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[发明专利]一种变压器线圈绕线机和绕线方法-CN202010156178.0在审
发明人：何国标;王德胜;杨道济 -专利权人：何国标
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：一种变压器线圈绕线机，包括机架以及安装在机架上的缠绕装置、三轴送线装置和多轴搬料装置；三轴送线装置安装在缠绕装置的上方，所述的多轴搬料装置位于缠绕装置的侧方，多轴搬料装置与缠绕装置相对应；所述的三轴送线装置用于将多股导线送出，所述的缠绕装置用于驱动线圈的转子转动；所述的多轴搬料装置用于将绕好的线圈从缠绕装置中搬运下来。
一种变压器线圈绕线机方法

[实用新型]一种UV膜盘多工位搬送翻转机构-CN201720641119.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省了人力并且提高了生产效率。
一种 uv 膜盘多工位搬送翻转机构

[实用新型]一种机械手机构-CN202021787976.5有效
发明人：潘建;黄成信 -专利权人：深圳市特信自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及全贴合设备技术领域，具体涉及一种机械手机构，它包括搬送Y轴、搬送X轴、旋转Q轴DD马达、升降Z轴、Y轴拖链、搬送X轴安装板、DD马达安装板、X轴拖链、产品搬送吸板、Z轴安装底座、吸板连接块、Z轴安装立板、垫块；所述搬送Y轴固定在设备底板上；所述搬送Y轴上设置有Y轴拖链；所述搬送Y轴上设置有X轴安装板，X轴安装板上设置有搬送X轴；它采用多轴结构，它具有取料和下料方便灵活，缩短设备整线长度，节约生产车间空间，以及能够实现搬送中对产品无损伤和适应多工位上下料等优点。
一种机械手机构

[实用新型]一种型材搬料装置和型材拉直生产线-CN202221139895.3有效
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型材搬料装置和一种型材拉直生产线。该型材搬料装置包括搬料轨道、搬料夹具和搬料驱动构件。搬料驱动构件用于带动搬料夹具沿搬料轨道移动。搬料夹具设有上下设置的、能够相向靠近或相背远离的上夹持部和下夹持部。该型材拉直生产线包括牵引辊道、拉直机和上述的型材搬料装置。本实用新型的型材拉直生产线，通过两个型材搬料装置能够将牵引辊道上的多根型材同时进行夹持搬移，使得多根型材的两个端部能够保持原有的排列方式转移到拉直机的前拉直夹钳和后拉直夹钳上进行夹紧，避免了多根型材在拉直时相互交叠导致拉直成型异常的情况
一种型材搬料装置拉直生产线

[实用新型]LCD人工检测自动分配搬送设备-CN201721149460.6有效
发明人：郑代祥;陆海东;吴雨柱;肖凤祥;徐恒军 -专利权人：苏州普洛泰科精密工业有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及LCD人工检测自动分配搬送设备，依次设置有入料滑台、中间缓存平台、检测单元、出料滑台、主搬单元，该主搬单元分为主搬送轴机构和中间搬送机构，主搬送轴机构包括主搬送X轴，在主搬送X轴上设有主搬入轴和主搬出轴，主搬入轴将入料滑台的料件搬送至中间缓存平台，主搬出轴将检测单元的料件搬送至出料滑台，中间搬送机构将中间缓存平台料件搬送至检测单元检测，再将检测单元搬至出料滑台送出。
lcd 人工检测自动分配设备

[发明专利]一种一出多型材生产线-CN202210518028.9在审
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21C35/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种一出多型材生产线，包括：挤出输送线、牵引锯、拉直机、牵引机和两个搬料装置。牵引机设有两个牵引夹具。牵引锯设有牵引夹具。搬料装置设有搬料夹具。锯切夹具配合两个牵引夹具能够对不同料段的多根型材的各个端部进行夹紧，使得多根型材能够始终保持夹紧牵引，避免牵引过程中发生交叠情况，型材料段通过两个搬料装置实现多根型材的同步夹持搬料，使得多根型材能够保持左右排列地转移到拉直机进行拉直本发明的一出多型材生产线，多根挤出型材从挤出牵引到拉直冷却，分别通过牵引夹具、锯切夹具和搬料夹具进行夹持，使得多根型材始终保持排列设置，不会发生交叠，能够显著提升生产效率。
一种一出多型材生产线

[实用新型]一种一出多型材生产线-CN202221141776.1有效
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21C35/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一出多型材生产线，包括：挤出输送线、牵引锯、拉直机、牵引机和两个搬料装置。牵引机设有两个牵引夹具。牵引锯设有牵引夹具。搬料装置设有搬料夹具。锯切夹具配合两个牵引夹具能够对不同料段的多根型材的各个端部进行夹紧，使得多根型材能够始终保持夹紧牵引，避免牵引过程中发生交叠情况，型材料段通过两个搬料装置实现多根型材的同步夹持搬料，使得多根型材能够保持左右排列地转移到拉直机进行拉直本实用新型的一出多型材生产线，多根挤出型材从挤出牵引到拉直冷却，分别通过牵引夹具、锯切夹具和搬料夹具进行夹持，使得多根型材始终保持排列设置，不会发生交叠，能够显著提升生产效率。
一种一出多型材生产线

[发明专利]多轴多工位钻孔机-CN201810928337.7在审
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴多工位钻孔机，包括机座、承料板、钻孔装置和搬料装置，钻孔装置包括多套钻孔单元，每套钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一驱动钻头座旋转的第一驱动机构，多套钻头座间隔布设于承料板的上方，并还分别能够相对承料板进行上下移动，以对承料板上的待加工工件进行钻孔处理，承料板还能够移动以将待加工工件上需钻孔的位置与钻头座上的若干个钻头相对位；搬料装置具有两根相对布设于承料板两长侧边上方的承接横柱和多个对称安装在两根承接横柱上的抬料组件，两根承接横柱连同多个抬料组件一起进行移动，以实现对待加工工件进行多工位搬运。该多轴多工位钻孔机的自动化程度高、钻孔效率高、钻孔精度高。
承料板钻头座多工位钻孔机多轴横柱钻孔待加工工件承接钻孔单元钻孔装置料装置钻头第一驱动机构对称安装加工工件间隔布设上下移动钻孔效率长侧边多工位布设移动机座搬运自动化驱动

[实用新型]多轴多工位钻孔机-CN201821314793.4有效
发明人：张世宏 -专利权人：惠亚科技（东台）有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴多工位钻孔机，包括机座、承料板、钻孔装置和搬料装置，钻孔装置包括多套钻孔单元，每套钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一驱动钻头座旋转的第一驱动机构，多套钻头座间隔布设于承料板的上方，并还分别能够相对承料板进行上下移动，以对承料板上的待加工工件进行钻孔处理，承料板还能够移动以将待加工工件上需钻孔的位置与钻头座上的若干个钻头相对位；搬料装置具有两根相对布设于承料板两长侧边上方的承接横柱和多个对称安装在两根承接横柱上的抬料组件，两根承接横柱连同多个抬料组件一起进行移动，以实现对待加工工件进行多工位搬运。该多轴多工位钻孔机的自动化程度高、钻孔效率高、钻孔精度高。
承料板钻头座多工位钻孔机多轴横柱钻孔待加工工件承接钻孔单元钻孔装置料装置钻头第一驱动机构本实用新型对称安装加工工件间隔布设上下移动钻孔效率长侧边多工位布设移动机座搬运自动化驱动

[实用新型]在线连续自动清洗机-CN201920140263.0有效
发明人：范光得;唐鸿继;魏新江 -专利权人：昆山市恒达精密机械工业有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线连续自动清洗机，包括工作台和设于工作台的清洗装置、烘干装置和第一搬料机构，烘干装置位于清洗装置的下游，通过第一搬料机构将待加工的片材搬送至烘干装置；清洗装置包括滚动架和清洁口；烘干装置包括滚动架和烘干结构；清洁装置的滚动架和烘干装置的滚动架均包括一排从动轴、一排主动轴、同步带和驱动电机，清洗机还包括控制系统，驱动单元和第一搬料机构均与控制系统连接。本实用新型通过对清洗装置、烘干装置和第一搬料机构等的设计，能够实现片材工件的连续在线清洗，清洁效果好，且提高生产效率，可实现一人多机，特别适用于手机玻璃板的清洁过程，加快手机玻璃板全自动化连续化生产的步伐
烘干装置清洗装置滚动架玻璃板本实用新型自动清洗机控制系统工作台片材手机连续化生产烘干结构清洁过程清洁效果清洁装置驱动单元驱动电机全自动化生产效率在线清洗从动轴清洁口清洗机同步带主动轴多机加工

[实用新型]一种偏光片回收装置-CN201720655321.4有效
发明人：周非;丁世峰;肖强 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片回收装置，包括用于吸取偏光片的取料吸嘴机构；用于带动所述取料吸嘴机构水平和竖直运动的取料搬臂机构；设置在所述取料搬臂机构下部的直线导轨；设置在所述直线导轨下部的多片收集盒；设置在所述多片收集盒一侧用于驱动所述多片收集盒沿所述直线导轨运动的收集盒驱动机构；以及设置在所述多片收集盒另一侧用于检测偏光片的偏光片多片检测传感器。本实用新型通过将多片收集盒设置在取料搬臂机构的下方，将直线导轨设置在多片收集盒的上方，使得取料搬臂机构的运动行程变短，减少了取料运行时间，同时减小了装置体积，节省了空间，从而降低了成本。
一种偏光回收装置

[发明专利]一种料带电路板锡膏喷印装置-CN202211019734.5在审
发明人：施建华;蔡加木 -专利权人：信华科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种料带电路板锡膏喷印装置，包括料带电路板，及连接主控器的料带供料系统、料带搬送系统和点锡系统。多个料带凹槽电路板等间距布设在料带上，于料带上设有多个定位孔。其中，料带供料系统包括整卷料带送料机构和送料检测机构；料带搬送系统包括料带搬送主动轮机构和点锡定位机构，还包括有料带搬送从动轮机构和料带搬送轨道；所述点锡系统包括连接主控器的Y轴搬送机构、X轴搬送机构、Z轴搬送机构和视觉显示装置；还包括连接所述视觉显示装置的喷锡膏适配器、激光测高器和视觉检测器。该装置可实现在多个锡膏喷印位置的直接喷印，即可解决料带电路板锡膏喷印，又通过多工位喷印来大大提高生产效率。
一种电路板锡膏喷印装置

[实用新型]一种料带电路板锡膏喷印装置-CN202222235911.5有效
发明人：施建华;蔡加木 -专利权人：信华科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料带电路板锡膏喷印装置，包括料带电路板，及连接主控器的料带供料系统、料带搬送系统和点锡系统。多个料带凹槽电路板等间距布设在料带上，于料带上设有多个定位孔。其中，料带供料系统包括整卷料带送料机构和送料检测机构；料带搬送系统包括料带搬送主动轮机构和点锡定位机构，还包括有料带搬送从动轮机构和料带搬送轨道；所述点锡系统包括连接主控器的Y轴搬送机构、X轴搬送机构、Z轴搬送机构和视觉显示装置；还包括连接所述视觉显示装置的喷锡膏适配器、激光测高器和视觉检测器。该装置可实现在多个锡膏喷印位置的直接喷印，即可解决料带电路板锡膏喷印，又通过多工位喷印来大大提高生产效率。
一种电路板锡膏喷印装置

[实用新型]一种地板打包机龙门抓板吸纸系统-CN201520876313.3有效
发明人：雷响;贺国新;周玉刚;杨晓刚;蔡自娟;刘观贵;宣莹;何银;曹培忠 -专利权人：安徽扬子地板股份有限公司;常州市川意来自动化机械制造有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地板打包机龙门抓板吸纸系统，包括搬料立柱和设置在搬料立柱上的前后梁，前后梁上设有横轴固定架，横轴固定架上设有横轴移动板，横轴移动板的底部设有竖轴底板，竖轴底板的侧壁设有搬料竖轴动板，搬料竖轴动板设有第一骨架肋板，第一骨架肋板设有吸纸盒支架，吸纸盒支架设有导轴，导轴设有加长直线轴承，加长直线轴承的下端设有吸纸吸盘架，吸纸吸盘架设有若干卡槽；横轴固定架上设有齿条；齿条上设有电机安装板，电机安装板上设有电机，齿条上设有竖轴电机板，竖轴电机板与搬料竖轴动板连接；搬料竖轴动板的下端设有抓料气缸柱子。本实用新型通过抓料气缸柱子可以方便进行抓板处理，大大提高了工作效率。
一种地板打包机龙门抓板吸纸系统

[实用新型]一种下摆机全自动加工装置-CN201820556998.7有效
发明人：汪肃伟;黄朝彬;张焰 -专利权人：深圳市灿弘自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。
移动组件料头加工腔料机械手连接杆底座全自动加工装置自动检测组件下摆机本实用新型间隔排列依次连接连线平行

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