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[实用新型]海水声速仪-CN01271004.0无效
发明人：于连生;刘海坤;杜军兰;徐雷 -专利权人：国家海洋局海洋技术研究所
申请日： 2001-11-19 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： G01H5/00 文献下载
摘要：一种利用定程共振干涉法的新型海水声速仪,在石英晶体压电换能器与反射玻璃镜构成的声学谐振腔内产生超声驻波,被测海水声速由v=2dΔf得出,公式中,v－声速,Δf－扫频电压相邻吸收峰之间谐振频率间隔,d－谐振腔内声传播单程距离该海水声速仪体积小、重量轻、测量快捷,适用于各种水体,可以安装于水下载体上随时进行测量,也可以定点系留进行某区域长时间连续测量。
海水声速

[实用新型]一种频带选择式多频带一体化水声记录仪-CN202223270745.9有效
发明人：冯向超;巩小东;倪秀辉;孟雍祥;李新娟;袁幸杰;郭建华;孙嵩;彭凯;王明照;马昕宇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水声通信设备领域，具体的涉及一种频带选择式多频带一体化水声记录仪，包括用于采取水声信号的采集器，用于存储采集器采取的水声信号的存储器，存储器内设置有用于为采集器和存储器提供电源的电池组，存储器包括外部的壳体，用于采集控制的主电路板，用于存储采集器采取的水声信号的录音电路板，主电路板上插接有多频带子电路板，主电路板与多频带子电路板之间设置有频带切换器，采集器包括用于将水声信号转化为电信号的水听器，壳体上设置有用于插接水听器的端口，水听器将水声信号转化为电信号，此信号由主电路板上的多频带子电路进行滤波放大调理，再由录音电路进行数字化和存储，通过使用本装置，替代滤波电路固定的频带采集，能够采集不同频带的声音。
一种频带选择一体化记录仪

[发明专利]一种改进压扩变换接收端的降低多载波水声通信系统峰均比方法-CN201811125597.7有效
发明人：吴金秋;刘浩源;孙立晶;田丙奇 -专利权人：唐山照澜海洋科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进压扩变换接收端的降低多载波水声通信系统峰均比方法，目的是为了避免过高的信号峰值功率导致水声功率放大器工作在非线性区产生的削波失真影响OFDM系统子载波间的正交性，进而影响整个通信系统的误码率，属于水声通信领域，涉及降低正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)水声通信系统峰值平均功率比(peak‑to‑average ratio本发明分别在发射端和接收端对压扩变换方法进行改进，降低其对系统误码性能的影响，针对水下环境的仿真结果表明，当信噪比在20dB时，采用改进压扩变换方法的水声系统误码率较采用传统压扩变换方法低10‑1量级，证明该改进方法更适用于复杂信道环境的水声领域中。
一种改进变换接收降低载波通信系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的水声正交频分复用通信方法-CN201811584333.8有效
发明人：张友文;李俊轩;郭嘉城;黄福鹏 -专利权人：三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种基于深度学习的水声正交频分复用通信方法，属于水声通信技术领域。本发明分为两个阶段。首先是基于大量训练数据的训练阶段，通过训练过程将损失函数最小化并调整深度神经网络参数以获取有效的接收系统模型。与传统的水声通信需进行明确信道估计及均衡不同，深度神经网络可以通过训练来学习处理水声信道造成的复杂失真，直接从接收的信号中恢复原始发射信号；本发明可降低水声通信系统设计复杂度，有效实现水下数据传输；本发明对比于传统水声通信方法
一种基于深度学习正交频分复用通信方法

[发明专利]基于主动时间反转的水声网络预约多址接入方法-CN201610332972.X有效
发明人：赵瑞琴;王勇;申晓红;王海燕;白卫岗;张之琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动时间反转的水声网络预约多址接入方法，涉及水声通信与水下网络技术领域，采取适用于分布式水声网络MAC层，节点间数据传输过程中的多址接入，避免了传输冲突，大大提高了一次传输成功的概率和信道利用率，降低了组网能耗，通过主动TR空时聚焦性，利用水声信道的空变特性，将劣势转化为优势，削弱水声信道的广播特性，不仅起到了有效隔离分布式多跳环境下相邻链路间信号干扰的关键作用，而且这种削弱信道广播性的特点赋予了该多址方法良好的传输隐蔽性与保密性
基于主动时间反转网络预约接入方法

[发明专利]一种基于时频特征图的目标信号检测方法及检测系统-CN202010743499.0有效
发明人：张海如;汪俊;王海斌;台玉朋 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明属于水声信号检测与处理技术领域，具体地说，涉及一种基于时频特征图的目标信号检测方法，该方法包括：分别提取发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵；根据提取的发射信号的时频特征图矩阵和接收信号的时频特征图矩阵
一种基于特征目标信号检测方法系统

[发明专利]一种水声通信宽带大动态自适应均衡方法-CN201810595933.8在审
发明人：周小平;黄清华;廖正扇;陈幼娥 -专利权人：厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信宽带大动态自适应均衡方法，其包括以下步骤：1)发送端在帧头发送n个频点的恒幅单频信号；2)、接收端统计n个频点信号幅度；3)、接收端根据接收的n个频点的信号幅度，反向成比例地控制均衡器增益；4)、接收端判断均衡后的n个频点信号是否恒幅，如果否，则回到步骤2)，如果是，则进入下一步骤；5)、开始本帧信号通信；该帧后续数据通信按该固定均衡参数进行；6)、发送端在帧头循环发送信号m次，接收端重复进行上述步骤本发明自适应均衡采用闭环控制方式，可有效降低由于换能器的电声转换频率特性的不平坦以及水声信道的选择性衰落导致的信号幅度波动。
接收端自适应均衡发送端频点信号水声通信信号幅度大动态恒幅宽带频点闭环控制方式接收端信号单频信号电声转换均衡参数控制均衡频率特性数据通信水声信道信号通信循环发送次循环换能器帧头衰落平坦均衡头发重复统计

[发明专利]基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法-CN201210126307.7有效
发明人：乔钢;马璐;马雪飞;孙宗鑫;周锋;刘淞佐;王晶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号，数据符号部分均添加循环前缀；(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计，与发送频率比较，得到多普勒频偏因子的初步估计，作为下一步基于循环前缀的多普勒估计的初值；(3)利用每个正交频分复用符号固有的循环前缀，与其拷贝部分在不同的窗长度和窗起始位置下进行相关二维搜索，估计出每个符号的多普勒频偏因子。
基于循环前缀正交频分复用多普勒估计方法

[发明专利]基于频率反转镜技术的无边带信息浅海水声通信图样选择峰均比抑制算法-CN201310385022.X无效
发明人：乔钢;王巍;邢思宇;尹艳玲;孙宗鑫;周锋;刘淞佐;马雪飞;马璐;聂东虎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于频率反转镜技术的无边带信息浅海水声通信图样选择峰均比抑制算法。在数据发送端，将待发送数据采用M组不同的加扰图样进行加扰，同时定义M组不同的梳状导频位置作为标记，在不同的导频位置添加梳状导频序列得到候选OFDM符号，对候选OFDM符号进行快速傅里叶逆变换到时域，选择其中峰均比最小的符号作为传输符号；在接收端对接收信号进行快速傅里叶变换，提取不同梳状导频位置对应的频域接收信息，得到导频频域响应并对其进行匹配追踪，恢复出M组信道频域响应，在频域反转，计算二者互相关系数，获得的M个相关系数中最大值所对应的本发明能保证MIMO-OFDM水声通信系统的实时性和可靠性。
基于频率反转技术边带信息浅海通信图样选择抑制算法

[发明专利]一种时变水声信道估计方法-CN202310354303.2在审
发明人：生雪莉;杨超然;凌青;穆梦飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变水声信道估计方法，(1)对真实的水声数据利用傅里叶变换方法进行时间偏移补偿；(2)对真实的水声信道进行克罗内科积结构分解，利用贝叶斯信息准则进行结构参数的选取；(3)已知结构参数基础上利用稀疏增强共轭梯度方法在线估计时变信道冲激响应，输出多脉冲水声信道估计结果。本发明优点在于利用真实水声信道潜在的结构化稀疏特点，降低信道冲激响应参数估计维度，在低信噪比条件下，有效抑制虚假估计，同时利用自适应递归思想，对多脉冲时变水声信道具有较好的在线连续估计能力，较强抗噪声干扰能力
一种时变水声信道估计方法

[发明专利]基于数据增强和时频分离的CNN水声信号目标识别方法-CN202011063007.X有效
发明人：沈同圣;刘峰;赵德鑫;罗再磊;李光明 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于数据增强和时频分离的CNN水声信号目标识别方法，能够提高识别正确率。方案为：获取不同目标类别的水声信号作为样本，分帧得到原始时域信号样本，据此构建训练集和测试集。对扩展后的Mel功率谱进行标注，并归一化处理，作为待识别水声信号的频谱特征。采用训练集中样本得到的待识别水声信号的频谱特征，进行目标分类模型训练。采用测试集中样本得到的待识别水声信号的频谱特征，输入至训练好的目标分类模型进行分类识别测试，获得训练好的目标分类模型的分类精度。
基于数据增强分离 cnn 信号目标识别方法

[发明专利]一种外差式光纤水听器系统-CN201510906313.8在审
发明人：史振国;李德和;刘伟;贺春芝;王超;孙玉佩;杨青松 -专利权人：威海北洋电气集团股份有限公司;威海北洋光电信息技术股份公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04B10/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种外差式光纤水听器系统，其解决了现有光纤水听器系统中信号探测端的信号强度及信噪比差异性较大，存在不均衡性的技术问题，其包括多波长单频光源、波分复用器、脉冲调制单元、第一放大器、传感阵列、第二放大器、解复用器和功率均衡单元，多波长单频光源的输出端与所述波分复用器的输入端连接，波分复用器的输出端与脉冲调制单元的输入端连接，脉冲调制单元的输出端通过第一放大器与传感阵列的输入端连接，传感阵列的输出端通过第二放大器与解复用器的输入端连接本发明广泛用于光纤传感及水声信号测量领域。
一种外差光纤水听器系统

[发明专利]水声信道测量方法、装置、无人潜航器和存储介质-CN202110639526.4有效
发明人：任勇;夏照越;杜军;王景璟;李刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种水声信道测量方法、装置、无人潜航器和存储介质。方法包括：获取海洋参数以及潜航器的局部状态信息；将海洋参数、潜航器的局部状态信息、当前潜航器以及预设范围内潜航器上一轮测量到的水声信道测量数据，输入预先训练的多智能体强化学习模型中，得到本轮的水声信道测量策略；根据水声信道测量策略进行水声信道测量，得到本轮的水声信道测量数据。本方案中只需要将实时的局部环境信息输入多智能体强化学习模型中，就可以立即得到本轮的水声信道测量策略，相比固定收发通信系统，减少了传输时延，提高了测量效率，减少了信道衰减造成的影响，提高了水声信道特征采集的空间覆盖能力
信道测量方法装置无人潜航存储介质

[实用新型]一种水下多模式水声通信移动设备的DSP电路-CN202221119301.2有效
发明人：鲁玉波;熊省军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下多模式水声通信移动设备的DSP电路,包括水声通信信号处理子电路,用于多模式水声通信接收与发送处理；控制与传输子电路,用于对整个DSP电路的控制、子电路间数据传输和子电路的工作参数设置；语音与指令预处理子电路，用于实现语音信号和水声信号的预处理、指令产生与恢复功能。该电路具有功能强、集成度高和体积小等优点，可克服目前水下对讲机因通信模式单一而无法实现复杂水声环境可靠通信的缺陷，具有较好实用性。
一种水下模式通信移动设备 dsp 电路

[发明专利]一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法-CN202211185737.6有效
发明人：魏艳;卓晓晓;刘美燕;袁屿藩;瞿逢重;涂星滨;陆雪松;李志鹏;杨劭坚;赵航芳 -专利权人：海南浙江大学研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。
一种跳水通信网络冲突避免分配方法

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