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- [实用新型]一种抓料结构-CN202321101730.1有效
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王诚杰;张乐星;李派湃
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无锡砺成智能装备有限公司
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2023-05-10
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2023-09-26
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B65B27/06
- 本申请公开了一种抓料结构，包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。所述抓料结构设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，所述抓料结构将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手不松开
- 一种结构
- [发明专利]一种变压器激光脱皮机构-CN202010067131.7在审
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蒲斌
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东莞市键环自动化设备科技有限公司
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2020-01-20
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2020-05-15
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H01F41/00
- 本发明涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器激光脱皮机构，其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。本发明的结构设计简单紧凑，机械手上料稳定、精确，在上夹料机械手与下夹料机械手的配合作用下，以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量
- 一种变压器激光脱皮机构
- [实用新型]一种变压器激光脱皮机构-CN202020134866.2有效
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蒲斌
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东莞市键环自动化设备科技有限公司
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2020-01-20
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2020-09-04
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H01F41/00
- 本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，尤其是指一种变压器激光脱皮机构，其包括机台、装设于机台的上夹料机械手、装设于机台的下夹料机械手以及装设于机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于外界的待脱皮的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置用于对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。本实用新型的结构设计简单紧凑，机械手上料稳定、精确，在上夹料机械手与下夹料机械手的配合作用下，以对变压器实现自动化地上料及脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量
- 一种变压器激光脱皮机构
- [实用新型]一种油塞自动上料装置-CN201621157896.5有效
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任昌文
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东莞市为尔润机械设备科技有限公司
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2016-11-01
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2017-05-31
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B23P19/00
- 本实用新型提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。
- 一种自动装置
- [发明专利]拆辅料设备-CN202210490487.0在审
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蔡正辉
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深圳市世宗自动化设备有限公司
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2022-05-07
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2022-08-19
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B25B27/00
- 本发明公开了一种拆辅料设备，适于将工件上的辅料拆除，工件组装在产品上，包括：基板、治具、压料机械手、夹料机械手、旋转驱动装置及升降驱动装置，治具设在基板上且适于载放产品；压料机械手设在基板上，用以将治具上工件的本体部分压紧固定；夹料机械手包括两个夹爪及驱动两个夹爪执行夹持动作的夹紧驱动器，通过两个夹爪夹紧工件的辅料；旋转驱动装置与夹持机械手连接，以驱动夹持机械手绕一旋转轴线往复转动而折断工件上的辅料；升降驱动装置与旋转驱动装置、夹料机械手连接，用以驱动旋转驱动装置、夹料机械手升降。
- 辅料设备
- [实用新型]一种新型抓料上料机械手-CN202120175271.6有效
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惠怀林
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惠怀林
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2021-01-22
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2021-11-12
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种新型抓料上料机械手，抓料上料机械手包括抓料机械手和上料机械手，抓料机械手包括转向装置、抓料气缸和两个呈虎钳状的抓料指，抓料指均通过抓料气缸与转向装置相连接，转向装置安装于水平设置的移载转轴上，移载转轴转动安装于移载立柱上，移载立柱上与移载转轴相对应的位置处安装有移载转轴电机，移载转轴电机与移载转轴相连接；上料机械手包括升降转移柱、上料臂和上料夹爪，上料臂安装于升降转移柱的上端，上料夹爪安装于上料臂的末端，上料夹爪包括夹爪气缸和两片半圆钳，两片半圆钳均与夹爪气缸相连接。抓料机械手可以节省用气量，避免掉管；上料机械手可以避免上料机械手中堆积残余角料。
- 一种新型抓料上料机械手
- [实用新型]杠杆式取水口机械手-CN201420359358.9有效
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尹玉田;考锡森;王双宁
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歌尔声学股份有限公司
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2014-06-30
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2014-11-05
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种杠杆式取水口机械手，包括机械手支架以及受控于推拉装置的机械手水口夹，所述机械手水口夹通过转轴转动连接在机械手支架上，还包括驱动机械手水口夹尾部以转轴为支点作翻转动作的升降装置。本实用新型的杠杆式取水口机械手，机械手水口夹采用杠杆式的结构来拔取水口，用杠杆原理，气缸带动机械手水口夹运动，完成取水口动作，不但更为省力，而且结构更为简单，使得整个取水口机械手的体积较小，方便了搬运调试的同时而且在进行水口抛料时，利用气缸带动机械手水口夹用抖动的方式将其落料，确保了水口的掉落。
- 杠杆水口机械手
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