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[实用新型]一种高温环境用外驱高强度货叉机构-CN202220621295.4有效
发明人：曲伟强;宋琦 -专利权人：太原高科锐志物流仓储设备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温环境用外驱高强度货叉机构。主要是解决现有常规货叉机构存在的结构复杂、出叉速度慢、故障多、维护难和不耐高温的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种高温环境用外驱高强度货叉机构，其包括底板、底叉、下叉、限位销、伸缩货叉、推拉杆和驱动机构，所述底叉通过支架装在底板的两边，所述下叉套装在底叉上，所述伸缩货叉套装在下叉上，所述限位销装在伸缩货叉的尾部且使限位销的下部位于下叉外壁上设置的滑槽中，所述驱动机构设在底板的中部且驱动机构中的丝杠与推拉杆的中部连接，所述推拉杆的两端与伸缩货叉内侧外表面的中部前端连接。
一种高温环境用外驱高强度机构

[实用新型]一种同轴式单伸位货叉结构-CN202022649740.1有效
发明人：杨煠 -专利权人：西斯顿物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型一种同轴式单伸位货叉结构，包括电机以及货叉结构，所述货叉结构包括下叉、中叉以及上叉，还包括传动机构，所述传动机构由传动链条、主动轮、链轮轴以及从动轮，所述电机与主动轮连接，下叉上方设置有上叉，上叉与下叉之间设置有中叉，中叉与上叉、中叉与下叉之间通过传动链条与链轮轴连接，所述电机为同轴电机，所述电机与主动轮之间还设置有减速机，本实用新型结构简单，使用方便，电机采用同轴化设计，使得货叉移动和定位精度更高，其货叉采用可伸缩式，提高了货叉的应用范围。
一种同轴式单伸位货叉结构

[发明专利]一种叉车用货叉自动调平装置-CN201811206418.2有效
发明人：燕琳琳;汪明镜;曹雪峰 -专利权人：合肥搬易通科技发展有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种叉车用货叉自动调平装置，包括车体、门架、倾斜油缸、货叉、升降油缸、支撑架Ⅰ、接触式开关、开关触块、阀杆支架、起升拉杆、倾斜拉杆、拇指开关、连杆、支撑架Ⅱ、后仰开关、倾斜开关、起升开关和液压系统，门架通过倾斜油缸活动安装在车体上，接触式开关通过支撑架Ⅰ安装在车体上，开关触块安装在车体上并位于接触式开关的上方，液压系统分别与倾斜油缸以及升降油缸连接。通过接触式开关的常闭点的通断来判断货叉当前处于水平或前倾还是处于后仰状态，进而能够自动的判断当前货叉的状态，通过开关以及油泵控制器来控制油泵进油方向进而实现货叉调平，并且适用于需将货叉自动调平以便叉取、
货叉接触式开关车体倾斜油缸支撑架自动调平装置开关触块升降油缸液压系统叉车后仰门架起升油泵控制器阀杆支架活动安装控制油泵拇指开关倾斜开关倾斜拉杆自动调平常闭点叉取调平进油拉杆前倾通断货物

[实用新型]带货物重量测定功能的智慧港口用导引叉车的货叉结构-CN202120768521.7有效
发明人：吴润乐;张思秀;王大千;栾风翔;陈发忠 -专利权人：山东鹰格信息工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车配件技术领域，具体为带货物重量测定功能的智慧港口用导引叉车的货叉结构，包括货叉主体，货叉主体上安装有若干称重传感器，货叉主体上还设置有举托机构，举托机构包括活动板和托杆，活动板上安装有若干滚柱，托杆上设有转轴，转轴的末端通过固定杆铰接在连杆上，其中一个转轴的首端从货叉主体的侧端伸出并一体成型有六角凸柱，托杆的外围表面上开设有第一扁口和第二扁口。该带货物重量测定功能的智慧港口用导引叉车的货叉结构，通过设置在货叉主体上的举托机构，使得活动板将货物顶起时，货物在滚柱的转动下能够方便地在货叉主体上进行运动，防止因货物在卸载时与货叉主体发生摩擦而导致货物受损
货物重量测定功能智慧港口导引叉车结构

[实用新型]一种基于载货平台的AGV小车-CN202321278269.7有效
发明人：韩迎;杜伟;吴昊星;程睿国 -专利权人：苏州坤厚自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于载货平台的AGV小车，包括AGV小车车体，所述AGV小车车体上连接升降装置，所述升降装置上连接有随其升降的X轴固定架，所述X轴固定架上连接有X轴框架，所述X轴框架内活动连接有在X轴方向移动的相同结构的左货叉组件和右货叉组件，其中，左货叉组件包括X轴导向杆和X轴丝杆，左货叉通过连接滑块滑动连接在X轴丝杆，同时所述左货叉滑动套装在X轴导向杆上，左货叉和右货叉上分别连接有第一识别传感器和第二识别传感器，且它们相对设置，所述X轴框架上连接有调距叉，所述调距叉位于左货叉和右货叉之间，所述调距叉的下方的左右两侧均连接有第三识别传感器。
一种基于载货平台 agv 小车

[发明专利]一种板材用自动化立体仓库-CN200510037380.7有效
发明人：吴文基;李日海;徐国新;王志勇;彭勇明 -专利权人：深圳怡丰自动化停车设备有限公司
申请日： 2005-09-14 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公告了一种板材用自动化立体仓库，包括设有存放板材的多层托盘的牛腿式货架、升降台上带有货叉且可垂直升降和水平存取托盘上的板材的巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储自动管理控制系统，其特征在于：堆垛起重机的货叉是由同一驱动装置驱动的相互平行的两个货叉组成的双货叉，每个货叉的截面是缩窄加高的窄高形截面；托盘的两边梁设有可掩藏货叉的空间，在货架上存取托盘时货叉可掩藏于托盘的边梁下。可以在有限的高度空间内，自动完成存放尽可能多的板材，是钣金柔性生产线的重要组成部分。
一种板材自动化立体仓库

[实用新型]叉车用侧移式链条调距叉-CN201020292123.4有效
发明人：王野;黄涛;张丰源;张伟;刘美慧 -专利权人：大连叉车有限责任公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种叉车用侧移式链条调距叉，起升架与调距叉体通过叉架轴连接，侧移油缸两端分别固定在起升架与调距叉体上，左货叉和右货叉通过货叉轴悬挂在调距叉体上，叉移油缸一端固定在调距叉体上，另一端固定在右货叉上，二根链条首尾相接，二个接点分别固定在左货叉和右货叉上，二根链条分别绕各自滚轮转动。它具有如下优点：侧移油缸控制侧移，通过液压驱动使货叉同时向左右侧移，调整货物堆放位置；叉移油缸控制叉移，通过液压驱动对货叉进行调距，链条作用两个货叉同步张开、闭合。结构简单，生产成本低，货叉拆装方便，视野开阔，提高了货物搬运效率，减轻了劳动强度和减轻了货物破损。
叉车用侧移式链条调距叉

[发明专利]一种便于放货的叉车货叉-CN201811602670.5有效
发明人：赵有龙 -专利权人：台州市晋宏橡塑有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种便于放货的叉车货叉，本发明中的两个货叉杆之间的距离可以调节，从而可以根据需要叉起的货箱的大小调节两个货叉之间的距离；并且两个货叉杆上均设置有滚轮组件，便于向两个货叉杆上推送货箱，当货箱摆放至两个货叉杆之间时，滚轮组件可以下移，从而使货箱不再接触滚轮，提高货箱放置在至两个货叉杆之间时的稳定性；所述滑动件前后设置有两个，两个滑动件分别滑动连接在主托架的前后两端，距离控制组件固定连接在主托架的上端中间位置，距离控制组件的前后两端分别铰接连接在两个滑动件上，货叉组件前后设置有两个，两个货叉组件分别固定连接在两个滑动件的下端，滚轮组件前后设置有两个。
一种便于叉车

[实用新型]内置式调距叉-CN201620212530.7有效
发明人：蓝鑫;陈煜;饶伟斌;石远方;林达理 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车属具，公开了一种内置式调距叉，包括上横梁、下横梁、左边梁、右边梁、导向杆，左边梁和右边梁均连接有一根用于调节两根货叉间距的调距油缸，调距油缸一端与相应的货叉连接，导向杆两端分别套架在左边梁和右边梁上，货叉套设在导向杆上且与导向杆滑动连接。本实用新型利用两调距油缸运动来实现两货叉间距的调整；通过滚轮与叉车的门架的配合，从而实现叉车与内置式调距叉的连接及实现内置式调距叉的上下运动；本结构通过内置在叉车的门架上，缩小了失载距；也降低了叉车前轮前端的重量
内置式调距叉

[实用新型]一种新型货叉套-CN201821004363.2有效
发明人：程卫民;常留勋 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型货叉套，包括货叉套主体，所述货叉套主体内部设置有货叉套，且货叉套的外部从左至右依次设置有第一子套和第二子套，所述第一子套的一端设置有固定夹。本实用新型通过设置的第一子套和第二子套能够调节货叉套的长度，方便对不同的货叉进行加长，同时可以调整加长的长度，通过设置的固定夹、第一螺栓和螺母将货叉套主体固定在叉车上，防止货叉套在使用的过程中脱落，安装杆和第一子套上设置的销轴孔，通过销轴能够调节货叉套之间的距离，从而方便对不同间距的货叉使用，设置的防滑条能够增加货叉套与托盘接触面的摩擦力，防止托盘从货叉套上脱落，使用时更加安全。
货叉套子套本实用新型托盘固定夹货叉加长螺母一端设置依次设置主体内部螺栓安装杆防滑条销轴孔销轴外部安全

[实用新型]激光导引叉车AGV取货机构-CN201720595541.2有效
发明人：邱明;金宜城 -专利权人：合肥柯金自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光导引叉车AGV取货机构，包括货叉基架，货叉基架前端设置导向支撑板，导向支撑板两侧设置导杆，导向支撑板的中间开设导槽，货叉基架的底部固连有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿导槽的槽长平行布置，伸缩气缸的伸缩杆的顶端设置有连杆，连杆的上部悬伸至导槽上方，导向支撑板上方平行设置有货叉滑板，货叉滑板的底部与连杆的上部固连，货叉滑板上位于导杆所在位开设有导孔，伸缩气缸带动货叉滑板沿导杆布置方向来回滑移；货叉基架的两侧固连有第一角钢架，第一角钢架上固连有第一光电传感器，货叉基架的前端向上悬伸有第二角钢架，第二角钢架上固连有第二电传感器，货叉滑板的前端开设置放槽，置放槽内固连有第三光电传感器。
激光导引叉车 agv 货机

[实用新型]一种叉车卷筒载物装置-CN201820946040.9有效
发明人：桂柳春 -专利权人：山东富扬科技包装材料有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种叉车卷筒载物装置，左货叉和右货叉均包括安装环、纵臂、叉臂、活塞杆固定耳和走轮，纵臂的上端与安装环相连，纵臂的下端与叉臂的一端相连，叉臂的纵向切面与水平方向的夹角设置为锐角，左货叉的叉臂和右货叉的叉臂的纵向切面的倾向设置为相对；串轴沿水平设置在货叉架中上部；挡杆沿水平设置在货叉架中下部；串轴穿设于安装环的圆孔内，挡杆与纵臂的下端的走轮相靠；调距油缸的缸体固定在货叉架边框内侧，调距油缸的活塞杆与货叉背面的活塞杆固定耳铰接相连；分流阀通过螺栓安装在货叉架上部，分流阀通过油液管分别连接左调距油缸和右调距油缸。
叉臂调距油缸货叉架纵臂安装环活塞杆叉车货叉水平设置载物装置卷筒分流阀固定耳右货叉串轴挡杆走轮边框夹角设置卷筒形状螺栓安装人力资源纵向切面小物件油液管上端物件穿设缸体铰接锐角下端圆孔承载

[实用新型]货叉及叉车-CN202223285661.2有效
发明人：路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请公开了货叉及叉车，该货叉包括货叉主体和盖设于货叉主体上的货叉盖板；货叉主体呈镂空设置，货叉盖板与货叉主体分体固定连接，且货叉盖板覆盖货叉主体的镂空区域。通过上述方式，本申请能够简化货叉的加工过程，减轻货叉的重量，以及减少叉车的驱动压力。
叉车

[实用新型]一种便于拆卸的搬运属具-CN202221016894.X有效
发明人：寇佃华 -专利权人：青岛海盛达包装有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的搬运属具，包括支撑架，其包括两个相互平行设立的立柱，立柱的下部开有安装口，且两根立柱之间设有顶梁和多根横梁；底部货叉，其一端通过安装口伸入立柱内，且底部货叉被配置为可拆卸结构；升降机构，其位于两根立柱之间；设于升降机构上端的移动货叉组件，移动货叉组件具有多个悬挂端，且移动货叉组件的一端具有防护结构。本实用新型在移动货叉底部设置了多个挂钩，能够呈批量的悬挂货物，适用范围广；同时在移动货叉端部套设了防护结构，能够有效的为行人提供保护；将底部货叉一端设置于立柱内部，并通过螺栓连接，拆卸方便，且在底部货叉上端设置了防滑垫
一种便于拆卸搬运

[发明专利]一种新型可推送式货叉-CN201910140230.0在审
发明人：何玉柱;高锡麟;时志平;汪文娟 -专利权人：安徽安鑫货叉有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可推送式货叉，包括货叉板架，货叉板架的一侧外表面设有容纳箱体，且容纳箱体的外表面旋转安装有紧固螺钉，紧固螺钉同时旋转安装于货叉板架与容纳箱体上，容纳箱体通过紧固螺钉与货叉板架固定安装，且容纳箱体的内表面套装有合页，合页的外表面固定安装有箱体门，货叉板架的外壁上开有置放活动口，且置放活动口内放置有附加推送叉，附加推送叉的一侧外表面焊接安装有挂装板，且附加推送叉的内部放置有压簧，压簧的外表面套装有限位器本发明所述的一种新型可推送式货叉，为推送式结构，可与推拉电机配合实现堆货的功能，并且具有防滑落效果，操作方便，带来更好的使用前景。
货叉推送板架容纳紧固螺钉旋转安装合页外表面焊接外表面套装防滑落挂装板内表面箱体门推拉外壁位器压簧有压置放电机配合