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[发明专利]一种平面多自由度可控装载机构-CN201010244837.2无效
发明人：蔡敢为;徐细勇;潘宇晨;温芳;谢红梅;张转;吴笃超 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种平面多自由度可控装载机构，所述装载机构的举升臂为平面单自由度可控机构，所述举升臂一端铰接在机架上，另一端铰接铲斗。铲斗翻转机构链接于铲斗和机架之间。
一种平面自由度可控装载机构

[实用新型]一种平面多自由度可控装载机构-CN201020281395.4无效
发明人：蔡敢为;徐细勇;潘宇晨;温芳;谢红梅;张转;吴笃超 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种平面多自由度可控装载机构，所述装载机构的举升臂为平面单自由度可控机构，所述举升臂一端铰接在机架上，另一端铰接铲斗。铲斗翻转机构链接于铲斗和机架之间。
一种平面自由度可控装载机构

[实用新型]一种多臂单斗挖掘机-CN201920518711.6有效
发明人：张志洋;崔慕春;王勇;王正华;郭中华;姚锡涛;马瑞永;王存珍;李鹏飞;魏伟;宋雪雪;杨裕丰;丁跃进;吴庆礼;汪允显;文俊;付桂山;王春磊;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂单斗挖掘机，包括挖掘机主体、第一驱动组件、第二驱动组件和铲斗；第一驱动组件和第二驱动组件相对设置，二者结构相同，均包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆；动臂的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与斗杆的其中一个端部转动相连，斗杆的另一端与铲斗的端部转动相连；动臂油缸的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与动臂转动相连；斗杆油缸的一端与动臂转动相连，另一端与斗杆上靠近动臂的端部转动相连；铲斗油缸的一端与斗杆转动相连，另一端通过转动连接在斗杆端部的摇杆与斗杆上远离动臂的端部转动相连。本实用新型能够配置大斗容铲斗，大大提升挖掘机的工作效率。
一种多臂单斗挖掘机

[发明专利]一种多臂单斗挖掘机-CN201910307149.7在审
发明人：张志洋;崔慕春;王勇;王正华;郭中华;姚锡涛;马瑞永;王存珍;李鹏飞;魏伟;宋雪雪;杨裕丰;丁跃进;吴庆礼;汪允显;文俊;付桂山;王春磊;刘永参 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂单斗挖掘机，包括挖掘机主体、第一驱动组件、第二驱动组件和铲斗；第一驱动组件和第二驱动组件相对设置，二者结构相同，均包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和连杆；动臂的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与斗杆的其中一个端部转动相连，斗杆的另一端与铲斗的端部转动相连；动臂油缸的一端与挖掘机主体转动相连，另一端与动臂转动相连；斗杆油缸的一端与动臂转动相连，另一端与斗杆上靠近动臂的端部转动相连；铲斗油缸的一端与斗杆转动相连，另一端通过转动连接在斗杆端部的摇杆与斗杆上远离动臂的端部转动相连；连杆的两端分别与铲斗和铲斗油缸上靠近铲斗的端部转动相连。本发明能够配置大斗容铲斗，大大提升挖掘机的工作效率。
转动相连斗杆动臂铲斗驱动组件挖掘机主体铲斗油缸单斗挖掘机动臂油缸斗杆油缸多臂工作效率相对设置转动连接挖掘机大斗摇杆配置

[发明专利]一种新型单斗液压挖掘机的工作装置-CN201310119587.3无效
发明人：洪伟 -专利权人：常熟建工建设集团有限公司苏州分公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单斗液压挖掘机的工作装置，其特征在于，包括：斗杆油缸、动臂、油管、动臂油缸、铲斗、斗齿、侧板、连杆、曲柄、铲斗油缸和斗杆，所述动臂包括下铰点和上铰点，所述下铰点铰接在所述新型单斗液压挖掘机的转台上，所述动臂缸为伸缩缸，所述动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动，所述斗杆包括前铰点，所述斗杆绕动臂的上铰点转动，所述铲斗铰接于斗杆前端，所述铲斗绕斗杆前铰点转动。
一种新型液压挖掘机工作装置

[实用新型]单臂铲斗式深海取样器-CN201821998739.6有效
发明人：曾锦锋;杨平宇;翁利春;章雪挺;龙威 -专利权人：杭州瀚陆物探工程技术有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构简单、铲斗与取样箱之间的密封性好的单臂铲斗式深海取样器。取样器包括平衡支撑架、取样箱、提杆、十字边角架、单臂铲斗和触发结构，所述提杆套装在十字边角架内，所述十字边角架安装在平衡支撑架顶部的支架固定框内；所述触发结构安装在提杆上；所述提杆的下端与取样箱的上端连接所述单臂铲斗与取样箱通过铲斗转轴连接；单臂铲斗能以铲斗转轴为圆心自由转动，单臂铲斗能够封住取样箱的底部。
取样箱铲斗单臂提杆边角架平衡支撑架深海取样器触发结构取样口上端箱盖本实用新型安全门海水阻力铰链铰接可拆卸的密封性好取样口处支架固定转轴连接闭合圆心取样器侧壁减小铅块下端转轴

[实用新型]一种装载机的单摇臂反转六连杆机构-CN200520080209.X无效
发明人：江荣富;贡凯军;谭瑞骥;刘宝英 -专利权人：厦门工程机械股份有限公司
申请日： 2005-01-17 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机的单摇臂反转六连杆机构，它由二动臂、一摇臂、一铲斗、一拉杆、二动臂油缸和一转斗油缸构成。它的主要特点在于采用单摇臂，动臂油缸采用中间支撑，其支撑处采用套筒式支座，且动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸、转斗油缸铰接点之间采用合理的比例关系，从而保证了整机能够有较好的作业性能和较佳的作业效率；由于动臂油缸采用中间支撑，保证动臂在整个提升过程中油缸力臂变化小，动臂提升能力大；采用套筒式支撑，便于车架整体焊后加工，保证机构运动的各轴线的同轴度；采用单摇臂机构，可以保证铲斗在上下翻转过程中机构运动的平顺。
一种装载摇臂反转连杆机构

[实用新型]一种反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂-CN201820495622.X有效
发明人：付领贤 -专利权人：沈阳双壹市政工程有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：一种反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂，伸缩臂与液压挖掘机的大臂前叉通过可拆卸式斗轴连接。反铲斗和贝壳斗两用的双向用力多段式伸缩臂为两节臂、三节臂或四节臂，至少包括伸缩臂、外筒、中间筒、内筒、伸缩缸、钢丝绳、滑轮组织结构。本实用新型解决了传统的伸缩臂仅能挖掘垂直的松散软料的问题，能够满足各类工程的需求。本实用新型提供的反铲斗与贝壳斗两用的多段式伸缩臂，可挖掘50米深度或远度的物料；扩大了挖掘机的施工范围，更大地满足了各种工程的施工要求。相对于传统的多车辆倒运的方法，本实用新型效率高，成本低，出料快，是地铁、高层楼基础、河道清理、沉井等深远坑工程的良好选择。
伸缩臂多段式反铲贝壳本实用新型传统的液压挖掘机河道清理可拆卸式施工要求组织结构钢丝绳垂直的三节臂伸缩缸四节臂挖掘机中间筒挖掘滑轮沉井出料大臂倒运斗轴两节内筒前叉软料外筒松散地铁施工

[发明专利]一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法-CN201911384475.4有效
发明人：胡永彪;赵江营;陆小虎 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法，包括靶标、单目相机和计算模块，所述靶标包括安装在挖掘机同一侧的铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，所述铲斗靶标固定在铲斗连接杆上靠近铲斗一端，所述斗杆靶标固定在斗杆上，所述动臂靶标固定在动臂上，所述单目相机的视野覆盖铲斗靶标、斗杆靶标和动臂靶标，计算模块用于根据单目相机采集到的靶标图像计算各个靶标的空间六自由度参数。
一种基于靶标目视挖掘机位测量系统测量方法

[发明专利]一种自动控斗路径评估方法-CN202111655436.0在审
发明人：陈坚;邱阳;周波;毛益凉;郑敬禄;陈凌霄;龚列谦;马劲东;黄向红;吴旭光;章文海;厉鹏程;周斌;陈小洁;李瑶玲;陈潇潇;林欢 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置上述技术方案通过对多轴斗臂车斗臂连接件的分解，对不同规格的多轴斗臂车进行针对单个斗臂连接件的控制，从而实现对不同规格的多轴斗臂车进行适应性控制，同时满足精细化控制要求，使得控制更加精确，符合安全标准。
一种自动路径评估方法

[实用新型]一种新型单斗挖掘机-CN201620224187.8有效
发明人：陈汉永 -专利权人：陈汉永
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型单斗挖掘机，包括驱动轮、履带、回转机构、操作室、动臂液压缸、动臂、斗杆液压缸、斗杆、铲斗液压缸、摇杆、连杆、铲斗、侧齿、斗齿和发动机，所述驱动轮上侧设置有履带，且履带上侧设置有回转机构，所述回转机构上侧设置有操作室,所述操作室右侧设置有动臂液压缸，所述操作室右侧设置有动臂，所述动臂上侧设置有斗杆液压缸，所述动臂右侧和斗杆液压缸右侧了连接处设置有斗杆，所述动臂右侧设置有斗杆，所述斗杆右侧设置有铲斗液压缸，且铲斗液压缸下侧设置有摇杆，所述摇杆与铲斗液压缸连接处设置有连杆。新型单斗挖掘机机动性强、操作简单，可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。
一种新型挖掘机

[发明专利]一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置-CN202310900527.9在审
发明人：黄鹏;张金程;李长硕;赵玉倩 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，属于液压装载机工作装置技术领域，该装置包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，摇臂中部与动臂突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接本发明中采用多环路结构，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率，相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。
一种优化平移自动回位性液压装载机工装置

[实用新型]一种用于带抓夹装置的轮式挖掘机液压多路阀-CN202022602619.3有效
发明人：陈桂芳;邹攀 -专利权人：无锡必克液压股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带抓夹装置的轮式挖掘机液压多路阀，包括集成设置的斗杆二联、铲斗联、动臂一联、动臂二联、斗杆一联、回转联和夹紧联；在多路阀内，所述斗杆二联、动臂一联和夹紧联的控制阀位于第一压力油口连接的第一控制回路上，所述铲斗联、动臂二联和斗杆一联的控制阀位于第二压力油口连接的第二控制回路上，所述回转联的控制阀位于第三压力油口连接的第三控制回路上。本实用新型能保证挖掘机各执行元件分别各自动作，也可以相互配合进行复合动作，改善了回转提臂复合动作时提臂高度不够、提臂速度过慢的问题，具备单动作速度快，多动作复合动作协调性能好的特点，提高了轮式挖掘机的工作效率
一种用于带抓夹装置轮式挖掘机液压多路阀

[发明专利]一种双铲斗挖掘机械手-CN200910310373.8无效
发明人：曾广胜;鲁纪鸣 -专利权人：李新桥
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种双铲斗挖掘机械手，其包括上动臂、下动臂，上动臂一端与转台活动连接，转台与上动臂之间设有上动臂液压缸，上动臂另一端与下动臂活动连接，下动臂与上动臂之间设有下动臂液压缸，下动臂末端设有对称装配的铲斗I和铲斗II，下动臂两侧与铲斗I、铲斗II之间分别设有铲斗液压缸I和铲斗液压缸II。本发明结构简单，制造成本低，操作灵活，单次挖掘量大，能耗小，工作效率高。
一种双铲斗挖掘机械手

[实用新型]一种双铲斗挖掘机械手-CN200920315787.5无效
发明人：曾广胜;鲁纪鸣 -专利权人：李新桥
申请日： 2009-11-25 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种双铲斗挖掘机械手，其包括上动臂、下动臂，上动臂一端与转台活动连接，转台与上动臂之间设有上动臂液压缸，上动臂另一端与下动臂活动连接，下动臂与上动臂之间设有下动臂液压缸，下动臂末端设有对称装配的铲斗I和铲斗II，下动臂两侧与铲斗I、铲斗II之间分别设有铲斗液压缸I和铲斗液压缸II；所述铲斗I和铲斗II为内侧面设有交错的铲齿。本实用新型结构简单，制造成本低，操作灵活，单次挖掘量大，能耗小，工作效率高。
一种双铲斗挖掘机械手

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