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[实用新型]一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置-CN201420466283.4有效
发明人：施周志;董华元 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA板与过炉夹具的自动分离及输送装置，包括框架总成及传输机构总成，框架总成设有第一轨道及第二轨道，第一轨道与第二轨道之间设有用于将过炉夹具定位于框架总成的定位机构，定位机构的下方设有将PCBA板从过炉夹具底部向上顶起的顶推装置，第一轨道及第二轨道连接有驱动第一轨道与第二轨道相向或反向运动的第一调宽驱动机构，传输机构总成设置在框架总成底部，传输机构总成设有用于承接过炉夹具的举升夹具，举升夹具连接有举升气缸本实用新型在过炉夹具定位后，将PCBA板从过炉夹具分离后再调整轨道宽度使过炉夹具分离到下层的传输机构总成，PCBA板再回到重新调整后的轨道上，实现人员减少和生产的自动化，设备投入成本少。
一种 pcba 夹具自动分离输送装置

[实用新型]万向锯-CN201020267102.7无效
发明人：薛勤友;褚福光;黄尊可 -专利权人：济宁市鲁星工程机械有限责任公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B23D45/02 文献下载
摘要：万向锯，由夹具支架、夹具、锯片、锯片电机、万向节、锯片支架、轨道、水平支架、轨道电机组成，其特征是水平支架的一端设置轨道电机，水平支架的另一端设置夹具支架，夹具支架上设置夹具，水平支架的上面设置轨道，轨道上设置锯片支架，锯片支架可在轨道电机的带动下沿轨道滑动，锯片支架的上端设置锯片电机，锯片电机的转轴上设置锯片，锯片支架的中间设置万向节。
万向

[发明专利]一种地面滑动式柔性总拼系统-CN201510152392.8有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;贺毅 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本发明中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
一种地面滑动柔性系统

[实用新型]一种地面滑动式柔性总拼系统-CN201520194891.9有效
发明人：杨猛;姚维兵;丘邦超;李军辉;张智林;贺毅 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面滑动式柔性总拼系统，包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本实用新型中的总拼夹具切换方式更柔性，减少了切换周期，同时减少了占地面积，从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
一种地面滑动柔性系统

[发明专利]LED灯丝灯紧凑型全自动装配机泡壳驱动板夹具-CN202010216888.8在审
发明人：高来明;周道山;高尉浩 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机泡壳驱动板夹具。所述的泡壳驱动板夹具包括泡壳夹具、驱动板夹具；所述的泡壳夹具由上下移动紧固圈套、上下移动轴、移动套、移动套固定板、连接板、移动压紧簧、移动轨道、安装板、泡壳碗、泡壳夹紧安装板、泡壳夹紧板组成；所述的驱动板夹具由驱动板夹具、驱动板夹具固定架、驱动板夹具拉簧、轨道轴承、轨道、轨道固定板、驱动板夹具夹紧打开轴承、驱动板夹具夹紧打开板、驱动板夹具夹紧打开定位架、驱动板夹具夹紧打开定位螺栓、驱动板夹具夹紧打开上下移动轴承、上下移动轨道、上下移动轨道轴承组成。
led 灯丝紧凑型全自动装配机泡壳驱动夹具

[实用新型]LED灯丝灯紧凑型全自动装配机泡壳驱动板夹具-CN202020393708.9有效
发明人：高来明;周道山;高尉浩 -专利权人：江苏浩明光电科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机泡壳驱动板夹具。所述的泡壳驱动板夹具包括泡壳夹具、驱动板夹具；所述的泡壳夹具由上下移动紧固圈套、上下移动轴、移动套、移动套固定板、连接板、移动压紧簧、移动轨道、安装板、泡壳碗、泡壳夹紧安装板、泡壳夹紧板组成；所述的驱动板夹具由驱动板夹具、驱动板夹具固定架、驱动板夹具拉簧、轨道轴承、轨道、轨道固定板、驱动板夹具夹紧打开轴承、驱动板夹具夹紧打开板、驱动板夹具夹紧打开定位架、驱动板夹具夹紧打开定位螺栓、驱动板夹具夹紧打开上下移动轴承、上下移动轨道、上下移动轨道轴承组成。
led 灯丝紧凑型全自动装配机泡壳驱动夹具

[发明专利]随行夹具水平输送的开模设备及开模方法-CN200810243535.6无效
发明人：王树生 -专利权人：王树生
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及的是随行夹具的水平输送开模设备及方法，开模设备包括合模输送轨道、开模斜面、上模输送轨道、下模输送轨道，开模斜面的首尾两端分别连接合模输送轨道和上模输送轨道，随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道，实现随行夹具的开模。所述的普通合模输送轨道与提升轨相接，提升轨安装在气缸或油缸上，随行夹具的上模在提升轨上，随行夹具的下模在普通合模输送轨道上。开模方法是开模斜面的首尾两端分别连接普通合模输送轨道与上模输送轨道，随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道，实现随行夹具的开模。本发明的优点：开模方便，自动化实现，免去了大量人力，节省时间。
随行夹具水平输送设备方法

[实用新型]一种输液袋夹具翻转装置-CN201620013690.9有效
发明人：刘伟强;张爱波;易建波;程海平 -专利权人：湖南科伦制药有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋夹具翻转装置，包括机架、主轨道和副轨道，所述主轨道或者所述副轨道包含若干段变轨段，使所述主轨道与所述副轨道的相对位置在变轨段由竖直方向逐渐调整为水平方向或者由水平方向逐渐调整为竖直方向本实用新型输液袋夹具翻转装置通过设置翻转导轨组，并将夹具的两端分别与主轨道和副轨道连接，通过主轨道和副轨道的配合将夹具由竖直放置逐步倾斜直至转变为水平放置，然后再转为竖直放置，接收新的夹具。该实用新型代替人工实现夹具的翻转和转运，解决了该工序人工操作带来的生产瓶颈，提高了生产效率，同时提高了夹具的翻转和转运质量。
一种输液夹具翻转装置

[实用新型]船台液压小车制动装置-CN201821054364.8有效
发明人：徐清峰 -专利权人：威海三进船业有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B63C3/08 文献下载
摘要：、装配简便、调整灵活的船台液压小车制动装置，其特征在于设有彼此对称的左挡块、右挡块，左挡块与右挡块上对称开设螺栓孔，左挡块与右挡块经螺栓紧固为一体组成制动块，制动块的后侧设有弧形内凹部，制动块底部设有轨道夹具，其中左挡块的底部设有左侧轨道夹具体，右挡块的底部设有右侧轨道夹具体，左侧轨道夹具体与右侧轨道夹具体对称设置且扣合在轨道上，左侧轨道夹具体和右侧轨道夹具体上均设有硅胶层，整个制动装置能够方便的拆卸并进行位置调整
轨道夹右挡块左挡块制动装置制动块船台液压小车装配本实用新型船舶制造对称开设对称设置轨道夹具弧形内凹位置调整螺栓硅胶层灵活的螺栓孔紧固拆卸对称轨道

[发明专利]卷针-CN201911095367.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷针，包括：第一夹具和第二夹具，用于夹持基材；导向组件，包括自第一夹具朝向第二夹具倾斜延伸的第一轨道，第一夹具和第二夹具中的一个与第一轨道滑动连接；驱动组件，能够驱动导向组件、或者与第一轨道滑动连接的第一夹具或者第二夹具沿卷针的轴向运动；其中，第一轨道能够将驱动组件的轴向驱动，转化为第一夹具和第二夹具相对运动，进而使得第一夹具和第二夹具能够简便、稳定地实现对基材的夹紧或释放。
卷针

[实用新型]卷针-CN201921933403.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种卷针，包括：第一夹具和第二夹具，用于夹持基材；导向组件，包括自第一夹具朝向第二夹具倾斜延伸的第一轨道，第一夹具和第二夹具中的一个与第一轨道滑动连接；驱动组件，能够驱动导向组件、或者与第一轨道滑动连接的第一夹具或者第二夹具沿卷针的轴向运动；其中，第一轨道能够将驱动组件的轴向驱动，转化为第一夹具和第二夹具相对运动，进而使得第一夹具和第二夹具能够简便、稳定地实现对基材的夹紧或释放。
卷针

[实用新型]一种大坡度斜井用有轨平板车-CN201922223047.5有效
发明人：张争鹏;冯宇;黄启贵;陈慧伟;刘存豪;万先德;庄桐;田强 -专利权人：中交三公局第二工程有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种大坡度斜井用有轨平板车，包括运输轨道、沿运输轨道移动的轨道轮以及架设于轨道轮上的运输平板，所述运输平板上设置有靠近所述轨道轮设置有制动夹具，所述制动夹具包括位于所述运输轨道两侧设置的夹具左臂和夹具右臂，所述运输轨道上靠近夹具左臂一侧设置有自锁凹槽；所述夹具左臂靠近所述运输轨道的一端设置有上行自锁部，所述上行自锁部包括在所述夹具左臂上设置的槽腔，所述槽腔内滑动设置有楔形滑块，所述槽腔内设置有推动所述楔形滑块向靠近所述自锁凹槽方向移动的上行弹簧件，通过设置在夹具左臂上的楔形滑块能够实现车体爬行位置的实时自锁功能，从而避免车体发生溜车事故。
一种坡度斜井有轨平板车

[实用新型]一种汽车格栅的加工装置-CN201820159421.2有效
发明人：刘庆 -专利权人：重庆千能实业有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B21D53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车格栅的加工装置，包括装置本体，装置本体的顶部设有安装板，安装板上设有轨道板，轨道板上设有两条相互平行的横向轨道，轨道板上还设有两条相互平行的纵向轨道；所述横向轨道上设有两个第一固定夹具，所述纵向轨道上设有两个第二固定夹具，第一固定夹具和第二固定夹具结构相同；第一固定夹具包括轨道滑块、安装底板、升降装置和夹持装置，轨道滑块固定在安装底板的底部，升降装置固定在安装底板上，夹持装置安装在升降装置上，轨道滑块位于横向轨道内。本实用新型能够对汽车格栅进行良好的固定，通过两个第一固定夹具固定汽车格栅的一侧，通过两个第二固定夹具固定汽车格栅的另一侧，能够适用于不同类型的汽车格栅。
固定夹具汽车格栅安装底板轨道滑块横向轨道升降装置轨道板本实用新型固定汽车夹持装置加工装置装置本体纵向轨道安装板格栅平行

[实用新型]随行夹具水平输送的开模设备-CN200820214521.7无效
发明人：王树生 -专利权人：王树生
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是随行夹具的水平输送开模设备，开模设备包括合模输送轨道、开模斜面、上模输送轨道、下模输送轨道，开模斜面的首尾两端分别连接合模输送轨道和上模输送轨道，随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道，实现随行夹具的开模。所述的普通合模输送轨道与提升轨相接，提升轨安装再气缸或油缸上，随行夹具的上模在提升轨上，随行夹具的下模在普通合模输送轨道上。开模方法是开模斜面的首尾两端分别连接普通合模输送轨道与上模输送轨道，随行夹具的上模通过开模斜面输送到上模输送轨道，实现随行夹具的开模。本实用新型的优点：开模方便，自动化实现，免去了大量人力，节省时间。
随行夹具水平输送设备

[实用新型]一种转台式夹具切换系统-CN202021395232.9有效
发明人：李军辉;柯晓鸿;丘邦超;黄凯东;杨猛 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞自动化有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台式夹具切换系统，包括：转台；多个夹具库位；切换机构，包括轨道和切换平台，所述切换平台能够沿所述轨道在所述转台和所述夹具库位间输送夹具，所述切换平台上设有移载机构；其中，所述移载机构用于将夹具在所述转台与所述切换平台之间输送，及将夹具在所述夹具库位与所述切换平台之间输送。切换平台在轨道上运行，用于沿轨道方向输送夹具，移载机构设置于切换平台，用于实现切换平台与夹具库位、转台的夹具切换，切换平台具备沿轨道方向和在切换平台上进出的输送能力，库位无动力，成本优势大。
一种转台夹具切换系统