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- [实用新型]一种新型单足杆多足轮-CN201720339068.1有效
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秦理想;赵东;高祥;徐圣捷;郗传凯
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济南大学
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2017-04-01
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2017-10-24
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B62D57/032
- 一种新型单足杆多足轮，通过对多足轮结构的重新设计及创新，改善现有多足轮结构复杂，运转平稳性能差，所能承载的平台重量有限，结构性能较差等方面的不足。它包括安装架、液压马达、驱动齿轮、从动齿轮、偏心轴、偏心设置的主动轮和从动轮、足杆、足杆安装座、连接件、铰接轴。所述的足杆安装架，中间开有圆锥孔，用以配合足杆上端的圆锥面，使所述足杆以及足杆安装座能够承受更大的作用力。所述主动轮和从动轮通过偏心轴连接，构成偏心轮组，通过偏心设置的主动轮和从动轮的转动，使得所述足杆始终处于下垂状态，实现足杆着地行走功能。
- 一种新型单足杆多足轮
- [发明专利]一种攀爬机器人及其足轮-CN202211285886.X在审
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刘宇;石清标
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厦门大学
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2022-10-20
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2023-01-24
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B62D57/032
- 本发明公开了一种攀爬机器人及其足轮，足轮包括轮毂以及多根轮辐，所述轮辐至少是三根并绕所述轮毂外周呈放射状均匀间隔设置，所述轮辐内端连接所述轮毂，还包括多块足板，所述足板与所述轮辐一一对应，所述足板中心位置与所述轮辐外端之间通过球铰链连接从而使所述足板具有三个旋转自由度，所述足板左右两侧分别通过弹簧与所述轮毂连接以使所述足板在自然状态下垂直所述轮辐。攀爬机器人采用足轮行走，足轮通过其足板表面的大面积稳定接触地面为攀爬机器人提供高强度稳定的附着力，同时具备运动灵活的特点。
- 一种攀爬机器人及其
- [实用新型]一种3D打印模块式仿生多足机器人-CN202120100580.7有效
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周金华
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南京国器精密机电制造有限公司
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2021-01-14
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2021-10-29
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B62D57/032
- 本实用新型涉及多足机器人技术领域，尤其为一种3D打印模块式仿生多足机器人，包括机械人本体，所述机械人本体的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的内腔设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动皮带轮一，所述主动皮带轮一的前侧通过转轴与支撑框转动连接，所述支撑框顶部的左侧设置有从动皮带轮一，所述从动皮带轮一与主动皮带轮一通过皮带传动连接。使得该3D打印模块式仿生多足机器人具备速度快和稳定性好的优点，在实际的使用过程中，该机器人的支撑点有四个，不但速度快，而且稳定性较好，继而提高了多足机器人的实用性，解决了现有的多足机器人在行走时存在着稳定性差和速度慢的弊端
- 一种打印模块仿生机器人
- [发明专利]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202211639348.6在审
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于剑桥;王涛;时腾
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北京恒星箭翔科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-28
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B60F5/02
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人，包括多轴旋翼子系统，作为机器人动力来源；球形轮足，包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部；隔热换热温度控制系统，设置在多轴旋翼子系统上；采用多轴旋翼系统作为动力来源，通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作；同时，多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹；多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行，又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力，实现空中和陆地的两栖运动，解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
- 一种火场工作地形机器人
- [发明专利]六轮足式仿生车架-CN201911274531.9在审
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杨时顺;吴锦华
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安徽信息工程学院
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2019-12-12
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2020-03-31
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B62D57/028
- 本发明公开了一种六轮足式仿生车架，包括车架本体(1)、设置于车架本体(1)上的轮足式运动支链(3)、设置于车架本体(1)上且可在折叠状态与展开状态之间进行切换的太阳能发电装置(4)，其中，轮足式运动支链(3)为多对且多对轮足式运动支链(3)均匀间隔对称设置在车架本体(1)底端，太阳能发电装置(4)设置两个且两个太阳能发电装置(4)设置于车架本体(1)的相对两端。该六轮足式仿生车架灵活性强，实现360°全方位运动，越障能力佳，应用前景广泛，其智能、仿生和便捷性符合现代生活的节奏与市场需求。
- 六轮足式仿生车架
- [实用新型]一种可在火场中工作的全地形球足机器人-CN202223414685.3有效
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于剑桥;王涛;时腾
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北京恒星箭翔科技有限公司
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2022-12-20
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2023-04-28
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B60F5/02
- 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种可在火场中工作的全地形球足机器人。所述可在火场中工作的全地形球足机器人，包括多轴旋翼子系统，作为机器人动力来源；球形轮足，包裹在耐高温多轴旋翼子系统外部；隔热换热温度控制系统，设置在多轴旋翼子系统上；采用多轴旋翼系统作为动力来源，通过调整各轴上旋翼的转速来实现机器人前进、后退、转向、上升和下降动作；同时，多轴旋翼子系统外侧由具备运动隔离功能的球形轮足包裹；多轴旋翼子系统和球形轮足使得所述机器人既可像无人机一样离开地面飞行，又具备在地面和墙壁上滚动前进的能力，实现空中和陆地的两栖运动，解决了机器人在多障碍、狭小空间下、高温条件下应用能力不足的技术问题。
- 一种火场工作地形机器人
- [实用新型]一种多足支撑式爬楼轮椅机器人-CN201921707429.9有效
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郑博;吴茂念;金亚东
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常州兰迪科技有限公司
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2019-10-12
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2020-08-21
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A61G5/00
- 一种多足支撑式爬楼轮椅机器人包括轮椅架变形装置、轮式驱动装置、多足式爬楼装置及控制系统,微型计算机对系统各种状态参数的实时分析，从而使驱动轮保持平衡,驱动轮连接在调速框架前端,调速框架内安装了前支撑足组件；前支撑足组件的位置上端固定连接有限制轨道槽，限制轨道槽的内部滑动条连接有后支撑足组件，升降杆在升降电机作用下，使平底支脚及轮变支脚伸缩踩到地面或台阶平面，通过前支撑足组件和后支撑足组件可踩踏住楼梯的台阶，通过升降杆的伸缩与前后交替运动实现上下楼，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平地上可通过驱动轮和转向轮正常行驶，在崎岖路面也可通过前支撑足组件和后支撑足组件进行多足式行走。
- 一种支撑式爬楼轮椅机器人
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