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[实用新型]一种蔬菜穴盘苗自动输送装置-CN201720595584.0有效
发明人：何斌 -专利权人：何斌
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜穴盘苗自动输送装置，包括机架、苗盘进给装置、顶苗机构、夹苗机构、导苗机构和引导板，苗盘进给装置包括纵向移盘机构、苗盘架、横向移盘机构，顶苗机构包括顶苗杆和夹苗爪；本实用新型的蔬菜穴盘苗自动输送装置采用纯机械方式实现整盘苗的进给、取出和投放一整套输送过程，包括苗盘的步进输送、穴盘苗顶出、钵体夹持、夹苗抓翻转机投苗等，不但能够实现苗盘有序、精准进给，而且伤苗率较低、结构简单、成本低，值得推广。
一种蔬菜穴盘苗自动输送装置

[实用新型]持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机-CN202122884977.2有效
发明人：于宪臣 -专利权人：于宪臣
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种持苗盘手以及包括该持苗盘手的移栽机，持苗盘手用于夹持固定苗盘，其包括固定梁、分别连接在固定梁上的第一苗盘固定组件、第二苗盘固定组件以及苗盘感应件，第一苗盘固定组件、第二苗盘固定组件以及苗盘感应件由固定梁的同一侧延伸而出，其中，第一苗盘固定组件和第二苗盘固定组件分别对应苗盘的不同位置设置以共同固定夹持苗盘。本实用新型的持苗盘手实现人工操作标准化或机构自动化为移栽机的步进式的给苗机构植入苗盘，进而为实现移栽机无人化作业提供可能。
持苗盘手以及包括移栽

[发明专利]一种搂苗挖取末端执行器和方法-CN201710838265.2有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;马国鑫;赵峥嵘;刘洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种搂苗挖取末端执行器和方法，包括平推关节手指、多根夹持关节手指和支撑关节手指，挖取秧苗时，采用多根夹持关节手指先搂起秧苗，再推出夹持针斜插刺入到秧苗的栽培土里，然后顶推多根夹持关节手指，使夹持针挖掘夹紧秧苗的栽培土，最后在移动平台带动下从栽培容器里搂苗挖取出秧苗，释放秧苗时，先放松夹紧秧苗的栽培土，再回缩夹持针，使栽培土脱离夹持作用，最后打开多根夹持关节手指释放秧苗。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，模拟人工拿铲子挖掘秧苗，较好地保证了取苗质量，可用在苗床、穴盘或者花盆等容器栽培秧苗的机械化移栽领域。
一种搂苗挖取末端执行方法

[发明专利]一种油菜育苗方法-CN202010312506.1在审
发明人：江勇;章树;范国斌;江雁;吴敬华 -专利权人：舒城县农业技术推广中心
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜育苗方法，将使用药剂处理过的种子处理，在装有育苗基质的育苗盘内进行育苗，当看到育苗盘内有1/2‑2/3的籽粒露黄时将育苗盘摆出到育苗场地，将育苗盘需摆放在在通风、光照良好的地方；当油菜苗叶子完全展平且变绿时，控制水份的供应，并及时施用肥料，错过机插最佳期时，用15％多效唑15g兑水1000‑1500倍液喷施，确保移栽时苗高不超过30厘米，防止高脚苗，保持绿叶8～9片，本发明克服了现有技术的不足，有效的防止了高茎苗和高脚苗
一种油菜育苗方法

[发明专利]一种穴盘苗移栽机-CN201610271510.1在审
发明人：张振国;吕全贵;韩长杰;许红军;李昊坤;张宁宁;白紫勋 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种穴盘苗移栽机，由人工从穴盘放置架取出穴盘放置在穴盘输送带上，由穴盘固定机构固定穴盘，运送穴盘至取苗机械手下方。顶杆机构整体提升顶起穴盘苗，再有取苗机械手抓取穴盘苗基质块，由机械手抬升机构抬升送苗装置，经过送苗装置至穴盘苗输送带上方。取苗机械手打开，穴盘苗下落至穴盘苗输送带，由穴盘苗输送带运送至导苗漏斗并将穴盘苗导入栽植器中。开沟器开沟，由栽植器将苗放入已开好沟中，并由覆土轮覆土，完成最终动作。依次循环，直至取完穴盘中的所有穴盘苗后，空穴盘回收至穴盘回收机构内。本发明解决了穴盘苗自动化取苗、投苗、栽苗的全过程，是目前穴盘苗自动化种植机械上的一种理想移栽机。
一种穴盘苗移栽

[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法-CN201510920682.2有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
固定架送盘装置苗盘取苗装置承接装置投苗装置等待位置控制系统时序要求装置安装

[发明专利]一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置-CN201711065273.4在审
发明人：曹卫彬;崔财豪;马锐;候振;任玲;杨萌;连国党;马晓晓;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

[实用新型]一种嫁接生产线-CN201520075544.4有效
发明人：辜松;冯捷;初麒;李恺;张青;彭玉平;徐祥朋;黎波;王跃文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘输送至嫁接工人的位置处，方便嫁接工人拿取，同时还设置有用于输送嫁接苗盘的嫁接苗盘输送层，方便嫁接工人将完成嫁接的嫁接苗盘送至愈合室，因此能提高生效率和嫁接的成活率
一种嫁接生产线

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201910483379.9在审
发明人：葛荣雨;孙凯;陈英雷;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本发明包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本发明设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
苗爪自动移栽机驱动机构取苗装置凸轮机构张紧种穴齿轮机构复合运动工作轨迹凸轮式回程农业机械秧苗保证制造配合

[发明专利]一种茄果类贴接式嫁接机及其作业方法-CN201711476644.8有效
发明人：辜松;初麒;杨艳丽;吕亚军;谢忠坚;辜美章;黎波;胡俊生 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。
一种茄果类贴接式嫁接及其作业方法

[实用新型]一种茄果类贴接式嫁接机-CN201721902202.0有效
发明人：辜松;初麒;杨艳丽;吕亚军;谢忠坚;辜美章;黎波;胡俊生 -专利权人：广州实凯机电科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种茄果类贴接式嫁接机，包括沿着横向方向安装在机架上的穴盘输送机构，放置在穴盘输送机构上的多个穴盘，位于其中一个穴盘上方的砧木上苗机构，用于驱动砧木上苗机构沿着纵向方向移动的上苗驱动机构，沿着横向方向安装在机架上的转运机构，位于转运机构侧边的接穗吸附机构，安装在机架上的供夹机构，安装在机架上的嫁接机构，位于另一个穴盘上方的嫁接苗回栽机构，用于驱动嫁接苗回栽机构沿着纵向方向移动的回栽驱动机构；上苗驱动机构安装在机架上，上苗驱动机构的输出端连接在砧木上苗机构上，供夹机构和嫁接机构分居转运机构的两侧。嫁接机可实现多株砧木和接穗流水线式嫁接作业，作业效率高。属于园艺蔬菜嫁接技术领域。
砧木驱动机构转运机构嫁接机嫁接穴盘接穗穴盘输送机构纵向方向移动横向方向嫁接苗茄果类贴接本实用新型输出端连接驱动流水线式吸附机构园艺蔬菜作业效率侧边

[发明专利]一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置-CN202310106944.6在审
发明人：吴俊;汤庆;吴崇友;蒋兰;张敏;关卓怀 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种链钵式移栽机的链钵苗盘管理装置，其包括苗盘放置位，苗盘放置位能够容纳多个链钵苗盘；链钵苗盘管理装置还包括连接机构；链钵苗盘的首尾两端均具有连接带，分别为首端连接带与尾端连接带；连接机构能够将靠后的链钵苗盘的尾端连接带与在前的链钵苗盘的首端连接带连接本发明通过设置连接机构可将苗盘放置位内相邻的链钵苗盘进行连接，如此，离出苗口近的链钵苗盘中的苗钵移栽完后，其相邻的链钵苗盘中的苗钵能够接着供应，不需要停机装上新的链钵苗盘，可提升移栽作业的效率；用户可在当前链钵苗盘中的苗钵消耗率达到设定程度后补充新的链钵苗盘，链钵苗盘之间的连接作业由连接机构连接，无需人工进行复杂的操作。
一种链钵式移栽链钵苗盘管理装置

[发明专利]穴盘苗自动移栽系统及方法-CN202210688265.X在审
发明人：王秀;刘蒙滋;翟长远;杨硕;谭昊然 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
穴盘苗自动移栽系统方法

[发明专利]一种气动式多爪穴盘苗抓取装置-CN202111393830.1在审
发明人：王卫兵;李小军 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架，气缸，连接板，机械爪，固定螺栓。气缸通过螺栓固定在基架上，连接板通过固定螺栓紧固在气缸末端，四根机械爪通过焊接的方式分别固定在连接板的四个角。在气动作用下气缸杆垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板向下，同时焊接在连接板上的四根机械爪向下运动，实现对穴盘钵苗的抓取动作。本发明旨在研发出结构简单，工作可靠的穴盘苗抓取装置，代替人工实现移栽工作。
一种气动式多爪穴盘苗抓取装置