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[发明专利]一种深海沉积物取样装置-CN202310247313.6有效
发明人：曾锦锋;翁利春;杨平宇;娄江;徐春峰;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海沉积物取样装置，包括架体、设置在架体上并且可以竖向滑动的取样箱、两个取样斗、两个分别连接在架体两侧的横杆、竖向延伸且设置在横杆上的支撑管、设置在架体上的提速结构、将提速结构锁死的提速锁定结构；横杆相对于支撑管向下平移时，可以解除提速结构被提速锁定结构锁死的状态，解除锁定的提速结构用于加快取样箱沿架体向下滑动的速度并插入海底沉积层；两个取样斗可以开合，用于将取样箱在插入海底沉积层之前使其底部开口敞开、以及将取样箱在插入沉积层之后使其底部开口闭合。本发明的有益效果在于，能够在取样时减轻海底沉积层质地的影响。
一种深海沉积物取样装置

[发明专利]一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置-CN202310470137.2在审
发明人：曾锦锋;翁利春;杨平宇;徐春峰;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋用钢材防腐蚀漆涂刷装置，包括第一移动体、第二移动体、涂刷体；第二移动体上设有定量活塞缸，定量活塞缸中设有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆与第一移动体相连；第二移动体上设有电机；电机上连接有丝杆，第一移动体上设有螺纹套；第一移动体上设有用于顶紧钢管内壁的第一顶紧机构，第二移动体上设有用于顶紧钢管内壁的第二顶紧机构；涂刷体设置在定量活塞缸，涂刷体中设有环形分配腔和漆液通道，环形分配腔通过连接管与定量活塞腔相连；环形分配腔上还连接有输入管；涂刷体一侧的边缘处设有涂布环。本发明可代替人工对海洋用钢材（钢管）内壁进行防腐蚀漆的涂刷，解决了传统人工作业起来较为困难的问题。
一种海洋钢材腐蚀涂刷装置

[发明专利]一种深海机器人数据传输方法和系统-CN202310500886.5有效
发明人：曾锦锋;翁利春;杨平宇;徐春峰;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海机器人数据传输方法和系统，涉及深海海洋数据安全传输技术领域，包括：接收请求方获取海洋数据的请求；解析海洋数据的请求，获取到请求方指纹信息，海洋数据的种类和用途，请求方的海洋数据操作环境和保存环境是否安全；若请求方指纹信息，海洋数据的用途均合规合法，且请求的海洋数据操作环境和保存环境均安全，则从数据库中读取对应种类的海洋数据，请求方指纹信息生成的随机码作为私钥，将海洋数据，发送时间戳和海洋数据使用有效期作为明文海洋数据包，采用不对称加密算法加密成密文海洋数据包，和私钥一起从智能海洋网络中SDN控制器的API接口，沿着深海机器人服务器指定的SDN交换机向请求方发送密文海洋数据包；接收请求方接收海洋数据成功的消息。
一种深海机器人数据传输方法系统

[发明专利]基于互联网的海洋环境监测系统-CN202211170925.1有效
发明人： 翁利春;岳一曼;曾锦锋;杨平宇;徐春峰 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网的海洋环境监测系统，包括数据采集模块、数据中转模块、监测分析模块、远程管理模块和指令调度模块；所述数据采集模块用于采集海洋环境中水面、水下和水体的各项海洋环境数据，所述数据中转模块用于对采集到的海洋环境数据进行分类整理，所述监测分析模块在海洋环境健康体系的范围内，生成真实的海洋环境综合报告单，所述指令调度模块向监测系统内各终端发送远程调度指令，确保各终端在检测系统内正常运行。本发明中，该监测系统可以综合全面的获取海洋环境数据，生成对应的海洋环境数据报告单，帮助用户终端在航洋中安全的航行和作业，为海洋环境发展起到了高效且合理的推进作用。
基于互联网海洋环境监测系统

[发明专利]海洋平台的物联网设备调控系统-CN202310215055.3在审
发明人：曾锦锋;翁利春;徐春峰;杨平宇;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一种海洋平台的物联网设备调控系统及方法，该系统包括监测模块，用以获取设置在海洋环境下的待监测设备的实时气候环境；确定模块，与监测模块连接，用以根据实时气候环境确定待监测设备进行数据双向传输过程中的网络延迟；调节模块，分别与监测模块和确定模块连接，用以根据确定的网络延迟状态和实时气候环境选择对待监测设备的调整方式，并在该调整方式下进行数据的双向传输；显示模块，设置在海洋平台终端上，用以显示待监测设备在进行数据传输过程中的实时传输方向以及在特定的传输方向下的实时传输速率。本发明使得在海面上能够精准确定海底数据进行传输的实时过程，大大提高了数据传输的安全性。
海洋平台联网设备调控系统

[发明专利]一种用于海洋作业平台的应急供电系统-CN202310093258.X在审
发明人：曾锦锋;翁利春;徐春峰;杨平宇;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及应急供电技术领域，尤其涉及一种用于海洋作业平台的应急供电系统，包括：供电模块，用以向海洋作业平台的电网供电；整流模块，用以调整电网电路；检测模块，用以将所述电网的各相的负荷符合进行监控；储能模块，其与所述整流模块相连，用以调节电网能源；中控模块，用以根据检测模块对所述电网的负荷的测量判断电网所处状况，并根据电网的状况调节整流模块的分离方式以及储能模块功能的启用；利用设置上述模块的方式，将三相电路稳定，并将冗余电量进行存储，在有效提升了电网的鲁棒性，从而有效提升了应急供电系统的稳定性。
一种用于海洋作业平台应急供电系统

[发明专利]一种深海探测装置-CN202310123626.0有效
发明人：曾锦锋;徐春峰;翁利春;杨平宇;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海探测装置，包括呈球形的壳体、设置在球形壳体内的深海探测器；所述壳体两个相对的侧部外分别设置有多功能旋转组件，所述多功能旋转组件包括驱动电机、装配于驱动电机的驱动转轴、固定套接在驱动转轴上的旋转座、多个沿周向分布在旋转座上的桨叶、功能调整机构；所述驱动转轴定义有与其垂直的基准面，所述功能调整机构可以同步地改变所有桨叶和基准面的夹角；所述桨叶和基准面的夹角由正角调整为负角或由负角调整为正角时用于改变所述桨叶的推进反方向，所述桨叶和基准面的夹角调整为零时所述桨叶用于形成切割刀刃。本发明的有益效果在于，能够应对复杂多变的周围环境，提高适用性。
一种深海探测装置

[发明专利]基于深海无缆自主运载器的无线数据传输控制系统-CN202210604202.1有效
发明人：岳一曼;翁利春;曾锦锋 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深海无缆自主运载器的无线数据传输控制系统，其包括传感器耦合端，用以设置在潜水器上，设置在深海中，用以采集深海中的原位数据信号；电磁耦合端，设置在运载器上，用以与传感器耦合端进行耦合，实现原位数据信号的传输；转化模块，设置在运载器上，与电磁耦合端连接，用以将电磁耦合端内的原位数据信号转化为原位数据信息；发送模块，设置在运载器上，与转化模块连接，用以将数据信息发送至科考船上，以实现信号由深海向科考船的传输；还包括中控模块，中控模块分别与转化模块与发送模块连接，用以根据转化模块的数据增量对发送模块的发送频率进行调整。实现了全程无线传输，大大提高了原位数据的传输效率。
基于深海自主运载无线数据传输控制系统

[发明专利]基于海上通信的船舶用无线网络分布式调度系统-CN202211430548.0在审
发明人：曾锦锋;杨平宇;翁利春;徐春峰;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海上通信的船舶用无线网络分布式调度系统，涉及无线网络调度技术领域。本发明包括对象搜集单元用于获取海上所有观测站、所有的船舶对应的网络终端；智能绑定单元根据船舶航行中连接的观测站进行观测站、网络终端的关联绑定，获取观测链，并对观测链进行容错分析，获取主观测链；轨迹自生成单元根据观测链对船舶的轨迹进行预测；标的实测单元用于根据观测链获取船舶的位置，并结合预测轨迹进行调度。本发明通过搜集海上所有的无线网络的网络终端，获取船舶与这些路由器连接的信息，根据这些信息及时的对船舶的路径进行预测，进而为船舶提供稳定的无线网络服务。
基于海上通信船舶无线网络分布式调度系统

[发明专利]一种全海深深度计-CN202110865553.3有效
发明人： 翁利春;曾锦锋;杨平宇;龙威 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋探测技术领域，具体为一种全海深深度计，包括深度计测量仓体和压力传递保护仓体，所述深度计测量仓体和所述压力传递保护仓体密封连接住，所述压力传递保护仓体具有外围的能通过形变传递压力的防腐蚀外侧驱动部分以及所述防腐蚀外侧驱动部分内形成有的受到所述防腐蚀外侧驱动部分驱动能形变的压力传递通道，且所述压力传递通道通向所述深度计测量仓体的尾部，所述压力传递通道中填充有防腐蚀压力传递介质，所述深度计测量仓体中安装有一压力传感器，所述压力传感器的测试头嵌在所述深度计测量仓体的尾部并能接触压力传递通道中防腐蚀压力传递介质，能测全海深。
一种深深

[发明专利]一种深海智能作业设备-CN202211390655.5在审
发明人：杨平宇;岳一曼;徐春峰;曾锦锋;翁利春;韦毅 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海智能作业设备，涉及深海作业技术领域，包括：基站、ROV和AUV；所述基站包括储能单元、通信单元、控制单元、传动单元、ROV支架、AUV支架、铠装电缆、无线交互单元、绳索、机械手臂、壳体和中间体。针对深海作业设备下放与回收，以及长期进行深海原位作业过程中面临的技术问题，它充分考虑了深海环境的复杂性，可以分别一次性完成深海海面与海底之间的布放和回收操作，无需频繁的在深海海面与海底之间进行布放和回收；在深海长期原位作业的过程中，该设备故障率低，运转可靠且安全。
一种深海智能作业设备

[发明专利]一种基于深海无缆自主机器人的无线数据传输控制系统-CN202210903700.6有效
发明人： 翁利春;曾锦锋;岳一曼;杨平宇;徐春峰 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深海无缆自主机器人的无线数据传输控制系统,该系统包括：第一抽取模块，用以抽取陆地接收器接收的接收数据；第二抽取模块，用以抽取深海运载器发出的发送数据；中控模块包括接收单元、第一判定单元和第二判定单元，接收单元，用以接收抽取到的接收数据和发送数据，并将接收数据的参数信息与发送数据中对应数据的参数信息进行对比，获取对比结果；第一判定单元，用以根据对比结果对陆地接收器和深海运载器之间的数据传输是否合格进行初步判定；第二判定单元，用以以对深海运载器和陆地接收器之间的传输是否合格进行二次判定。能够有效的解决数据在传输过程中数据不稳定的问题，有效的提高了数据在远距离传输的高安全性。
一种基于深海自主机器人无线数据传输控制系统

[发明专利]一种深海智能着陆器组网的数据存储和读取方法-CN202111039389.7有效
发明人： 翁利春;杨平宇;曾锦锋 -专利权人：杭州瀚陆信息技术有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海智能着陆器组网的数据存储和读取方法，涉及利用深海智能着陆器采集、存储和读取深海数据的技术领域，包括：将采集到的深海数据，进行数据加密后，发送给深海智能着陆器的中控器或子控器，分布式存储于主控器或子控器中，接收构成深海智能着陆器组网的硬件部分保存深海数据保存成功的消息。针对水下监听存在的深海数据存储安全的技术问题，本发明可以安全且全方位监听组网系统的硬件基站，且可实现对已采集深海数据的安全存储。
一种深海智能着陆组网数据存储读取方法

[发明专利]一种水下机器人的电源管理方法和系统-CN202210331721.5在审
发明人：曾锦锋;杨平宇;翁利春;徐春峰;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的电源管理方法和系统，涉及水下作业设备供电管理技术领域，包括：S10、水下机器人从基站的工位中分离出来在被分配到的监测区域内行进，行进过程中，判断水下机器人本体电池的剩余电量是否大于等于未完成的监测任务所需电量和返回基站所需电量之和的A倍，A≥1；若是，则继续执行相应任务；若否，则返回基站；S11、判断监测区域内的监测任务是否全部完成，若是，则水下机器人在基站的工位上保持不动，若否，则对水下机器人进行健康检查，若检查通过，则对水下机器人进行充电。针对水下机器人供电不足的技术问题，它可以解决水下机器人供电不足的问题，扩展其水下作业范围。
一种水下机器人电源管理方法系统

[发明专利]一种深海智能作业平台的通信方法和系统-CN202210318483.4在审
发明人：杨平宇;曾锦锋;翁利春;徐春峰 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海智能作业平台的通信方法和系统，涉及深海资源数据技术领域，包括接收深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据；将确认收到信息发送出去，同时将所述深海智能作业平台的动作数据、深海资源数据和深海智能作业平台状态数据，以及水面控制系统的数据采集模块采集的数据，或，接收北斗卫星发来的北斗报文二，解读北斗报文二，获取水面控制系统的控制指令，水面控制系统执行相应控制指令；获取到深海智能作业平台的控制指令；针对深海作业设备如何进行深海作业数据高效传输的技术问题，它可以高效传输深海作业设备检测到的深海作业数据。
一种深海智能作业平台通信方法系统

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