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[发明专利]用于软性线路居中外覆TPU的注塑工艺及注塑模具-CN202011075597.8在审
发明人：孔博;陈伟烽;李日海 -专利权人：东莞市川亿电子科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C45/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于软性线路居中外覆TPU的注塑工艺及注塑模具。其中，用于软性线路居中外覆TPU的注塑工艺，采用如下步骤：S1、对软性线路的两面定义为第一注塑面和第二注塑面；S2、对第一注塑面提供面接触式的整面支撑，然后在第二注塑面上进行第一次TPU注塑，以在第二注塑面上形成一个宽出软性线路两侧边沿的第二TPU覆盖层；S3、对第二覆盖层，从背离第二注塑面的外侧提供面接触式的整面支撑，然后在第一注塑面上进行第二次TPU注塑，以在第一注塑面上形成一个宽出软性线路两侧边沿的第一TPU覆盖层。与本发明对软性线路的两面定义为第一注塑面和第二注塑面，并且按面依序进行注塑，软性线路在注塑料射入模腔的动能作用下不偏移和扭曲变形，居中于保护层。
用于软性线路居中 tpu 注塑工艺模具

[发明专利]一种立体车库-CN201510266983.8有效
发明人：吴昊;李日海;徐国新;王志勇;吴越 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库，该车库包括控制系统、码垛机和载车板，载车板分别设置在车库出入口和停车库位，码垛机分别设置在车库出入口和车库内，控制系统设置在车库出入口；位于停车库位的载车板上设置汽车，其改进之处在于，车库还设有用于搬运载车板的机器人，机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构和顶升机构，顶升机构对应设置在机架纵向两端，顶升机构顶部设有水平顶升板，驱动机构分别设置在机架底部四角。和现有技术比，本发明提供的立体车库，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、高密度的存放汽车。
一种立体车库

[发明专利]一种用于机械式立体停车库的载车板-CN201510268740.8有效
发明人：吴越;李日海 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机械式立体停车库的载车板，该载车板的长方形台板包括台面架和台面板，其改进之处在于，台面板的对角线分别对称设置开口，台面架对应于开口位置设置阻挡机构。和现有技术比，本发明提供的用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故。
一种用于机械式立体车库载车板

[发明专利]一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统-CN201510060714.6有效
发明人：吴昊;王谦;李日海;徐国新;王志勇;吴越 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统，包括至少一层停车层、搬运机器人、用于汽车停滞的载车板、出入库室和停车场智能控制系统，所述停车层上设有多行多列停车位及用于所述搬运机器人行走和旋转的巷道；所述搬运机器人拖起并搬运所述载车板行走在所述巷道和所述出入库室之间。按照本发明提供的基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统与现有技术相比具有如下优点：本智能立体停车系统，在停车场布置上采用多行多列多巷道结构，搬运机器人的旋转空间很小，所以搬运机器人的运动巷道空间很小，同时停车位相邻得很紧密，相比现有机械立体停车库，在相同面积的停车场地中，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率。
一种基于搬运机器人和载车板智能立体停车系统

[发明专利]一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库-CN201510064855.5有效
发明人：王谦;詹楷纯;吴越;李日海;徐国新 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库，包括相对设置的两个支架、设在支架上的升降机构以及由所述升降机构驱动的升降架，所述升降架上设有提升锁钩，所述提升锁钩通过转轴可转动的安装在所述升降架上，所述升降架上设有伸缩机构，所述提升锁钩的一端与伸缩机构连接驱动所述提升锁钩的另一端摆动。按照本发明提供的载车板码垛机与现有技术相比具有如下优点：本发明结构简单、部件少，装配方便；两个支架上的提升锁钩配合可将位于载车板码垛机上的载车板抬起或放下码垛，使用方便，用于智能立体车库时和搬运机器人协同动作可实现连续存车、连续取车，存取车速度快，效率高。
一种载车板码垛使用智能立体车库

[发明专利]一种用于智能立体停车系统的智能停车设备-CN201510060759.3有效
发明人：王谦;吴越;李日海;詹楷纯;苏亿启 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮。按照本发明提供的用于智能立体停车系统的智能停车设备与现有技术相比具有如下优点：本智能停车设备中的搬运机器人无需轨道结构简单，体积小，运行灵活快速，其运动及旋转所需空间很小，在布置有多行多列多巷道结构的停车场运行，可缩小运动巷道空间，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率，可使相邻停车位之间的空隙更小。
中心主体智能停车设备板叉立体停车系统搬运机器人支撑支架智能停车场空间使用效率停车位空间万向驱动轮多行多列轨道结构伸缩机构升降机构巷道结构巷道空间体积小停车位灵活

[实用新型]停车系统-CN201721390608.5有效
发明人：吴昊;李日海;徐国新;徐卫军;王志勇;马杏华 -专利权人：广东怡丰智能车库有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车系统，包括车库，车库内设置有停车位；车辆承载设备，车辆承载设备用于承载车辆；车辆搬运设备，车辆搬运设备用于搬运车辆承载设备，车辆承载设备具有位于车辆搬运设备上的第一位置和远离车辆搬运设备的第二位置；充电设备，充电设备包括：充电电源；第一转接器，第一转接器设置在停车位内，第一转接器与充电电源电连接；第二转接器，第二转接器设置在车辆承载设备上，第二转接器设有接头，接头用于与车载电源电连接，当车辆承载设备被搬运至停车位时，第一转接器与第二转接器电连接。本实用新型停车系统提高车辆停车及充电的便捷度，进而提高用户体验。
转接器车辆承载设备车辆搬运停车系统电连接停车位本实用新型充电电源充电设备车库搬运车载电源承载车辆第二位置第一位置用户体验便捷度充电停车

[发明专利]一种搬运机器人-CN201510267272.2在审
发明人：吴越;李日海;徐国新 -专利权人：深圳怡丰机器人科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运机器人，该机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构、顶升机构和控制系统，驱动机构的数量为4，顶升机构对称设置在机架纵向两端，其改进之处在于，顶升机构为其横向上设置的X形，顶升机构顶部设有水平顶升板。和现有技术比，本发明提供的搬运机器人，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、平稳的运行。
一种搬运机器人

[实用新型]一种用于机械式立体停车库的载车板-CN201520337791.7有效
发明人：吴越;李日海 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械式立体停车库的载车板，该载车板的长方形台板包括台面架和台面板，其改进之处在于，台面板的对角线分别对称设置开口，台面架对应于开口位置设置阻挡机构；阻挡机构包括依次连接的阻挡块、短臂和滚轮，阻挡块为L型并且设置在开口处，滚轮设置在台面架的底部并且凸出于台面架的底面；成角度设置的阻挡块与短臂相接处设有铰链。与现有技术比，本实用新型提供的用于机械式立体停车库的载车板，结构简单，安全可靠，可以高效安全的装载汽车，避免了在搬运汽车过程中因汽车滑落而发生的事故。
一种用于机械式立体车库载车板

[实用新型]一种搬运机器人-CN201520339076.7有效
发明人：吴越;李日海;徐国新 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搬运机器人，该机器人包括设置在长方形机架上的驱动机构、电池组、导航模块、控制模块、电源管理模块、安全检测模块和顶升机构，其改进之处在于，顶升机构对称设置在机架纵向两端并且为其横向上设置的X形，顶升机构包括交叉设置的定支架和动支架，交叉处设置铰链；定支架和动支架之间设置电液推杆；顶升机构顶部设有水平顶升板。与现有技术比，本实用新型提供的搬运机器人，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、平稳的运行。
一种搬运机器人

[实用新型]一种立体车库-CN201520338111.3有效
发明人：吴昊;李日海;徐国新;王志勇;吴越 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体车库，该车库包括控制系统、码垛机和载车板，载车板分别设置在车库出入口和停车库位，码垛机分别设置在车库出入口和车库内，控制系统设置在车库出入口；位于停车库位的载车板上设置汽车，其改进之处在于，车库还设有用于搬运载车板的机器人，机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构、电池组、导航模块、控制模块、电源管理模块、安全检测模块和顶升机构，顶升机构对应设置在机架纵向两端，顶升机构顶部设有水平顶升板。与现有技术比，本实用新型提供的立体车库，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、高密度的存放汽车。
一种立体车库

[实用新型]一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统-CN201520082672.1有效
发明人：吴昊;王谦;李日海;徐国新;王志勇;吴越 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统，包括至少一层停车层、搬运机器人、用于汽车停滞的载车板、出入库室和停车场智能控制系统，所述停车层上设有多行多列停车位及用于所述搬运机器人行走和旋转的巷道；所述搬运机器人拖起并搬运所述载车板行走在所述巷道和所述出入库室之间。按照本实用新型提供的基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统与现有技术相比具有如下优点：本智能立体停车系统，在停车场布置上采用多行多列多巷道结构，搬运机器人的旋转空间很小，所以搬运机器人的运动巷道空间很小，同时停车位相邻得很紧密，相比现有机械立体停车库，在相同面积的停车场地中，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率。
一种基于搬运机器人和载车板智能立体停车系统

[实用新型]一种用于智能立体停车系统的智能停车设备-CN201520088249.2有效
发明人：王谦;吴越;李日海;詹楷纯;苏亿启 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种用于智能立体停车系统的智能停车设备，包括搬运机器人，所述搬运机器人包括中心主体、设在所述中心主体两侧的支撑支架和设在所述中心主体前侧的板叉架；所述板叉架与所述中心主体之间设有升降机构，所述支撑支架与所述中心主体之间设有伸缩机构，所述板叉架上设有板叉，所述支撑支架底部设有万向驱动轮。按照本实用新型提供的用于智能立体停车系统的智能停车设备与现有技术相比具有如下优点：本智能停车设备中的搬运机器人无需轨道结构简单，体积小，运行灵活快速，其运动及旋转所需空间很小，在布置有多行多列多巷道结构的停车场运行，可缩小运动巷道空间，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率，可使相邻停车位之间的空隙更小。
一种用于智能立体停车系统设备

[实用新型]用于机械式立体停车库的升降系统-CN201320735617.9有效
发明人：吴文基;吴昊;李日海;徐国新 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机械式立体停车库的升降系统，该升降系统包括升降平台、旋转横移系统、搬运器运行轨道、汽车搬运器以及升降、旋转、横移和搬运动作的各个驱动系统，部件之间的安装关系为：搬运器运行轨道设置在旋转横移系统上，搬运器通过其行走轮和导向轮安放在搬运器运行轨道上；其特征在于，所述升降系统的升降平台上设置有用于横移车横移的运行轨道，旋转横移系统通过其行走轮和导向轮安放在横移车运行轨道上；由于车辆的升降、横移和旋转掉头动作可以同步完成，本实用新型提供的升降系统，进一步减少了存取车时间，节约了设备，降低了出入库室的用地面积，减少了故障发生点，具有积极的社会经济意义和一定的技术进步性。
用于机械式立体车库升降系统

[实用新型]横移车过防火墙装置-CN201320684984.0有效
发明人：吴文基;李日海;徐国新 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型属于特种设备领域的机械式立体停车库行业，具体公开了一种横移车过防火墙装置。该装置的主体设备为主动轮系统以及过渡轮系统，两套系统各包括一个链轮，主动轮和过渡轮之间通过链轮和链条传递动力；运行时，主动轮首先将过渡轮系统推举过断裂轨道，然后由过渡轮将主动轮拖拉出来。本实用新型提供的过渡装置，结构可靠、易于实现、实用性强、噪音低，可以广泛应用于各个工业部门、各种断裂轨道的车辆通行场合。
横移车防火墙装置

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