利]一种车架底座的夹具-CN201811586682.3在审
发明人：尤丹雷 -专利权人：亚杰科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架底座的夹具，包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪，所述左夹爪通过左轴铰接在夹具体上，所述右夹爪通过右轴铰接在夹具体上，左轴上安装有左拨动件，右轴上安装有右拨动件，左拨动件、右拨动件与联动机构连接，联动机构设有驱动杆件，驱动杆件与夹具体活动配合，驱动杆件的前端位于左夹爪和右夹爪之间。车架底座深入左夹爪和右夹爪之间，并触动驱动杆件，驱动杆件通过联动机构驱动左拨动件和右拨动件相互远离，左夹爪和右夹爪夹持产品。利用夹具与汽车产品相互靠近的动作驱动所述驱动杆件线性移动，进而驱动一对夹爪夹持汽车产品，提高夹具夹持产品的自动化程度。
拨动件夹具体驱动杆右夹爪左夹爪铰接夹具车架底座联动机构汽车产品右轴左轴驱动动作驱动活动配合线性移动夹具夹夹爪夹夹持自动化

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