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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有大工作空间球面铰链-CN200810055023.7无效
发明人：周玉林;高峰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种具有大工作空间的球面铰链。本发明具有输出杆摆动空间大，结构简单体积小等优点。该发明改变了机构学中重要基本单元－球面铰链的性能，对工程中的机械设计将带来重要影响。
具有工作空间球面铰链

[发明专利]大工作空间码垛机器人-CN201210576576.3无效
发明人：蔡敢为;张金玲;潘宇晨;高德中;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的三组平行四边形结构能保证末端执行器始终保持水平状态。
工作空间码垛机器人

[实用新型]大工作空间码垛机器人-CN201220731049.0有效
发明人：蔡敢为;张金玲;潘宇晨;高德中;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的三组平行四边形结构能保证末端执行器始终保持水平状态。
工作空间码垛机器人

[发明专利]重载大工作空间系泊机器人-CN202310185773.0在审
发明人：赵铁石;云轩;杨长波;赵承乾 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载大工作空间系泊机器人，其转动平台设于下平台上，下摆动框的下端与转动平台转动连接，下摆动框驱动器对称设于下摆动框的两侧，且上摆动框设于下摆动框的前端，上摆动框驱动器设于下摆动框的前侧且与下摆动框转动连接本发明系泊机器人对船舶实施系泊作业，不仅可以实现复杂海况下船舶多维摇荡的减摇，而且通过将下摇摆框、下摇摆框驱动器、上摇摆框驱动器分别设置转动平台上，实现了吸盘运动近解耦，具有工作空间大，承载力高，控制简单等优点
重载工作空间系泊机器人

[发明专利]大工作空间两转动并联机构-CN201610173376.1有效
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过多条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接本发明可实现动平台相对定平台做两自由度转动，具有转动工作空间大、刚度大等优点，可广泛应用于机器人、精密仪器和设备等领域。
工作空间转动并联机构

[实用新型]大工作空间两转动并联机构-CN201620231232.2有效
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过多条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接本实用新型可实现动平台相对定平台做两自由度转动，具有转动工作空间大、刚度大等优点，可广泛应用于机器人、精密仪器和设备等领域。
工作空间转动并联机构

[发明专利]大工作空间球面两转动并联机构-CN201610171368.3在审
发明人：褚宏鹏;周玉林;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
工作空间球面转动并联机构

[发明专利]一种大工作空间可控码垛装置-CN201210576520.8无效
发明人：蔡敢为;张金玲;潘宇晨;高德中;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大工作空间可控码垛装置，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的三组平行四边形结构能保证末端执行器始终保持水平状态。
一种工作空间可控码垛装置

[发明专利]大工作空间并联机器人机构-CN200910309684.2无效
发明人：楼云江;李志斌;李泽湘;陈铁牛 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种大工作空间并联机器人机构，其包括基座、支链、动平台和驱动装置，驱动装置与支链相连；支链的两端分别转动连接于基座和动平台，并且，该多个转动连接的转动轴心线为同向设置；支链与基座之间的转动连接为转动副连接有益效果是：克服并联机构工作空间小的缺陷，具有极大的环形工作空间，动平台的分层设计使得末端执行器能灵活地实现整周的连续回转；支链的主动臂紧凑设置，简化了基座的设计，减少了安装所需空间；驱动装置安装在基座上
工作空间并联机器人机构

[实用新型]大工作空间球面两转动并联机构-CN201620231506.8有效
发明人：褚宏鹏;史树阳;孙通帅;杨中原 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间球面两转动并联机构，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。本实用新型可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
工作空间球面转动并联机构

[实用新型]大工作空间球面机器人髋关节-CN201720410112.3有效
发明人：周玉林;王建;褚宏鹏;张红岩;刘扬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种大工作空间球面机器人髋关节，主要包括动平台、定平台、球形导轨以及连接上述两者的三个完全相同的支链。本实用新型可实现动平台球面三转动，且具有体积小、工作空间大、刚度大、动态性能好等优点，可广泛应用于机器人特别是人形机器人等领域。
工作空间球面机器人髋关节

[实用新型]一种大工作空间可控码垛装置-CN201220731015.1有效
发明人：蔡敢为;张金玲;潘宇晨;高德中;王小纯 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大工作空间可控码垛装置，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中，姿态保持支链的三组平行四边形结构能保证末端执行器始终保持水平状态。
一种工作空间可控码垛装置

[发明专利]大工作空间两转动机器人关节-CN201610171335.9在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种大工作空间两转动机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条运动支链。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
工作空间转动机器人关节

[发明专利]借助绳驱动增大工作空间的医疗床-CN202110394965.3有效
发明人：卢文娟;孙迪贺;董世豪;曾达幸 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种借助绳驱动增大工作空间的医疗床，其包括旋转装置、平移床、锁止装置及支撑床，旋转装置包括中心支柱和旋转台，旋转台与中心支柱之间安装轴承，平移床包括下层床、中层床和上层床，每层床通过导轨和滑块连接
借助驱动增大工作空间医疗

[发明专利]具有偏置输出的超大工作空间球面铰链-CN200810055019.0无效
发明人：周玉林;高峰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种具有偏置输出的超大工作空间球面铰链，由中心球面铰链和偏置输出单元组成，所述中心球面铰链为球/窝换位型大工作空间球面铰链、双耳支架固定型大工作空间球面铰链或者横向剖分球窝的球面铰链；所述的偏置输出单元的偏置输出杆)在两杆轴线交点A处固联为一体构成整体输出杆，两杆轴线交点A点位于中心球面铰链U形拨叉(5)的外侧，偏置输出杆(7)与直输出杆(8)两杆轴线的夹角α_h为0～100°，该球面铰链的工作空间最大可达整个球面
具有偏置输出超大工作空间球面铰链

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