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[实用新型]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201921585246.4有效
发明人：王宁;任玲;叶星晨;李江全;曹卫彬;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排穴盘苗快速分苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本实用新型的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[发明专利]一种用于钵苗的投苗装置-CN202011487341.8有效
发明人：柴国飞;王海伦;许大星;张露 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于钵苗的投苗装置，属于移栽技术领域。本用于钵苗的投苗装置，包括工作台和苗盘，工作台上设有苗盘架一、苗盘架二，工作台上设有承载盘，工作台上开设有投苗口一，工作台上设有投苗机构一和投苗机构二，投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠，投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二，苗盘均固定有矩形挡环，矩形挡环一壁上均开设有投苗口二。本发明具有能在复杂环境下针对实际开沟情况，更便捷实现单个钵苗投苗的优点。
一种用于装置

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取放苗方法-CN201210478763.8有效
发明人：胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩捏紧和松开穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，分四个步骤：牵引闸线放松四个夹取针；通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。本发明的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针伸缩动作完成自动取苗和放苗，成本低、灵活性高、取苗的成功率高、苗保护好，可用于穴盘苗的移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽取放苗方法

[发明专利]一种组合式秧苗培育盘-CN201810713515.4在审
发明人：梁素梅 -专利权人：广西银木农业科技开发有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式秧苗培育盘，涉及农业设备技术领域。本发明包括育苗盘和拔苗盘，拔苗盘设置于育苗盘顶部，育苗盘顶部开设有凹槽，凹槽内表面设置有种穴，种穴呈矩形阵列设置，育苗盘一表面固定有支撑腿，育苗盘一表面开设有卡口，拔苗盘周侧面与凹槽相配合，拔苗盘周侧面设置有凸缘，凸缘便于拔苗盘的取放，拔苗盘一表面开设有台阶孔，台阶孔呈矩形阵列设置，且孔位与种穴相对应。本发明通过组合式的育苗盘和拔苗盘结构设计，其自身可以堆叠放置，免去了育苗床架的使用，并且拔苗简单，由于拔苗盘结构扁薄，没有种穴结构，在插秧取苗时，不会被挤压坏，清洗也更加方便，便于重复利用，节省成本，保护环境
苗盘育苗盘组合式表面开设矩形阵列秧苗培育台阶孔周侧面凸缘种穴凹槽内表面表面固定堆叠放置农业设备育苗床架种穴结构重复利用支撑腿插秧卡口孔位取放挤压清洗配合

[发明专利]一种钵苗移栽机-CN201710980782.3在审
发明人：杨坤 -专利权人：安徽四方精工机械制造股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及设施农业中的自动化移栽领域，特别涉及一种钵苗移栽机，包括第一传送台、第二传送台和钵苗移栽机构，所述第一传送台上设有植苗盘输送机构和植苗盘定位机构，所述植苗盘输送机构包括植苗盘导向装置，所述植苗盘定位机构包括第一连杆定位装置，所述第二传送台上设有供苗盘输送机构和供苗盘定位机构，所述供苗盘输送机构包括若干供苗盘导向装置，所述供苗盘定位机构包括第二连杆定位装置，所述钵苗移栽机构架设在第一传送台和第二传送台上，所述钵苗移栽机构包括夹取装置本发明采用这样的设计解决了植苗盘和供苗盘移动位置的不精确性，能够准确的移送至移栽处，提高了穴盘钵苗移栽的工作效率。
供苗盘植苗定位机构钵苗移栽机构传送台盘输送机构导向装置定位装置苗移栽机输送机构传送种钵移栽钵苗移栽工作效率夹取装置设施农业移动位置穴盘架设自动化

[发明专利]水稻钵苗掉植机和配合该机育苗盘、拔苗框、钳及盛苗托-CN200610108887.1无效
发明人：梁学武;梁陆 -专利权人：梁陆
申请日： 2006-08-15 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵苗掉植机和配合该机育苗盘、拔苗框、钳及盛苗托的农业机具。该机主要由船底板、机架、秧盘组成、机结构简单、轻便易操作、掉到田里钵苗株行距均匀、行距可调、不伤苗、不漏植、1人掌机1人拔苗装机，每小时可植亩左右，比人抛快、好、增产15％左右、全耕免耕田适用。育苗盘由盘孔、压边组成、盘孔排列、相邻两孔中心距、纵向或横向一排孔数与机小秧盘的相同。拔苗框主要由框盘、压架组成、框盘内横宽与机小秧盘纵宽一样。钳主要由钳内、外框和内、外框夹条组成、钳夹数、相邻两钳夹中心距与机小秧盘纵向一排秧孔数和相邻两秧孔中心距同。盛苗托主要由盛苗盘、盛苗托板组成，盛苗盘孔排列、大小、数量与机小秧盘的相同。
水稻钵苗掉植机配合育苗拔苗框盛苗托

[实用新型]水稻钵苗掉植机和配合该机育苗盘、拔苗框、钳及盛苗托-CN200620132652.1无效
发明人：梁学武;梁陆 -专利权人：梁陆
申请日： 2006-08-15 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗掉植机和配合该机育苗盘、拔苗框、钳及盛苗托的农业机具。该机主要由船底板、机架、秧盘组成、机结构简单、轻便易操作、掉到田里钵苗株行距均匀、行距可调、不伤苗、不漏植、1人掌机1人拔苗装机，每小时可植亩左右，比人抛快、好、增产15％左右、全耕免耕田适用。育苗盘由盘孔、压边组成、盘孔排列、相邻两孔中心距、纵向或横向一排孔数与机小秧盘的相同。拔苗框主要由框盘、压架组成、框盘内横宽与机小秧盘纵宽一样。钳主要由钳内、外框和内、外框夹条组成、钳夹数、相邻两钳夹中心距与机小秧盘纵向一排秧孔数和相邻两秧孔中心距同。盛苗托主要由盛苗盘、盛苗托板组成，盛苗盘孔排列、大小、数量与机小秧盘的相同。
水稻钵苗掉植机配合育苗拔苗框盛苗托

[发明专利]一种自调节滑道摆动式取投苗装置-CN202310853135.1在审
发明人：李明勇;李少凡;金鑫;姬江涛;李若实;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节滑道摆动式取投苗装置，该装置包括送苗机构、取投苗机构以及控制机构。送苗机构中，通过气缸I能够对穴盘承托板的倾斜角度进行调节；取投苗机构中动力组件通过连杆传动组件带动取投苗组件中的取苗针绕支撑组件摆动，实现取投苗角度的调整；穴盘承托板的两相对侧壁上以及取投苗组件上均设有一对相对于穴盘对称设置的对射式光电传感器，在取苗过程中，通过调整穴盘承托板和取投苗组件的角度，能够保证位于同侧的对射式光电传感器接收到彼此的信号，实现取投苗组件中的取苗针与穴盘保持垂直状态。通过该装置能够保证取苗针与穴盘始终保持垂直状态，且取苗针的针尖到穴盘的距离始终不变，从而降低取苗针对钵苗的损伤。
一种调节滑道摆动式取投苗装置

[发明专利]一种识别穴盘健康苗的装置及其方法-CN202210906701.6在审
发明人：杨启志;朱梦岚;李章彦;张若瑜;杨鑫宇;文天拟;王南竹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性
一种识别健康装置及其方法

[发明专利]一种秧苗智能挑选装置-CN202110963417.8在审
发明人：潘松;沈佳佳;廖禺;陈立才;冯细平;邓友才 -专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所;江西悦丰农业科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种秧苗智能挑选装置，由未选苗盘、已选苗盘、输送装置、图像识别模块、图像处理模块、选苗装置组成，未选苗盘通过输送装置将秧苗输送至已选苗盘，与输送装置对应的设计有选苗装置，选苗装置受图像处理模块控制，图像处理模块与图像识别模块连接；当未选苗盘中的秧苗由输送装置输送到已选苗盘的过程中，图像识别模块识别劣质秧苗，然后将图像传输到图像处理模块，通过图像处理模块鉴别，将劣质秧苗的信号传输给选苗装置，由选苗装置将劣质秧苗去除掉，减少了田间补苗环节
一种秧苗智能挑选装置

[实用新型]架空式苗盘移动系统-CN201520134362.X有效
发明人：应伟刚;许光洋 -专利权人：邯郸开发区一方园艺设备有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空式苗盘移动系统，属于苗床技术领域，它包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道，以及位于纵向滑道端部的横向滑道；纵向滑道上设有苗盘移动车，横向滑道上设有用于转移苗盘移动车的转移车；转移车上设有用于搭载苗盘移动车的短轨，苗盘移动车上设有用于与短轨相接的承足，苗盘移动车上还设有及用于抓取苗盘的吊爪，本装置能够从空中对苗盘进行二维移动，移动过程方便，且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘
架空式苗盘移动系统

[发明专利]一种适用于农业移栽机的分盘续苗装置-CN202310555793.2在审
发明人：刘丹丹 -专利权人：泉州壹杰科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及育苗移栽技术领域，尤其涉及一种适用于农业移栽机的分盘续苗装置。本发明提供一种实现自动连续投苗的适用于农业移栽机的分盘续苗装置。一种适用于农业移栽机的分盘续苗装置，包括有移栽机、分盘机构和续苗机构，移栽机中部设有用于输送育苗的分盘机构，移栽机中部设有用于将育苗下入移栽机的续苗机构，续苗机构与分盘机构接触。将育苗插入卡苗组件的放置盘上的通孔内，向内移动卡苗组件上侧的放置盘夹住育苗，当卡苗组件上侧的放置盘与顶板接触时，在第一弹簧复位的作用下，顶板推动卡苗组件上侧的放置盘向外移动松开育苗，将育苗下入移栽机中，实现自动连续投苗。
一种适用于农业移栽分盘续苗装置

[发明专利]一种穴盘苗图像采集装置和方法-CN201410570739.6有效
发明人：胡建平;侯硕;严宵月 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘苗图像采集装置和方法，其采用茎杆挠弯部件将处在图像采集工作位置的当前行穴盘苗的植株向后挠弯，使其露出茎杆部分，而当前行穴盘苗的前一行穴盘苗依旧保持直立状态；然后利用相机采集水平投影下的穴盘苗彩色图像，并将信息传递给工控机，再利用图像处理方法处理该彩色图像，同时获取前一行穴盘苗的叶面积、周长、颜色等水平投影下的基本信息和当前行每株穴盘苗的茎粗信息。本发明结构简单，在获取穴盘苗水平投影下基本信息的同时，获取了穴盘苗的茎粗信息，有效解决了现有健康苗识别技术中存在的茎粗信息缺失这一问题，完善了健康苗判别准则，提高了健康苗识别精度。
一种穴盘苗图像采集装置方法

[发明专利]一种嫁接苗机械嫁接装置及其嫁接方法-CN201811332453.9在审
发明人：曹玲玲;赵立群;田雅楠;曹彩红 -专利权人：北京市农业技术推广站
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗机械嫁接装置，包括控制柜、输送机构和设置在输送机构两侧的嫁接机构，嫁接机构包括嫁接操作台和气动切削器；输送机构包括架体、分层设置在架体上的输送带以及与输送带相连接的电机；输送带从上至下依次是接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带、嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带；接穗苗盘输送带和砧木苗盘输送带两侧设置有安装在架体上的推送机构。本发明通过接穗苗盘输送带、砧木苗盘输送带和推送机构将接穗苗盘和砧木苗盘输送到工人位置处，方便工人拿取，设置有嫁接苗盘输送带和嫁接废料输送带，方便工人将嫁接苗盘送至愈合室同时清理掉嫁接废料，气动切削器保证嫁接切口一致，提高了生产效率和嫁接苗的成活率。
输送带嫁接嫁接苗接穗苗砧木苗输送机构架体废料输送带嫁接装置气动切削推送机构操作台从上至下分层设置工人位置两侧设置生产效率控制柜拿取成活率愈合电机保证

[实用新型]一种苗盘输送机构-CN201720750784.9有效
发明人：卢华雄;颜锐;陈辰 -专利权人：浙江荣亚工贸有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗盘输送机构，包括框架和底板，所述底板固定在所述框架上，所述苗盘设置在所述底板上，所述苗盘的数量是接苗夹的倍数，框架滑动连接在所述机架上，还包括带动所述框架横向移动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述框架每次横向移动一个所述苗盘的距离我们在底板上每盘设置的苗盘都是接苗爪的倍数，接苗爪处理完一次以后，驱动机构带动底板上的苗盘横向移动一个距离。大大利用了移栽机上有限的空间。
种苗输送机构