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[实用新型]小儿大腿张开器-CN200820104796.5无效
发明人：卡比多拉·活比克拜;塔力甫·阿不都热合曼 -专利权人：卡比多拉·活比克拜;塔力甫·阿不都热合曼
申请日： 2008-04-19 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：小儿大腿张开器由大腿槽、小腿槽、加固带、伸缩支撑杆组成，所述的大腿槽和小腿槽是半圆形槽，分为左右两腿各有一个，大腿槽的下端与小腿槽的上端连接，连接处有前后、左右活动幅度，左大腿槽的内侧与右大腿槽的内侧通过伸缩支撑杆连接，伸缩支撑杆中间设有手柄，通过手柄可以调整伸缩支撑杆，大腿槽和小腿槽的外侧有加固带，加固带的另一端有撕拉扣，围绕大腿或小腿与大腿槽或小腿槽的外表面粘贴。本实用新型提供一种根据治疗要求结构随意调整的小儿大腿张开器。
小儿大腿张开

[实用新型]大腿机构、腿部装置以及双足机器人-CN202222101904.6有效
发明人：郭文平 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大腿机构、腿部装置以及双足机器人。该大腿机构包括大腿传动组件以及大腿驱动组件。大腿传动组件包括大腿安装件、小腿连接件、大腿支撑杆、第一板簧以及大腿传动杆。大腿安装件包括与大腿支撑杆的一端转动连接的第一安装部、用于与躯干装置转动连接的第二安装部以及设置于第一安装部与第二安装部之间的第三安装部。大腿支撑杆的另一端与小腿连接件转动连接，第一板簧的一端固设于小腿连接件，第一板簧的另一端与大腿传动杆的一端转动连接，大腿传动杆的另一端与第三安装部转动连接。大腿驱动组件用于驱动大腿支撑杆转动。该大腿机构的传动摆幅小，能够减少运动干涉，有利于提高腿部装置和双足机器人的可靠性。
大腿机构腿部装置以及机器人

[实用新型]一种神经康复训练装置-CN202121742566.3有效
发明人：田冲;库尔班乃木·卡合曼;赵妍;李冬;武恒敏 -专利权人：田冲
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经康复训练装置，包括水平基板，水平基板一端转动连接有大腿支撑板，大腿支撑板一端匹配设有小腿支撑板，大腿支撑板与小腿支撑板截面均呈U字型，大腿支撑板与小腿支撑板的U型侧面均固定连接有U型海绵垫，大腿支撑板与小腿支撑板之间设有调节间距的间距调节机构，大腿支撑板上匹配设有若干第一绑带机构，小腿支撑板上匹配设有若干第二绑带机构，水平基板上侧设有控制大腿支撑板转动的液压杆机构，小腿支撑板远离大腿支撑板的一端匹配设有脚底板压迫机构
一种神经康复训练装置

[实用新型]变构态行为辅助机器人-CN202222108098.5有效
发明人：赵新刚;韩宇航;赵明;张弼;姚杰;赵忆文;卜春光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：包括依次连接的腰部、大腿、小腿及脚部，其中腰部设有控制箱，大腿和小腿的后侧设有变构支撑机构，变构支撑机构包括大腿支撑模块、小腿支撑模块及轮式代行模块，大腿支撑模块设置于大腿上，小腿支撑模块设置于小腿上，且上端与大腿支撑模块铰接，轮式代行模块设置于大腿支撑模块和小腿支撑模块的后侧，且与大腿支撑模块的上端和小腿支撑模块的下端铰接；控制箱控制变构支撑机构在站立模式和轮椅态模式之间切换。本实用新型通过机构变形和重组实现机器人外骨骼态、支撑态、轮椅态的相互转换，将辅助行走功能、辅助起坐功能、轮式代行功能集于一体。
变构态行为辅助机器人

[实用新型]西医骨科用支撑套件-CN201621278595.8有效
发明人：王刘玉 -专利权人：王刘玉
申请日： 2016-11-27 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西医骨科用支撑套件，包括固定腰带、腰带调节扣、前部套接带、大腿包裹面、多条前部支撑片、一对大腿绑带、多个透气通孔、前部连接面、后部连接面、臀部弹力面、后部套接带及一对后部支撑片；腰带调节扣设在固定腰带上，前部套接带、后部套接带套在固定腰带上，大腿包裹面通过前部连接面连前部套接带，通过后部连接面连后部套接带，臀部弹力面设在后部连接面上，前部支撑片、后部支撑片设在大腿包裹面外侧，大腿绑带绕在大腿包裹面上，透气通孔均匀分布在大腿包裹面上。本实用新型能用于固定大腿骨折部位，有效限制大腿骨折部位的运动，起到较好的支撑和保护作用，有利于骨折的恢复。
西医骨科支撑套件

[发明专利]手动独立的大腿延伸部-CN201510954691.3有效
发明人：乔纳森·安德鲁·莱恩;克里斯蒂安·J·赫斯巴赫;布兰登·W·尼克尔斯;保罗·雅各班 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：可独立地移动的第一和第二大腿支撑件包括顶侧、底侧、外侧、和内侧。滑动装置总成可操作地连接到每个大腿支撑件。每个大腿支撑件相对于座椅底座是向前独立地横向可平移的。按钮总成将每个大腿支撑件可操作地固定在多个横向位置中的任何位置。按钮总成设置在每个大腿支撑件的外侧上。弹簧总成迫使每个大腿支撑件到完全向前的横向位置。枢轴元件将每个大腿支撑件可操作地连接到座椅底座。每个大腿支撑件相对于座椅底座是可旋转的。
手动独立大腿延伸

[实用新型]一种方便患者腿部主动锻炼的支撑器-CN202220373668.0有效
发明人：代极静;刘静;甘玉云;徐丽;林媛媛;刘星;张冉冉 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便患者腿部主动锻炼的支撑器，包括底板、安装在底板右端向左上方倾斜的大腿托板以及铰接连接在大腿托板上端左侧的前后两个向左的小腿托板。小腿托板用于支撑小腿，大腿托板则用于支撑大腿。所述大腿托板的前后端均安装有向上的支撑杆，且支撑杆的上端固定有导向环，所述导向环上安装有能够通过手拉带动小腿托板翻转的拉动机构，且小腿托板与大腿托板之间设置有弹性的支撑机构以减效拉动机构需要的力度。支撑机构具有弹性，能够平衡一部分小腿的重力，便于通过拉动机构拉动，降低需要的力度，更轻松。支撑杆沿着大腿托板的长度方向设置，向上伸出大腿托板。
一种方便患者腿部主动锻炼支撑

[实用新型]一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构-CN202320841976.6有效
发明人：徐涛金;成守和;唐忠勇;严建银;刘文斌;王潇冉;雍婧琪;彭星尧;张毅 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：大腿支撑机构、小腿支撑机构和角度编码器；所述大腿支撑机构和小腿支撑机构通过角度编码器铰接；所述大腿支撑机构包括：螺纹杆、大腿放置垫和设置在大腿放置垫两侧的无刷电机，所述大腿放置垫一端设置有大腿可伸缩铰链支架；所述小腿支撑机构包括：小腿支撑垫和设置在小腿支撑垫两侧的滚珠丝杠；小腿支撑垫的一端设置有小腿可伸缩铰链支架，螺纹杆的一端通过齿轮与无刷电机铰接，螺纹杆的另一端贯穿滚珠丝杠与滚珠丝杠螺纹配合，通过小腿支撑机构和大腿支撑机构带动使用者的腿部进行稳定的运动，有助于使用者的腿部功能恢复。
一种膝关节康复训练提供助力机械结构

[实用新型]一种人体支撑装置-CN201820387835.0有效
发明人：张军;康伟;康梅 -专利权人：成都三洪高科科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体支撑装置，包括：支撑组件和安装组件，支撑组件包括脚蹬部、小腿支撑部、大腿支撑部、液压减震调节杆和腚部支撑部，小腿支撑部的一端连接脚蹬部，小腿支撑部的另一端与大腿支撑部的一端铰接，液压减震调节杆的一端与小腿支撑部铰接，液压减震调节杆的另一端通过第三铰接件与大腿支撑部铰接，第三铰接件在大腿支撑部上的安装位置可调节，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端与腚部支撑部活动连接；安装组件包括脚部连接扣带、大腿连接扣带和腰部连接扣带，脚部连接扣带设置于脚蹬部，大腿连接扣带设置于大腿支撑部，腰部连接扣带设置于腚部支撑部。
大腿支撑部小腿支撑部连接扣带减震调节杆铰接脚蹬人体支撑装置本实用新型安装组件腰部连接支撑组件铰接件脚部扣带大腿支撑活动连接技术效果生产效率一端连接可调节

[发明专利]一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置-CN201610334159.6有效
发明人：周国庆;陈华;高祥福;姚新苗 -专利权人：浙江中医药大学附属第三医院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式的下肢骨科手术牵引床的辅助装置，包括地面支撑结构，地面支撑结构上安装有支撑组件，该支撑组件包括有大腿支架；小腿支架；用于大腿支架和小腿支架间连接的万向接头件；架设于大腿支架上的大腿托架；架设于小腿支架上的小腿托架，该小腿托架和大腿托架间设有不相连的操作空间；支撑大腿支架的大腿支撑单元；用于驱动小腿支架升降的升降支撑单元；大腿托架和托架杆顶部通过副万向接头件连接，该大腿托架和托架杆间还设有缓冲限位单元
一种混合式下肢骨科手术牵引辅助装置

[实用新型]一种透视体位组合垫-CN201720308914.3有效
发明人：姜未;林燕;周楚坤;林博文;张晓明;胡新佳 -专利权人：深圳市人民医院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透视体位组合垫，采用可透视材料制作，包括大腿支架、小腿支架、脚支架和连接块，大腿支架通过连接块与小腿支架可拆卸地连接在一起，脚支架设置在小腿支架上，其中，所述大腿支架包括大腿底架和大腿支撑板，大腿支撑板的活动设置在大腿底架，位于大腿支撑板上的螺栓头与位于大腿底架上的螺母螺纹连接；小腿支架包括小腿底架、小腿支撑板、固定设置在所述小腿底架上的立柱、调节机构和锁紧机构，小腿支撑板活动设置在立柱上，调节机构设置在小腿底架与小腿支撑板之间，调节机构用于调节所述小腿支撑板保持水平或倾斜，所述锁紧机构用于锁定所述调节机构。
一种透视体位组合

[实用新型]一种腿部关节锻炼器-CN201520784117.3有效
发明人：赵全明;杨惠林 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2015-10-11 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部关节锻炼器，包括有底板，与底板转动连接的大腿支撑板，与大腿支撑板滑动连接的调节板，以及与调节板转动连接的小腿支撑板；底板与大腿支撑板之间连接有一对第一推杆，大腿支撑板与调节板之间连接有一对第二推杆，所述大腿支撑板与小腿支撑板之间连接有一对第三推杆；所述第一推杆、第二推杆及第三推杆均为电动推杆。调节板在第二推杆控制下使调节板上端至大腿支撑板下端的距离与患者大腿长度相当，然后通过间歇性地控制第一推杆、第三推杆伸长、缩短，使大腿支撑板相对底板转动，从而使髋关节得到运动，小腿支撑板相对调节板转动，使得膝关节得到运动
一种腿部关节锻炼

[实用新型]一种髋关节骨折后侧体位支撑器及支撑装置-CN202123089971.2有效
发明人：荆警提 -专利权人：深圳市罗湖区人民医院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节骨折后侧体位支撑器及支撑装置，其中髋关节骨折后侧体位支撑器包括：小腿支撑体，小腿支撑体的两侧分别设置有第一小腿支托槽和第二小腿支托槽；大腿支撑体，大腿支撑体的两侧分别设置有第一大腿支托槽和第二大腿支托槽；第一大腿支托槽与第一小腿支托槽对应，第二大腿支托槽与第二小腿支托槽对应。本实用新型通过设置小腿支撑体和大腿支撑体，小腿支撑体两侧设置第一小腿支托槽和第二小腿支托槽，大腿支撑体两侧设置第一大腿支托槽和第二大腿支托槽，当病患处于侧体位躺卧状态时，双腿通过支托槽固定，有效防止患肢脱滑
一种髋关节骨折体位支撑装置

[实用新型]一种膝关节静态牵伸训练装置-CN202123393388.0有效
发明人：王芸;王珊珊;程宁宁;张锴;王志刚;王伟;马明亮;张增涛 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种膝关节静态牵伸训练装置，涉及医疗设备领域，包括底座，所述底座两侧各转动连接有一组大腿支撑杆组，两组所述大腿支撑杆组之间安装有大腿支撑垫，所述大腿支撑杆组转动连接有小腿支撑杆，两个所述小腿支撑杆上固定连接有小腿支撑垫，所述小腿支撑杆与底座之间设有调节锁止机构。本实用新型利用大腿支撑杆组以适配不同患者大腿长度尺寸，通过调节锁止机构实现小腿支撑杆在底座上不同位置的滑动和锁止，从而实现大腿支撑外管与小腿支撑杆之间角度的变化，角度显示机构可显示具体的角度，方便医生了解患者的训练情况
一种膝关节静态牵伸训练装置

[实用新型]一种用于血液透析患者缓解下肢痉挛的装置-CN202120102894.0有效
发明人：黄静 -专利权人：黄静
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于血液透析患者缓解下肢痉挛的装置，包括底板、大腿支撑板、小腿支撑板、电机和PLC控制器，所述底板的顶部一侧固定设置有大腿支撑板安装座，所述大腿支撑板的一侧底部固定设置有大腿支撑板连接件，所述大腿支撑板连接件通过转轴与大腿支撑板安装座转动连接，所述小腿支撑板的一侧固定设置有连接板，所述连接板通过转轴与大腿支撑板的另一侧转动连接，所述小腿支撑板的另一侧下部固定设置有小腿支撑板连接件，所述小腿支撑板连接件通过转轴安装有行程螺母，所述底板的顶部表面上通过丝杆支架安装有丝杆；本实用新型通过大腿支撑板和小腿支撑板的反复隆起和变平，以及压板的反复挤压，从而实现更好的缓解痉挛的效果。
一种用于血液透析患者缓解下肢痉挛装置