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[发明专利]一种全自动穴盘苗移栽机-CN202310270752.9在审
发明人：于润之;张梅;桑一宸;王家胜;刘惠敏;王建晨;刘岩;刘慧丽;皮展熠;马吉祥;宋泽民;李一涵;张译凡 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动穴盘苗移栽机本发明通过苗盘传送带，包括：车体上固定安装有电机，电机通过整机传动机构与后轮传动连接；车体一端还安装有前轮；苗盘传送带安装在车体上，苗盘传送带两侧各设有一苗盘架，苗盘架上方放置有苗盘；自动取苗装置用于抓取苗盘；循环投喂机构置于苗盘传送带一侧，用于接收自动取苗装置的投苗；栽植机构置于循环投喂机构下方，且栽植机构与整机传动机构传动连接；控制台与车体相连且置于循环投喂机构一侧；电控箱内安装有本发明通过自动取苗装置，循环投喂装置，栽植机构和覆土装置与整机传动机构联动配合，实现了全自动穴盘苗移栽机高度自动化。
一种全自动穴盘苗移栽

[发明专利]一种组合式的漂浮育苗盘-CN201610707870.1有效
发明人：李洋;孙光军;陈风雷;田劲松;李廷方;杨辉;李光雷;孙悦轩;金祥;鲁廷军;刘杨舟 -专利权人：铜仁市诚创塑料制品有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01G24/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式的漂浮育苗盘，包括苗盘和托盘，苗盘由多个苗穴口部相连而成，在托盘的内腔底壁上设置有多个突起，且突起的位置与苗穴的位置相对应，在突起上设置有与苗穴的底部形状相适应的接纳腔，在每个接纳腔的底部设置有透水孔，使用时，苗盘扣在托盘上，且每个苗穴的底部插在接纳腔的口部上。本发明所述育苗盘采用苗盘和托盘相配合结构，利用托盘增加整个育苗盘的排水量，提高了育苗盘的浮力，实现了整个育苗盘的漂浮功能。另外，使用时苗穴的底部插在接纳腔的口部上，因此接纳腔可以对苗穴起到固定良好的固定作用，增强了苗盘的强度。
一种组合式漂浮育苗

[发明专利]育苗移栽设备-CN202010125405.3有效
发明人：袁挺;文永双;田金元;张宇;段东帅;张俊雄;谭豫之;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化技术领域，公开了一种育苗移栽设备，包括育苗装置和取苗移栽装置，育苗装置包括可拆卸连接的穴盘和底板，穴盘设有通孔，底板的上表面与通孔的内壁形成幼苗生长的育苗穴；取苗移栽装置包括取苗单元和送盘单元，取苗单元包括吹苗罩筒，送盘单元对应吹苗罩筒设有导苗管，吹苗罩筒从上方盖合于育苗穴，并通过高压空气将育苗穴内的穴盘苗吹落入导苗管。通过本发明提供的设备进行育苗和取苗移栽，自动化程度高，有效节省人力成本、效率高，并且通过高压空气进行非接触式取苗，无取苗针插入穴盘苗钵体，也没有机械手对穴盘苗钵体和幼苗进行推顶和夹持，结构简单、对穴盘苗损伤小，可有效缩短穴盘苗移栽后的缓苗期。
育苗移栽设备

[发明专利]一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法-CN202210980649.9在审
发明人：田素博;张珊;刘凤波;郭美辰;谢天;张雪峰;赵博;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰;孙周平;王强;何凤宇;魏利华;马胜宾;孙杨念 -专利权人：沈阳农业大学;辽宁农业职业技术学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种内外圈单圆盘蔬菜移栽机自动喂苗装置及控制方法，属于技术领域。所述装置包括机架、水平传动部分、竖直传动部分、穴盘架、喂苗部件及导苗部件；机架上方设置穴盘架，在穴盘架两侧的机架上设置水平传动部分的滑轨，竖直传动部分对称置于穴盘架两侧，底部连接有与该滑轨配合的滑块，顶部连接喂苗部件的底部安装架，喂苗部件上设置相对移动的前排苗针和后排苗针，每排苗针对应穴盘架上的单排穴盘设置，导苗部件设置在穴盘架末端下方，为多个苗坨通道，顶部和喂苗部件上的两排苗针对应，底部和内外圈单圆盘上的储苗穴对应；通过喂苗部件在穴盘架的穴盘上取苗，通过导苗部件将苗坨导入内外圈单圆盘的储苗穴中。实现自动喂苗、减少人工劳动强度。
一种外圈圆盘蔬菜移栽自动装置控制方法

[实用新型]一种穴盘苗移栽装置-CN201922131098.5有效
发明人：胡敏娟;张文毅;胡东良;纪要;祁兵;严伟;夏倩倩;李坤;扈凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;河南青源天仁生物技术有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗移栽装置，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本实用新型的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物使用的各类可降解育苗盘的移栽。
一种穴盘苗移栽装置

[实用新型]一种钵苗脱盘装置-CN201720360464.2有效
发明人：吴明亮;冯世杰;官春云;颜波 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵苗脱盘装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，顶苗机构包括与苗盘的钵穴数量一致且一一对应的顶杆以及安装在机架上用于驱动所有顶杆同步升降运动的第一升降驱动件该钵苗脱盘装置能够实现钵苗自动脱盘，其具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于操控、方便装配和维护等优点。
一种钵苗脱盘装置

[发明专利]一种穴盘苗剔补装置-CN202310441432.5在审
发明人：杜新武;高锴航;张成林;刘晋;焦浩威;朱文康;李鹏飞;云志豪;司来强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种穴盘苗剔补装置，涉及农用机械领域，包括剔苗盘、剔苗盘传送机构、补苗盘、补苗盘传送机构、图像采集箱、分拣机构和控制单元，所述图像采集箱用于对剔苗盘和补苗盘中的钵苗进行图像采集，所述分拣机构用于对钵苗进行剔补，所述控制单元用于控制剔苗盘传送机构、补苗盘传送机构和分拣机构。本发明结构简单，有效提高了剔补效率，保证了穴盘苗的一致性，也方便了弃苗的后续处理，且通过PLC控制器，自动化程度高。
一种穴盘苗剔补装置

[发明专利]苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构-CN201410275686.5有效
发明人：孙松林;全伟;肖名涛;高翔宇;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
苗盘横置式全自动移栽机构

[实用新型]一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构-CN201420329206.4有效
发明人：孙松林;全伟;肖名涛;高翔宇;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动本实用新型能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
种苗盘横置式全自动移栽机构

[实用新型]一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置-CN201721574001.2有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;杜新武;庞靖;陈凯康;杨林辉;张巍朋;杨绪龙;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
钵苗盘苗盘穴移栽更换装置防漏苗盘种钵检测超声波定位机械手抓取机械手检测领域土壤基质准确定位超声波钵苗成功率替换合格率智能

[实用新型]自动取苗装置-CN201120239230.5有效
发明人：韩长杰;郭辉;杨宛章;张学军;张佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本实用新型能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。
自动装置

[发明专利]穴盘苗取苗装置及其工作方法-CN202010898833.X有效
发明人：袁挺;张宇;田金元;段东帅;文永双;谭豫之;陈英;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
穴盘苗取苗装置及其工作方法

[发明专利]一种嫁接苗单株切削输送装置-CN202310239269.4在审
发明人：柏宗春;孟力力;刘建龙;倪德纲;张志伟;夏礼如;霍连飞;周忠凯;王慧鑫 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明公开一种嫁接苗单株切削输送装置，包括龙门架，龙门架内设有苗盘及苗传送机构，苗盘及苗传送机构包括苗盘传送带和落苗传送带，苗盘传送带上固接有苗盘定位机构，苗盘传送带靠近落苗传送带的一端固接有切削机构，龙门架上设有苗运输机构，苗运输机构传动连接有苗夹持提升机构。本发明可以快速准确的对单株蔬菜苗依次进行定位、夹持固定、切削、落苗以及输送，提高了切削的成功率，替代了大量的人工操作，从而提高了切削环节流水作业的生产效率。相对于传统的整盘切削机构来说，本发明还降低了切削过程中的苗损耗，从而减少了育苗生产的成本。
一种嫁接苗单株切削输送装置

[发明专利]一种利用大孔径穴盘进行水稻育秧的方法-CN201810744874.6在审
发明人：王玉 -专利权人：岳西县悠然生态农业有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用大孔径穴盘进行水稻育秧的方法，本发明采用大孔径玉米盘替代水稻育秧盘进行水稻秧苗的培育，由于孔径大，不会造成秧苗的拥挤以及生长周期过长，同时不会造成移栽时扯秧难，在移栽时采用宽窄行栽培有利于秧田分蘖正常生长，栽后无缓苗返青期；本发明的育秧秧好扯、根未损、无缓苗、熟期早、上林成穗率高，有效穗多，产量高，具有良好的育秧效果，值得推广。
大孔径水稻育秧育秧缓苗穴盘移栽水稻育秧盘分蘖生长周期水稻秧苗秧田返青期宽窄行有效穗扯秧熟期秧苗拥挤栽培玉米生长替代培育

[发明专利]一种钵苗取苗送苗装置-CN201710224850.3在审
发明人：吴明亮;冯世杰;颜波;谢伟;包攀峰 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗取苗送苗装置，包括机架和具有若干通孔式钵穴的苗盘，机架上安装有用于输送苗盘的苗盘输入机构和用于输送钵苗的钵苗输出机构，苗盘输入机构的下方设有用于将钵苗顶出钵穴的顶苗机构，机架上还安装有用于将顶出的钵苗移送至钵苗输出机构的钵苗移送机构该钵苗取苗送苗装置能够进行全自动取苗送苗、可降低人工劳动强度、提高移栽效率。
一种钵苗取苗送苗装置

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