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[实用新型]开箱机器人夹具-CN202120083247.X有效
发明人：刘化益;孙南京;杜宾 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开箱机器人夹具，在现有的开箱机器人结构基础上，包括固定在机器人旋转轴上的机械手，机械手上安装轨道，还包括相对布设的第一夹具、第二夹具，两者之间形成夹取空间，第一夹具安装在机械手的一端，第二夹具可滑动连接在轨道上，第二夹具与机械手的气缸固定，气缸的伸缩实现第二夹具在轨道上的移动；本实用新型只需对夹具垫板进行改进，即可实现烟包与纸箱的分离。
开箱机器人夹具

[实用新型]一种新型羊绒针织物拉密器-CN201420008615.4有效
发明人：高光兴;闫黄河;陈前维 -专利权人：宁夏中银绒业股份有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型羊绒针织物拉密器，包括拉密部分和拉力部分；所述拉密部分通过绳子连接拉力部分；所述拉密部分包括滑轮、活动夹具、固定夹具、密度尺、轨道及U型固定底座；所述滑轮装在U型固定底座一端；所述U型固定底座的另一端设有固定夹具；所述轨道设置在滑轮和固定夹具之间；所述活动夹具设置在轨道上；所述密度尺置于固定夹具和活动夹具之间。
一种新型羊绒针织物拉密器

[实用新型]一种铝合金后壳加工夹具-CN201720634111.7有效
发明人：王金峰 -专利权人：惠州快捷五金制品有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金后壳加工夹具,包括夹具本体、活动夹块、活动夹块移动轨道，在夹具本体上设有夹具基座台、滑轨槽、滑轨、活动夹块、齿轮轴、卡口、活动夹块移动槽、辅助气缸、气缸安装槽、摆轴、活动夹块固定栓、固定栓移动槽、活动夹块移动轨道、活动夹块移动轨道槽、齿轮，本装置设计合理，结构简单，夹具本体可以将后盖夹住，通过活动滑块夹住不同宽度尺寸的后盖，摆轴随意摆动夹具基座台，夹具基座台上的铝合金后盖的各个角度都能够进行加工
一种铝合金加工夹具

[发明专利]带有限位夹具的用于胶管加工的工装-CN201610770624.0在审
发明人：李强 -专利权人：天津市天宇胶管股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有限位夹具的用于胶管加工的工装，包括工作台，工作台上设置有分别与胶管a、双通接头、胶管b相配合使用的限位轨道a、限位轨道b、限位轨道c，限位轨道b的左右两侧分别设置有用于开合夹箍的肘节夹具机构b和肘节夹具机构c。本发明的有益效果是：通过上述机构，使用的时候，先将夹箍放入肘节夹具机构，括肘节夹具结构将夹箍撑开，然后，将胶管和双通接头放入相应的限位轨道内，用夹箍将其固定连接，这样的结构设计，降低了工作强度，提高了工作效率
带有限位夹具用于胶管加工工装

[发明专利]卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线-CN201810915704.X在审
发明人：李开铭;徐宏伟 -专利权人：沈阳众创高科节能电机技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，包括轨道、转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位、试验装置，所述轨道最前端与试验装置对接，所述转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位分别安装在轨道上且均能在轨道上移动；通过轨道将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位依次运送到轨道上前方的制定装配区域，在制定装配区域内由前至后依次为转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位；在制定装配区域内将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位组装在一起形成潜水电机组装机成品，潜水电机组装机成品由轨道运送至试验装置处。
工位转子同轴夹具水电机组轨道装机生产作业试验装置装配区域永磁同步流水线运送流水线装配由前至后上移动组装机制定组装生产

[实用新型]卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线-CN201821296828.6有效
发明人：李开铭;徐宏伟 -专利权人：沈阳众创高科节能电机技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式永磁同步潜水电机组装机生产作业流水线，包括轨道、转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位、试验装置，所述轨道最前端与试验装置对接，所述转子工位、定子工位、转子同轴夹具工位分别安装在轨道上且均能在轨道上移动；通过轨道将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位依次运送到轨道上前方的制定装配区域，在制定装配区域内由前至后依次为转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位；在制定装配区域内将转子同轴夹具工位、定子工位、转子工位组装在一起形成潜水电机组装机成品，潜水电机组装机成品由轨道运送至试验装置处。
工位转子同轴夹具水电机组轨道装机生产作业试验装置装配区域本实用新型永磁同步流水线运送流水线装配由前至后上移动组装机制定组装生产

[实用新型]板材夹紧平台-CN201621017765.7有效
发明人：袁茂凯 -专利权人：天津爱田汽车部件有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板材夹紧平台，包括平台，平台上设有轨道，轨道上穿设有夹具，夹具包括底座和若干隔板，隔板竖向设置，隔板之间设有缓冲垫，底座上设有轨道孔，轨道孔与轨道的形状和尺寸匹配，轨道穿过轨道孔，平台上还设有运动气缸，运动气缸的输出轴与夹具固定连接，夹具的侧向设有左侧夹紧板和右侧夹紧板，左侧夹紧板与平台固定连接，右侧夹紧板与一推板固定连接，推板为L形，推板搁置于平台之上，推板与夹紧气缸输出端固定连接。本实用新型克服现有技术的不足，设有多个夹紧工位，一次可加工多个板材，可提高工作效率，同时设有运动气缸，可控制夹具运动，节省人力，设有夹紧气缸，可自动实现对板材的侧向夹紧。
板材夹紧平台

[实用新型]一种发电机后盖加工装置-CN201720271657.0有效
发明人：沈新华 -专利权人：上海雷祥压铸有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机后盖加工装置，包括加工机架以及设置于加工机架上的工作台、步进电机、上基座、刀具架、组合刀具，工作台上连接设有夹持发电机后盖的夹具，组合刀具连接于刀具架，刀具架连接于上基座的底部，步进电机设于上基座的顶部；其中，工作台上还设有传送轨道、移动腔室以及移动轨道，移动腔室设置于工作台的内部，移动腔室的顶部设有放置夹具的腔室开口，夹具与移动轨道均放置于移动腔室的内部且夹具连接于移动轨道，传送轨道设置于工作台的顶端，用于放置并传送电机后盖；步进电机与组合刀具连接，驱动组合刀具沿刀具架靠近或远离工作台；组合刀具包括主刀、副刀以及旋进电机；传送轨道、移动轨道、夹具分别与电源连接。
一种发电机加工装置

[实用新型]一种灭菌物流系统-CN202020461405.6有效
发明人：陈华明;田波;黄斯瑶 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭菌物流系统，包括装盘机、灭菌柜、卸盘机、灭菌小车，还包括机械手、转运夹具、托盘输入轨道、托盘输出轨道、托盘架输入轨道、托盘架输出轨道以及转运装置，所述转运夹具包括夹具架、一对装卸盘机构以及一对装卸架机构，所述夹具架与所述机械手相连，一对所述装卸架机构分设于夹具架的两端，一对所述装卸盘机构设于一对装卸架机构之间，所述装盘机通过所述托盘输入轨道与机械手对接，所述机械手通过托盘输出轨道与所述卸盘机对接，所述装盘机与所述卸盘机之间设有托盘回流轨道
一种灭菌物流系统

[实用新型]一种生物制药传送过程中的翻瓶装置-CN202120442659.8有效
发明人：蒋德旗;臧青民;赵仕花;蒋丽林 -专利权人：玉林师范学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物制药传送过程中的翻瓶装置，其包括传送轨道一和传送轨道二，所述传送轨道一和传送轨道二平行设置，传送轨道一和传送轨道二上通过移动组件滑动连接有夹具组件，所述夹具组件通过连接块与移动组件相连，夹具组件通过夹持于瓶子瓶口部位，通过使瓶罐依次进入翻瓶装置，通过翻瓶装置将瓶罐自动翻转一定的角度，解决了现有技术中通过人工作业存在的效率低，作业人员工作强度大，人力作业过程中存有遗漏的问题；通过设置于传送轨道上的夹具组件，通过夹具夹持使瓶罐排成一列依次流入翻转装置，避免瓶罐在翻瓶装置的两端产生堆积。
一种生物制药传送过程中的瓶装

[实用新型]一种半导体框架传送轨道挡板-CN202221585674.9有效
发明人：戴文兵;唐伟炜;丁海春;周仪;张竞扬;吴庆华;柯军松;徐晓枫;刘阳;孙涛 -专利权人：合肥速芯微电子有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种半导体框架传送轨道挡板，包括轨道、传输夹具以及限位机构；所述传输夹具设置于所述轨道一侧，所述传输夹具与待传送的半导体框架可拆卸连接，所述传输夹具用于带动所述半导体框架在所述轨道上表面传送并提高所述半导体框架在所述轨道上的稳定性；所述限位机构设置于所述轨道的另一侧，包括安装在所述轨道另一侧的安装板，所述安装板上通过第一调节组件安装有用于所述半导体框架限位的可调挡板，所述可调挡板在第一调节组件的控制下靠近或远离传输夹具。
一种半导体框架传送轨道挡板

[发明专利]蜂窝芯板剥离试验机及其使用方法-CN201810468954.3在审
发明人：吴超;李春惠;陈香伟;陈亚飞 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝芯板剥离试验机，包括：夹具组件，与待检测蜂窝芯板的上蒙皮固定连接；横向轨道，沿所述蜂窝芯板的长度方向设置，且所述蜂窝芯板滑动设置在所述横向轨道内；竖向轨道，固定设置在所述横向轨道上且与所述横向轨道垂直设置，所述夹具组件滑动设置在所述竖向轨道内；动力装置，与所述夹具组件连接，用于给所述夹具组件提供向上运动的动力。通过将蜂窝芯板滑动设置在横向轨道内，当蜂窝芯板在动力装置向上的动力作用下，沿横向轨道滑动，从而避免出现固定的蜂窝芯板给动力装置一反向拉力，从而影响实验结果，增加蜂窝芯板剥离实验结果的精确性。
蜂窝芯板横向轨道夹具组件动力装置滑动设置剥离试验机竖向轨道长度方向设置影响实验结果垂直设置动力作用固定设置向上运动固定的滑动蒙皮剥离检测

[发明专利]一种水箱自动收线装置-CN201110314172.2无效
发明人：施聪 -专利权人：江苏巨力钢绳有限公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种水箱自动收线装置，其特征在于：包括进轨道及出轨道，出轨道位于进轨道的后端，在进轨道与出轨道之间设有在第一气缸驱动下可上升及下降的工字轮夹具体，小车通过进轨道运行到工字轮夹具体上及从工字轮夹具体运行到出轨道上，工字轮置于小车上，顶座及电机分别位于工字轮夹具体上方的左右两侧，在顶座上设有可伸入工字轮内的顶轴，在电机上设有由其驱动旋转的旋转轴，电机由第二气缸推动前进或后退。
一种水箱自动收线装置

[实用新型]蜂窝芯板剥离试验机-CN201820729437.2有效
发明人：吴超;李春惠;陈香伟;陈亚飞 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝芯板剥离试验机，包括：夹具组件，与待检测蜂窝芯板的上蒙皮固定连接；横向轨道，沿所述蜂窝芯板的长度方向设置，且所述蜂窝芯板滑动设置在所述横向轨道内；竖向轨道，固定设置在所述横向轨道上且与所述横向轨道垂直设置，所述夹具组件滑动设置在所述竖向轨道内；动力装置，与所述夹具组件连接，用于给所述夹具组件提供向上运动的动力。通过将蜂窝芯板滑动设置在横向轨道内，当蜂窝芯板在动力装置向上的动力作用下，沿横向轨道滑动，从而避免出现固定的蜂窝芯板给动力装置一反向拉力，从而影响实验结果，增加蜂窝芯板剥离实验结果的精确性。
蜂窝芯板横向轨道夹具组件动力装置滑动设置剥离试验机竖向轨道长度方向设置影响实验结果本实用新型垂直设置动力作用固定设置向上运动固定的滑动蒙皮剥离检测

[实用新型]一种MBR膜架打孔夹具定位轨道-CN202022566056.7有效
发明人：方君;黄令奇;廖忠福 -专利权人：成都优浦水务科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种MBR膜架打孔夹具定位轨道，涉及MBR平板膜膜架打孔技术领域，解决了现有MBR平板膜膜架打孔时人工打孔容易造成偏差的技术问题，该MBR膜架打孔夹具定位轨道包括轨道底座（1）、轨道（2本实用新型一种MBR膜架打孔夹具定位轨道通过设置轨道和轨道底座，使装夹小车能在直线方向上进行移动，并通过卡位槽柱对装夹小车进行固定，防止打孔时移动。本实用新型一种MBR膜架打孔夹具定位轨道结构简单，能够在膜架打孔时调整膜架位置，避免了传动人工打孔手动移动造成的偏移误差。
一种 mbr 打孔夹具定位轨道