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[发明专利]刚性直管双端加工送料装置-CN201710754012.7在审
发明人：施三武 -专利权人：施三武
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性直管双端加工送料装置，包括用于将待加工的刚性直管的一端装夹并送入一个加工装置中的第一装夹机械手、用于将待加工的刚性直管的另一端装夹并送入另一个加工装置中的第二装夹机械手、进料装置、下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述第一装夹机械手交错设置，进料装置设置在第一装夹机械手的入口端，第二装夹机械手设置在第一装夹机械手的出口端，下料装置设置在第二装夹机械手的出口端；本发明结构简单紧凑，成产成本低；能够依次对刚性直管的两端进行依次加工
刚性直管双端加工装置

[发明专利]刚性直管双端加工送料装置-CN201610352911.X有效
发明人：王志昂 -专利权人：宁夏三林管业有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性直管双端加工送料装置，包括用于将待加工的刚性直管的一端装夹并送入一个加工装置中的第一装夹机械手、用于将待加工的刚性直管的另一端装夹并送入另一个加工装置中的第二装夹机械手、进料装置、下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述第一装夹机械手交错设置，进料装置设置在第一装夹机械手的入口端，第二装夹机械手设置在第一装夹机械手的出口端，下料装置设置在第二装夹机械手的出口端；本发明结构简单紧凑，成产成本低；能够依次对刚性直管的两端进行依次加工
刚性直管双端加工装置

[发明专利]外环复合磨床上下料温度检测装置-CN201610595393.4在审
发明人：左树东;姚剑军;杨波 -专利权人：耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明提供一种外环复合磨床上下料温度检测装置，包括上下料轨道，所述上下料轨道两侧设置有防护板，所述上下料轨道一侧设置有夹料机械手，所述上下料轨道上方设置有温度传感器，所述温度传感器通过上方设置的升降装置带动上下移动，所述上下料轨道上设置有物料检测装置，所述物料检测装置分别与夹料机械手和升降装置关联。通过上下料轨道对外环进行上下料，并通过温度传感器对外环的温度进行检测，避免外环温度过高，设置夹料机械手和沟道检测装置对外环沟道进行检测，提高工作精度，通过位置检测装置对夹料机械手的夹取精度进行提高，设置下料推动气缸辅助下料
复合磨床上下温度检测装置

[发明专利]珍珠钻孔穿线一体化装置-CN201410662603.8有效
发明人：魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。
珍珠钻孔穿线一体化装置

[实用新型]一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机-CN201920910243.7有效
发明人：计锦龙;李德明;张小洪;石宏刚;计景周 -专利权人：东莞顶特自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有料片送料定位轨道，所述料片送料定位轨道的顶部设置有裁刀刀模，所述裁刀刀模的顶部设置有料片移载机械手，所述料片移载机械手的右侧设置有料片裁切定长移载机械手本实用新型通过设备机架、料片送料定位轨道、裁刀刀模、料片移载机械手、取料吸盘、料片裁切定长移载机械手、自动检测芯片位置夹爪、左上料储料盒、右上料储料盒、出料皮带线、测试盒、测试翻转移载机械手和排料机械手的配合
一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机

[实用新型]应用于VA4机床的自动化上下料系统-CN202021504518.6有效
发明人：曾刚 -专利权人：苏州康嘉达环保科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：应用于VA4机床的自动化上下料系统，包括机床和设于机床靠近机床门一侧的上下料工作台，上下料工作台包括工作台、机械手和托盘，机械手设于工作台的中间位置，托盘包括两个上料托盘和两个下料托盘，上料托盘和下料托盘环绕机械手远离机床的一侧并设于工作台上，机械手的工作端设有夹爪组件，夹爪组件包括夹爪安装板和夹爪气缸，夹爪安装板的中间位置具有和机械手工作端连接的安装部，夹爪安装板的两端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的工作端设有夹爪。
应用于 va4 机床自动化上下系统

[实用新型]一种用于冲压片料的冲压设备-CN201822208544.3有效
发明人：黎志伟;何伟兴;杨文豪;黎养荣 -专利权人：中山市德城电器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲压片料的冲压设备，包括冲床本体组件、蓄料定位台、机械手组件和控制系统，所述蓄料定位台设于所述冲床本体组件上的一侧，用于存储、定位待加工的片料，所述机械手组件设于冲床本体组件上，用于夹取并移动所述蓄料定位台上的片料到指定位置，所述控制系统电性连接所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件，用于控制所述冲床本体组件、蓄料定位台以及机械手组件的动作；通过将待加工的片料存储在蓄料定位台，控制系统控制机械手组件夹取并移动片料到指定位置，方便快捷，提高了冲压设备的工作效率，避免了人工夹取原料，提高了冲压设备的安全性。
机械手组件冲床本体定位台冲压设备控制系统夹取冲压片片料存储本实用新型电性连接工作效率移动片加工移动

[发明专利]一种多线粘料机装置及其实现方法-CN202111172522.6有效
发明人：王华 -专利权人：华创天成（东阳市）电子有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线粘料机装置，包括机架，机架的上方连接有机械手，机械手的输出端上分别连接有夹料机构和粘料机构，夹料机构位于粘料机构的一侧，机架的上方设有与粘料机构相对应的下料机构以及与夹料机构相对应的排列机构，机架的一侧设有与排列机构相对应的上料机构；本发明还公开了一种多线粘料机装置的实现方法。本发明实现了物料的自动排列以及排列后的整合；本发明通过机械手带动夹料机构动作实现了物料的自动搬运，通过机械手带动打胶头动作与料座升降模组配合实现了物料自动打胶粘接；本发明具有粘合的产品质量高，粘合速度快
一种多线粘料机装置及其实现方法

[实用新型]一种料盘输送机构-CN201822198766.1有效
发明人：焦庆华 -专利权人：南昌市环昱智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘输送机构，包括机架以及安装在所述机架上的叠盘机构和支撑柱，所述支撑柱上设有平移机械手，所述平移机械手上设有取放料盘机械手，取放料盘机械手的下端设有夹盘机构，所述叠盘机构用于从下到上依次对料盘进行叠料并暂存料盘，所述平移机械手带动所述取放料盘机械手移动至所述叠盘机构的上方，夹盘机构依次夹取所述料盘并搬运到第二输送线上。本实用新型提供的料盘输送机构采用叠盘机构改善料盘冷却时间不足问题，从而提升丝印品质良率。
料盘机械手叠盘平移输送机构取放本实用新型支撑柱种料盘夹盘输送线夹取良率丝印下端暂存搬运冷却移动

[发明专利]一种用于样品的自动上料设备-CN201711365441.1有效
发明人：黄志昆;张仲焘 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上
一种用于样品自动设备

[实用新型]一种用于样品的自动上料设备-CN201721771154.6有效
发明人：黄志昆;张仲焘 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上
输送线装置倒料开盖翻转机械手机械手装置解锁装置正向自动上料设备本实用新型反向输送输送线夹取卸料倾倒工作连续性上料工位取样桶智能化翻转工位合盖后夹解锁自动化传输驱动

[实用新型]自动装料供料机-CN202220081698.4有效
发明人：黄祥松 -专利权人：松下泰康电子（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动装料供料机，其包括上料模块、下料模块和输送轨道。上料模块包括X轴输送平台和X轴直线电机，X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括满治具上料位、产品卸料位和空治具下料位。下料模块包括夹取机械手和Y轴直线电机，夹取机械手沿纵向滑动设置，其在纵向滑动方向上包括产品夹取位和产品输送位，产品夹取位与产品卸料位对应，当夹取机械手位于产品夹取位时，夹取机械手用于夹取搬运治具上的产品输送轨道设置在产品输送位的下方，用于输送夹取机械手夹取的产品。本实用新型的自动装料供料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。
自动装料供料

[实用新型]一种基于汽车电子行业的一体式组装设备-CN202221657535.2有效
发明人：周仁标;黄建强;王友胜;欧阳辉;曾培辉 -专利权人：广东省威汇智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于汽车电子行业的一体式组装设备，包括工作平台，所述工作平台上设有第一PCBA上料模组、第二PCBA上料模组、镜头上料机构，所述第一PCBA上料模组的一侧设有第一PCBA螺丝供料器、第一PCBA锁附机械手，所述第二PCBA上料模组的一侧设有第二PCBA螺丝供料器、第二PCBA锁附机械手，所述镜头上料机构的一侧设有上料机械手、接驳台；所述第一PCBA锁附机械手、第二PCBA锁附机械手、上料机械手上分别设有第一电批、第二电批、上料夹爪，所述第二PCBA上料模组与镜头上料机构之间设有两轴运动模组，所述两轴运动模组上设有两轴运动模组夹爪，所述接驳台上设有载具。
一种基于汽车电子行业体式组装设备

[实用新型]一种集中下料的板材加工生产线-CN201821768122.5有效
发明人：雷万春;张钦炎;朱文飞 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中下料的板材加工生产线，包括输送机构，多个精雕机，输送机构的输送端面的两侧均分布有多个精雕机；精雕机包括机体、上料机械手、下料机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有料架以及安装架，料架以及加工台沿机体的宽度方向间隔分布；上料机械手安装于安装架的前端，上料机械手用于夹取料架上的工件至加工台；加工台可沿机体的长度方向由安装架的前端运动至后端；下料机械手安装于机体的后端并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面本实用新型的各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。
一种集中板材加工生产线

[实用新型]一种便于上料的多功能机械手-CN202222362292.6有效
发明人：杨国伟 -专利权人：杭州再冲塑料制品有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于上料的多功能机械手。所述一种便于上料的多功能机械手，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部固定套接有一号支撑板。本实用新型提供的一种便于上料的多功能机械手具有通过设置一号支撑杆与二号支撑杆，当在进行机械零件加工需要拿取物料时，启动一号气动气缸与二号气动气缸，使得一号气动气缸得以延长并带动取放夹伸出，即二号气动气缸带动焊接器进行收缩，促使取放夹得以进行物料的取放，反之，取放夹进行收缩，焊接器进行延长，从而进行物料的焊接，使得在较为复杂的工作环境下需要提高了机械手的使用数量，进而导致极大的提高了机械手的使用成本问题，使得节约了机械手的使用成本
一种便于多功能机械手